نتایج جستجو برای: سلولهای تولیدی رباتیک
تعداد نتایج: 17593 فیلتر نتایج به سال:
وجود یک سری مزایای کلیدی در باکتریوفاژ لامبدا باعث شده است که این فاژ به عنوان یک حامل ژنی ایدهآل به سلولهای یوکاریوتی مطرح شود. این مزیتها هم در ساختار و هم در بیولوژی آن نهفته است ازجمله اینکه مطالعات اخیر داشتن اجداد مشترک با ویروسهای یوکاریوتی DNA دار را نشان دادهاند. با توجه به این واقعیات و نیز دورشتهای بودن ژنوم آن، فاژ لامبدا میتواند مزیت بزرگی در انتقال ژن به سلولهای یوکاریوتی داش...
زمینه و هدف: سلولهای بنیادی بالغ سلولهایی تمایز نیافته اند که در مراحل خاصی از زندگی فرد یا در هنگام بروز آسیب به بدن فعال شده و سلولهای مرده و آسیب دیده را جایگزین می کنند. سلو ل های بنیادی بالغ در بخشهایی از بدن فرد بالغ وجود دارند و فولیکول مو نیز از جمله مناطقی است که دارای ذخیره ای از سلولهای بنیادی بالغ است که نقش مهمی در چرخه زندگی مو بر عهده دارند. هدف از این مطالعه جداسازی سلولهای بنیا...
کدهرین ها گروهی اصلی از پروتئین های غشائی هستند که در چسبندگی سلولی،تنظیم تکثیر بافتی و مرفوژنز نقش دارند.کدهرین های fat به عنوان یکی از خانواده بزرگ کدهرینی در کنار عمل طبیعیشان در تسهیل ارتباط سلولی ،در کنترل تکثیر نقش دارند و در بافتهای اپیتلیال از قبیل نورواپیتلیوم، ریه، کلیه و لایه سطحی پوست بیان می شود. هدف: برای دانستن اهمیت بیان fat1 ونقش آن در پیشرفت سرطان در انسان،در این مطالعه روی ب...
چکیده ندارد.
سلول های پیش ساز عصبی سلول هایی پر توان و خودنوزا هستند. این سلول ها در دو ناحیه زیر بطنی و ژیروس دندانه دار هیپوکمپ وجود دارند. یکی از استراتژی ها برای درمان بیماری های نورودژنراتیو تحریک تکثیر، مهاجرت و تمایز این سلول ها برای درمان بیماری می باشد. مطالعه اثر ویتامین های d3 و eبر موش های مدل شده برای بیماری اسکلروز متعدد نشان داد که تزریق این ویتامین ها موجب کند شدن روند دمیلیناسیون و تسریع رو...
نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...
در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...
در بررسی ماهیان پرورشی در اطراف مشهد در اوایل فصل بهار برجستگیهای خاکستری روشن روی باله دمی ، ناحیه سر و روی سطح بدن مشاهده شد. در بررسیهای اولیه از نظر انگلهای تک یاخته ای و عوامل باکتریایی نتایج آزمایشها منفی بود . از نواحی ضایعه دار نمونه های بافتی تهیه گردید و در بررسی میکروسکوپی تزاید سلولهای سنگفرشی بافت پوششی ، تشکیل بافت جوانه ای ، نفوذ سلولهای آماسی ، پرخونی ، گنجیدگی ائوزینوفیلیک داخل...
در این پایان نامه یک روش هوشمند جهت تعیین سایز بهینه سیستم های قدرت ترکیبی مستقل از شبکه مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا شیوه ی عملکرد اجزای سیستم های ترکیبی مورد مطالعه در این پایان نامه بررسی می شود و از الگوریتم اجتماع ذرات به منظور بهینه سازی این سیستم ها استفاده می گردد. در مجموع سه سیستم ترکیبی مورد مطالعه قرار گرفته اند. سیستم های ترکیبی مورد مطالعه شامل توربین بادی،سلولهای خورشیدی...
مقدمه و هدف: کارسینوم سلولهای بازال، تومور اندک بدخیم اپیتلیالی می باشد که فاقد ضمائم پوستی و اپیدرم است. سلولهای توموری از لحاظ مورفولوژی مشابه همتای نرمال خود می باشند. این تومور در گربه معمول و در سگ و اسب غیر معمول بوده و جنسیت در بروز آن نقشی ندارد. محلهای شایع بروز تومور در بدن اغلب سر و گردن می باشد. مواد و روش کار: یک گربه 5 ساله با علائم بالینی بی اشتهایی، بی حالی، لنگش و وجود ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید