در این مقاله ترکیب جدیدی از یک سامانه فتوولتاییک - پمپ خورشیدی که برای برطرف کردن آب مورد نیاز، آبیاری ثقلی زمین های زراعی طراحی شده است بررسی می گردد. در بررسی صورت گرفته شده تلاش شده است تا طراحی مقرون به صرفه تری با توجه به مفهوم مشارکت چندین باغ در راه اندازی سامانه ارائه گردد. این سامانه آبیاری برای مناطق و مزارعی که از شبکه برق رسانی شهری دور بوده و رساندن برق شبکه بسیار سخت و پر هزینه می...

سامانه‏ فراصدای داپلر در میان روش ­های تشخیصی اهمیت شایان توجهی کسب نموده است. به دلیل اهمیت اطمینان از خروجی این‏گونه سامانه ­ها که کمیت‏ های فیزیولوژیک را اندازه‏ گیری می‏ کنند، آزمون‏ های عملکردی با استفاده از روش ­های آزمون اِی‌ﺁی‌یواِم و بی‌اِس‌ﺁی روی ۲۰ سامانه فراصدایی داپلر تپی (پالسی) در 9 مرکز درمانی شهر تهران که از مرکزیت برخوردارند، انجام شد. در این آزمون­ ها، پارامتر صوتی سرعت سامانه ‏...

در انجام این پژوهش پس از بررسی منابع داخلی و خارجی و تحقیقات انجام شده در ایران و خارج از کشور و اخذ سری داده ها از سازمان هواشناسی و کنترل آنها به روش آماری ، مدلها و روشهای مناسب پژوهش برای شهر رشت انتخاب گردید.مساله اقلیم و معماری با دو دیدگاه اقلیم و انسان ، اقلیم و ساختمان مورد مطالعه قرار گرفت و روش های اولگی، گیونی، ماهانی و روش دمای موثر در مورد شهر رشت به کار گرفته شده و پیشنهادهای معم...

سیستم های جداساز لرزه ای یکی از کاربردی ترین سیستم های غیرفعال در کنترل ارتعاشات سازه ها می باشند. تاکنون مطالعات پارامتریک گسترده ای برای بررسی عملکرد این سیستم ها در کاهش پاسخ سازه ها انجام شده است. در اکثر این مطالعات از اثر اندرکنش خاک و سازه صرف نظر شده است که فقط برای سازه هایی که بر روی خاک های سخت بنا می شوند، قابل قبول می باشد. در تحقیق حاضر، اثر اندرکنش خاک و سازه بر عملکرد سازه های ن...

این مطالعه با هدف بررسی ترکیب پوشش¬گیاهی در جنگلکاری¬های سوزنی¬برگ و پهن¬برگ در 220 هکتار از جنگلکاری سوزنی¬برگ کاج¬¬تدا و جنگلکاری¬های پهن¬برگ صنوبر و توسکا و مقایسه آن با جنگل طبیعی در پارک جنگلی حفاظت شده بی¬بی¬یانلو آستارا صورت گرفت. در مجموع 60 قطعه نمونه 1000 متر مربعی به روش تصادفی¬¬–¬ سیستماتیک و با استفاده از شبکه آماری 150×150 متر در جنگلکاری¬ها و 200×200 متر در جنگل طبیعی برداشت شد. ...

مقایسه آزمایشگاهی دقت تشخیصی helical ct و cbct در ارزیابی اروژن های کندیل مندیبل       دکتر ساناز شریفی شوشتری1- دکتر ویدا مسرت2- دکتر آرش دباغی1 – دکتر شهریار شهاب3- دکترحشمت اله شهرکی ابراهیمی4- دکتر مهدی پورمهدی 5- دکتر محمد داودی 6- دکتر محمد امین کاوسی7   1 - استادیار گروه آموزشی رادیولوژی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز، اهواز، ایران   2- استادیار گ...

در این تحقیق یک سامانه مبتنی بر تلفیق فناوری های گرمانگاری و پردازش تصویر برای تشخیص و طبقه بندی عیوب مختلف رادیاتور توسعه داده می شود. عیوب متداول در رادیاتور های سیستم خنک کاری شامل؛ گرفتگی لوله های رادیاتور، گرفتگی شبکه رادیاتور، اتصالات شل بین لوله ها و شبکه رادیاتور، نشتی مایع خنک کاری، خرابی درب رادیاتور بصورت مصنوعی ایجاد گردید. به منظور تشخیص عیوب مختلف رادیاتور، از شرایط مختلف رادیاتور...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

پی‌های پوسته‌یی از جمله پی‌هایی هستند که با توجه به ساختار و شکل‌شان در مقایسه با انواع مسطح دارای ضخامت‌های کمتر و مقاومت بیشتری هستند. این کاهش ضخامت به صرفه‌جویی در مصالح و کاهش هزینه‌ها منجر می‌شود. علاوه بر این، شکل خاص آنها باعث افزایش باربری خاک می‌شود و خصوصیات رفتاری به شکل چشم‌گیری بهبود پیدا می‌کند. در این پژوهش با مدل‌سازی، رفتار تعدادی پی پوسته‌یی مخروطی بتن مسلح با ابعاد کاربردی ب...