سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه ای به منظور جهت گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک شدن بدنه اصلی ماهواره و کاهش قابلیت های مأموریت می شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به وسیله یک فرمول بسته بر اساس فعالیت های گذشته، چنان کاهش داده می شود که بتوان قابلیت اضافه کردن پانل های ...

به منظور بررسی تأثیر عمق و سرعت خاکورزی بر خصوصیات فیزیکی و هیدرولیکی خاک، تحقیقی در قالب طرح کرت­های خرد شده نواری (طرح پایه بلوک­های کاملاٌ تصادفی) با لحاظ دو سطح عمق و سرعت خاکورزی انجام گردید. تیمارها با گاوآهن برگردان در سه تکرار اجرا شدند. آزمایش­های سرعت نفوذپذیری با نفوذسنج دیسک در مکش­های 15-، 6-، 3- و صفر سانتی­متر و جرم مخصوص ظاهری با نمونه­های دست­نخورده اندازه­گیری شد و بافت خاک لوم...

در این پایان نامه، خواص الکترونی و ساختاری باندل نانولوله های نیترید بور با استفاده از روش امواج تخت بهساخته خطی در چارچوب نظریه تابع چگالی، با استفاده از کد محاسباتی wien2k بررسی گردیده است. برای ترم تبادلی- همبستگی از تقریب شیب تعمیم یافته استفاده شده است. نخست، خواص الکترونی نانولوله ایزوله نیترید بور و باندل آن در شبکه هگزاگونال بررسی گردیده است. هر دو آنها نیمه رساناهایی با گاف بزرگ و غیر...

فرآیند اصطکاکی اغتشاشی به عنوان یکی از فرآیندهای بهبود ریزساختار سطحی مواد مورد توجه است. در این پژوهش تاثیر پارامترهای این فرآیند روی ریزساختار و خواص مکانیکی منطقه اغتشاشی مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای مورد بررسی در این پژوهش سرعت چرخش و طراحی ابزار می­باشد. از سه ابزار با پین مخروطی، پین بدون رزوه و پین رزوه دار استفاده شد. سرعت چرخش­های مورد استفاده، 400، 500، 630، 800، 1000، 1250 و 1600...

با توجه به اهمیت نقش حسابرسان مستقل به عنوان یکی از ارکان بازار ، تغییرات منظم آنها به عنوان یکی از راهکارهای اساسی افزایش استقلال مدنظر قرار گرفته است. در این تحقیق، تأثیر چرخشهای اجباری و داوطلبانه موسسات حسابرسی بر کیفیت گزارش حسابرسی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مورد مطالعه قرار گرفته است. تحقیق حاضر از نوع تحقیق توصیفی بوده و اطلاعات مورد نیاز نیز از گزارشهای مالی جمعآوری...

به منظور بررسی امکان کاهش شدت عملیات خاک ورزی، جهت کاشت گندم آبی در تناوب با سیب زمینی، تحقیقی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی اجرا شد که شامل 8 تیمار بود: 1- شخم با گاو آهن برگردان­دار+ دو بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 2- شخم با گاو آهن قلمی + یک­بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 3- استفاده از شش خیش+ یک­بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 4- یک­بار دیسک + لولر زدن؛ 5- استفاده از پنجه غازی + لولر زدن؛ 6- استفاده از ش...

خلر، ماده اولیه سرشار از پروتئین می‌باشد که موارد استفاده آن در برنامه غذایی کم است. این گیاه در مقایسه با شبدر، یونجه، اسپرس و سایر گیاهان علوفه ای ارزش غذایی یکسانی داشته و پروتئین آن با توجه به مرحله رشد در هنگام برداشت بین 12 تا 22 درصد متغیر می باشد. با استفاده از فرایند پخت اکستروژن می‌توان تغییرات زیادی در ویژگی‌های خلر ایجاد نمود و آن را به صورت مستقل یا جایگزین در فرمولاسیون‌های مختلف ...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

با هدف بررسی روش‎های مختلف خاک‎ورزی به منظور تهیه بستر مناسب جهت کاشت بذر منوژرم چغندرقند و تأثیر آن بر کمیت و کیفیت محصول، آزمایشی طی سال‎های 1384 و 1385 در ایستگاه تحقیقات کشاورزی داراب در استان فارس به صورت اسپلیت پلات در قالب طرح و پایه بلوک‎های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد. آماده‎سازی کامل زمین در دو سطح پاییز و بهار و استفاده از ادوات خاک‎ورزی در شش سطح در کرت‎های فرعی قرار گرفتند. کر...

یکی از مهم ترین بخش ها در تصاویر شبکیه چشم، دیسک نوری است. با بررسی دیسک نوری، می توان به وجود برخی بیماری های شبکیه پی برد. همچنین، در تصاویر شبکیه، برای شناسایی بخش های دیگر، ابتدا باید دیسک نوری را تشخیص داد. بنابراین، یکی از اعمال ضروری در پردازش تصاویر شبکیه ی چشم، تشخیص و جداسازی دیسک نوری است که برای تولید و توسعه ی برنامه های تصویربرداری از شبکیه استفاده می شود. در این پایان نامه، فراین...