نتایج جستجو برای: سامانه ی ناوبری اینرسی

تعداد نتایج: 110059  

ژورنال: :پردازش علائم و داده ها 0
محمد صادق نعمتی نیا mohammad sadegh nemati nia تهران-نارمک-هفت حوض-خیابان آیت-خیابان گلستان شرقی-خیابان شهید محقق امین-پلاک96 ترانه اقلیدس مجتمع فن آوری اطلاعات، ارتباطات و امنیت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران علی پاینده مجتمع فن آوری اطلاعات، ارتباطات و امنیت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

حملات حدس و تعیین از جمله حملات عام به سامانه های رمز جریانی است. این حملات به دو دسته ی حملات حدس و تعیین اقتضایی و اکتشافی تقسیم بندی می شوند. مزیت روش اکتشافی نسبت به روش اقتضایی در قدرت تحلیل و ارائه ی الگوریتمی برای دسته بزرگی از رمزهای جریانی با فرض یکسان بودن اندازه متغیرها است. در این مقاله از معادلات فرعی علاوه بر معادلات اصلی به عنوان ورودی حمله ی حدس و تعیین اکتشافی برای حمله به ساما...

حبیب اله عبیری سید محمد روزگار هومن بهمن سلطانی

در این گزارش به طور خلاصه به توسعه ی قابلیت های تحلیل و طراحی سامانه های ژایرو در دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه شیراز پرداخته ایم.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده مهندسی مکانیک 1393

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

ژورنال: :مجله دانشکده بهداشت و انستیتو تحقیقات بهداشتی 0
وحیده مظاهری v mazaheri lab professional, virology department, pasteur institute of iran, tehran, iranکارشناس خبره آزمایشگاه، بخش ویروس شناسی(واحد آنفلوانزا)، انستیتو پاستور ایران، تهران، ایران کوروش هلاکویی نائینی k holakouie naieni professor, department of epidemiology and biostatistics, school of public health, bandar abbas healtاستاد، گروه اپیدمیولوژی و آمار زیستی، دانشکده بهداشت، ایستگاه تحقیقات سلامت بندرعباس، موسسه ملی تحقیسازمان اصلی تایید شده: انستیتو پاستور ایران (pasteur institute of iran) سوسن سیمانی s simani assistant professor, who collaborating center for reference and research on rabies, pasteur institutاستادیار، بخش تحقیقات و مرکز رفرانس هاری انستیتو پاستور ایران، تهران، ایران مسعود یونسیان m yunesian associate professor, department of environmental health engineering, school of public health, centerدانشیار، گروه مهندسی بهداشت محیط، دانشکده بهداشت، مرکز تحقیقات محیط زیست، دانشگاه علوم پزشکی تهران،سازمان اصلی تایید شده: انستیتو پاستور ایران (pasteur institute of iran) احمد فیاض a fayaz assistant professor, who collaborating center for reference and research on rabies, pasteur institute of iran, tehran, iranاستادیار، بخش تحقیقات و مرکز رفرانس هاری، انستیتو پاستور ایران، تهران، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی تهران (tehran university of medical sciences) احسان مصطفوی e mostafavi assistant professor, epidemiology department, pasteur institute of iran, tehran, iranاستادیار، بخش اپیدمیولوژی، انستیتو پاستور ایران، تهران، ایرانسازمان اصلی تایید شده: انستیتو پاستور ایران (pasteur institute of iran) پیوند بیگلری

زمینه و هدف: هاری بیماری ویروسی قابل انتقال از حیوانات خونگرم به انسان است. هاری با ایجاد انسفالیت حاد و کشنده در انسان و دیگر پستانداران یکی از علل ویروسی مرگ در کشورهای در حال توسعه می­باشد. بیماری عمدتاً از طریق گازگرفتگی و گاهی از طریق نسوج مخاطی، تنفس، جفت، وسایل آلوده و پیوند اعضا منتقل می­شود. هدف این بررسی، ترسیم نقشه­ی پراکندگی جغرافیایی گازگرفتگی، بیماری و مرگ از هاری در استان­های ساحل...

ژورنال: :مهندسی منابع آب 0
نادر پیرمرادیان استادیار گروه مهندسی آب سید امیر شمس نیا دانشجوی دکترای آبیاری و زهکشی محمدعلی شاهرخ نیا استادیار پژوهشی

خشکسالی یکی از مهمترین بلایای طبیعی است که زیان های بسیاری را بر بخش کشاورزی و منابع آبی وارد می سازد. به دلیل تاثیرات ویرانگر ناشی از خصوصیات خشکسالی، بخش های مختلف تولیدی، اقتصادی، اجتماعی و بوم نظام ها با آسیب های جدی مواجه می گردند. در میان ویژگی های خشکسالی، سه عامل شدت، مدت و گسترش مکانی از اهمیت بیشتری برخوردارند. به منظور به حداقل رساندن مخاطرات وقوع خشکسالی واضح است که انتقال مدیریت بح...

ژورنال: :کنترل 0
سید حمید جلالی نائینی seyed hamid jalali naini دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی مکانیک، گروه هوافضا

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

ژورنال: :دریا فنون 0
سید محمدرضا موسوی استاد دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران محسن عابدی دانشجوی کارشناسی، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران محمدجواد رضائی دانشجوی دکتری، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله روشی برای مقابله با جمینگ در سامانه ناوبری دریایی jtids/link-16 ارائه شده است. این روش بر بهینه سازی ساختار دوپالسی ارسال داده استوار می باشد و مشکلات ساختار دوپالسی قدیمی را رفع نموده است. در این مقاله کران بالای احتمال خطای نشانهمدولاسیون ccsk برای دنباله 32 چیپی انتخاب شده برای سیستمjtid در ساختار تک پالس استخراج شده و در نهایت روشی برای محاسبه خطا در ساختار دو پالسی ارائه شده ا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده نقشه برداری 1390

امروزه اینترات و شبکه های ارتباطی بی سیم گسترش یلفته و امکان قرار گرفتن سنجنده های مختلف مثل gps و شتاب سنج در داخل انواع دستگاه های همراه فراهم گردیده است. سرویس های ناوبری همراه یکی از کاربردهایی است که به کاربران مجهز به دستگاه های همراه ارائه شده تا باسنجش مکان جاری کاربر به کاربران در فرایند ناوبری کمک می کند. مکان زیر مجموعه ای از مجموعه پارامترهایی است بافت نامیده می شود. سرویس های ناوبر...

ژورنال: :جغرافیا و برنامه ریزی محیطی 0
فخری سادات فاطمی نیا دانشگاه محقق اردبیلی سید محمد حسینی دانشگاه اصفهان عبدالرضا کاشکی دانشگاه حکیم سبزواری

در این پژوهش به منظور تحلیل مکانی- زمانی پرفشار جنب حاره ای، از داده های دوباره واکاوی شده ارتفاع-ژئوپتانسیل تراز میانی وردسپهر از پایگاه داده ی(ncep/ncar) با تفکیک افقی 5/2 درجه قوسی بهره گرفته شد. بازه ی زمانی مورد بررسی، 60 ساله(1327 تا 1386 شمسی) و بازه ی مکانی، نیمکره شمالی است و شامل 5184 یاخته می باشد که به صورت سامانه تصویر استریوگرافیک قطبی ترسیم شده است. برای مقایسه میانگین ها، از آزم...

اورنگ فرزانه فرج‌الله عسکری مسعود میرابوطالبی

در دو دهه اخیر مسئله ظرفیت باربری لرزه‌ای پی ها مورد توجه محققان قرار گرفته است. نکته حائز اهمیت در مطالعات انجام گرفته در دو دهه اخیر، در نظر گرفتن نیروی اینرسی ایجاد شده در توده خاک در هنگام وقوع زلزله می‌باشد که در تحلیلهای قبلی کمتر بدان توجه شده است. در این مقاله اثر نیروی اینرسی مذکور بر ظرفیت باربری پی ها مورد مطالعه قرار گرفته است. این بررسی با کاربرد روش مرز بالای آنالیز حدی و مکانیسمی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید