در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی ...

این مقاله روشی برای کنترل و بهینه‌سازی یک سامانه تولید نفت با فرازآوری طبیعی گاز ارایه می‌دهد. فرایند فرازآوری طبیعی با گاز شامل تولید هم زمان از یک مخزن نفتی و یک مخزن گازی است. در این فرایند، گاز فرازآور از ناحیه گازی به صورت کنترل‌شده وارد سامانه تولید نفت می‌شود. گسترش روزافزون فناوری چاه‌های هوشمند و در کنار آن به کارگیری گسترده ‌ی ابزار اندازه‌گیری و کنترل درون چاهی به همراه روش‌های ن...

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین PWA برای فرایند خنثی سازی pH  ارایه شده است. سامانه‌ های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه ‌هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش‌ های کنترل بهینه در کنترل این سامانه‌ ها سهم به‌سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش‌بین بیش‌ تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل‌کننده ارایه شده در این روش کلیه وی...

کشور ایران به دلیل موقعیت خاص جغرافیایی، توپوگرافی و آب و هوایی، جزء مناطق خشک جهان است. آب عامل محدود کننده فعالیت انسان در این مناطق به شمار می آید. بخش عمده عرصه فعالیت بشر از توسعه منابع طبیعی تجدید شونده، کشاورزی، صنعت و شهرسازی بر روی نهشته های کواترنر متمرکزند. پخش سیلاب علاوه بر جلوگیری از خسارت سیل و فرسایش، موجب رونق اقتصادی این مناطق نیز می شود. تعیین محل مناسب پخش سیلاب به شناخت کام...

دستاوردهای علمی جدید درعلوم مهندسی و در حوزه ی سامانه های پیچیده و تحلیل سامانه های غیرخطی می تواند علاوه بر علوم پایه و مهندسی، در علوم انسان، به ویژه در تحلیل مسائل اجتماعی و پژوهش های تاریخی نیز راه گشای مسائل مبهم گذشته باشد. در این مقاله، بر مبنای این دستاوردها روشی جدید در حوزه ی پژوهش در تاریخ، به مثابه ی تحولات حاکم بر یک سامانه ی باز، غیرخطی و متغیر با زمان، معرفی شده است؛ پس از تعریف...

در این مقاله ترکیب جدیدی از یک سامانه فتوولتاییک - پمپ خورشیدی که برای برطرف کردن آب مورد نیاز، آبیاری ثقلی زمین های زراعی طراحی شده است بررسی می گردد. در بررسی صورت گرفته شده تلاش شده است تا طراحی مقرون به صرفه تری با توجه به مفهوم مشارکت چندین باغ در راه اندازی سامانه ارائه گردد. این سامانه آبیاری برای مناطق و مزارعی که از شبکه برق رسانی شهری دور بوده و رساندن برق شبکه بسیار سخت و پر هزینه می...

این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

سامانه‏ فراصدای داپلر در میان روش ­های تشخیصی اهمیت شایان توجهی کسب نموده است. به دلیل اهمیت اطمینان از خروجی این‏گونه سامانه ­ها که کمیت‏ های فیزیولوژیک را اندازه‏ گیری می‏ کنند، آزمون‏ های عملکردی با استفاده از روش ­های آزمون اِی‌ﺁی‌یواِم و بی‌اِس‌ﺁی روی ۲۰ سامانه فراصدایی داپلر تپی (پالسی) در 9 مرکز درمانی شهر تهران که از مرکزیت برخوردارند، انجام شد. در این آزمون­ ها، پارامتر صوتی سرعت سامانه ‏...

   در سامانه‌های فرماندهی و کنترل فعلی که عموماً مطابق حلقه OODA عمل می‌کنند؛ سامانه‌های مشاهده و کشف اولین و ضروری‌ترین بخش محسوب می‌شوند. تشخیص فرایند شناسایی و نقاط قوت و ضعف آن با مطالعه مداوم، مستمر و طولانی ممکن است، در حالیکه شبیه سازی فرایندهای کشف این امر را تسهیل می نماید. در این مقاله با مطالعه و شبیه‌سازی معماری فعلی سامانه‌هایC4I  کاربردی مورد استفاده در نیروهای نظامی و بومی، بویژه ...

نیازسنجی سامانه‌های کنترل سرعت از منظر محیط‌زیست (مطالعه موردی شهر تهران)     مهدی سالمی*1، رخشاد حجازی2   1 دانشجوی دکتری گروه محیط زیست، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، تهران، ایران 2 استاد یار گروه محیط زیست، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، تهران، ایران   (تاریخ دریاف...