در این تحقیق با ساخت و به کارگیری یک دستگاه خشک­ کن آزمایشگاهی بستر ثابت، فرآیند خشک­ کردن ذرت به صورت لایه نازک مطالعه شد. با استفاده از طرح فاکتوریل کاملاً تصادفی، تأثیر تغییرات دو عامل دمای خشک ­کردن در سه سطح 40، 50 و 60 درجه سلسیوس و سرعت جابجایی هوای گرم در چهار سطح 1، 1/5، 2 و 2/5 متر بر ثانیه بر روی پارامترهای زمان خشک ­کردن، ضریب نفوذ مؤثر رطوبت، انرژی فعال­سازی و میزان مصرف انرژی مورد ...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

بی‌شک یکی از اعضای اصلی و مؤثر در سازه‌های ساختمانی، سقف می‌باشد که نوع اجراء این قسمت از سازه نقش بسزایی در سرعت و کیفیت کل سازه خواهد داشت. استفاده از مصالح قدیمی و روش‌های سنتی ساخت، دیگر جوابگوی سرعت مورد نظر و نیازهای طراحی نمی‌باشد. در این تحقیق سعی شده است علاوه بر معرفی ساختار سقف یوبوت، رویکرد مقایسه‌ای از نظر عملکرد سازه‌ای با دیگر سقف‌های متداول نظیر سقف عرشه فولادی، دال بتنی و کوبیا...

فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین دو روش موفق برای ردیابی اشیاء در رشته های تصویری هستند و هردو روش نقاط ضعف و قوتی دارند. مزیت های هر دو روش عبارتند از سرعت ردیابی در روش جابجایی میانگین و دقت ردیابی در روش فیلتر ذره ای. در این پایان نامه قصد داریم به منظور استفاده از مزیت های این دو روش، تلفیقی از هر دو روش فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین را پیشنهاد کنیم. این روش تلفیقی که با بکار بردن روش جابجای...

مقدمه عملکرد بطن راست بر اساس سرعتهای سرعتهای میوکارد میوکارد قبل و پس از جراحی پیوند عروق کرونر نامشخص است . جراحی عروق کرونر بدون استفاده استفاده از بایپس قلبی ریوی (پمپ خاموش) در حـال افـزایش افـزایش اسـت، بهبـود عملکـرد عملکـرد پـس از عمل یکی از مزیتهای مهم این روش نسبت به عمل جراحی با پمپ است. روش کار این مطالعه به روش تحلیلی آینده نگر از فروردین فروردین 1384 تا 1385 در بخش قلب بیمارستان ب...

هزینه ی عملیات جابجایی در انبارها، بیش از نیمی از کل هزینه های عملیاتی انبارها را دربرمی گیرد. از طرفی عملیات برداشتن سفارش ها به عنوان پرهزینه ترین فعالیت عملیاتی اغلب انبارها شناخته می شود که هر گونه عملکرد نامناسب در این فرایند می تواند منجر به نارضایتی در خدمت دهی و بالارفتن هزینه های عملیاتی شود. این تحقیق به دنبال به دست آوردن روشی جهت تعیین توالی بازیابی کلاف ها (یا کانتینرها) از انبار (...

مدیریت کیفیت هوا در پارکینگ های چندطبقه زیرزمینی دارای چالش های مهمی است که از جمله آنها می توان به افزایش غلظت آلودگی در طبقات مختلف و جابجایی آن بین طبقات اشاره کرد. در مقاله حاضر محاسبات سیستم تهویه در پارکینگ های چندطبقه انجام شده و اثر ارتفاع دریچه های ورودی هوا و خروجی آلاینده بر میزان آلودگی در طبقات و جابجایی آن بین طبقات با استفاده از شبیه سازی عددی بررسی شده است. همچنین معیار جدیدی جه...

زمینه و هدف: کنترل وضعیتی در افراد مبتلا به کمر درد مزمن غیر اختصاصی دارای اختلال می باشد. بررسی این اختلال از طریق اعمال اغتشاش مکانیکی بیرونی ممکن است. تأثیر ارتعاش موضعی مکانیکی بر پاسخ های وضعیتی این بیماران در حضور اغتشاش خارجی کمتر بررسی شده است، لذا هدف این مطالعه بررسی توانایی حفظ ثبات وضعیتی در این بیماران پس از دریافت ارتعاش موضعی مکانیکی در حضور اغتشاش بیرونی بوده اس...

در این مقاله انتقال حرارت جابجایی اجباری آرام ناشی از حرکت نانوسیال آب-مس بر روی یک گوه به روش عددی بررسی در این مقاله انتقال حرارت جابجایی اجباری آرام ناشی از حرکت نانوسیال آب-مس بر روی یک گوه به روش عددی بررسی شده است. برای این منظور معادلات مومنتوم و انرژی با تقریب لایه مرزی ساده شدهاند و سپس با معرفی پارامتر تشابهی مناسب معادلات با مشتق جزیی به معادلات دیفرانسیل با مشتق معمولی تبدیل شده‌اند...

چکیده: در این پژوهش ابتدا معادلات حاکم بر توزیع دما و تحلیل تنش‌های مکانیکی و حرارتی در یک دیسک دوار با ضخامت و خواص متغیر در راستای شعاعی استخراج می‌شوند. تمامی خواص مکانیکی و حرارتی ماده بر اساس یک تابع توانی تغییر می‌کنند بطوریکه که کسر حجمی ماده در راستای شعاعی بین دو مقدار دلخواه تغییر می‌کند. در استخراج معادلات حرارت، انتقال حرارت همرفتی از طریق سطوح دو طرف دیسک نیز در نظر گرفته می‌شوند و...