همجوشی هسته های سبک، یکی از راه های تولید انرژی از طریق فرآیندهای هسته ای است، که از نظر سلامت زیست محیطی نسبت به شکافت هسته ای برتری دارد. یکی از راه های فراهم آوردن شرایط مناسب جهت انجام واکنش های همجوشی، روش همجوشی توسط محصورسازی اینرسی (icf) است. ایزوتوپ های هیدروژن (دوتریوم و تریتیوم) به علت دارا بودن آهنگ واکنش همجوشی بالا، در این زمینه تحقیقاتی به عنوان سوخت اصلی به شمار می آیند. از آنجا...

در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهوارة زمین‌آهنگ در فاز انتقال مداری به‌طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون‌ها، سرعت‌های زاویه‌ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه‌گیری‌ ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ...

یونسفر یکی از پدیده­‌های پیچیده است که شامل مولکول­‌های یونیزه شده توسط خورشید می‌باشد. ضرورت مطالعه یونسفر و مدل‌سازی آن از این حقیقت ناشی می­‌شود که محتوای الکترونی یونسفر به پارامترهای زیادی بستگی دارند که دائما در حال تغییر هستند. انتشار امواج الکترومغناطیس در لایه یونسفر تحت تأثیر الکترون­‌های آزاد این محیط بوده، بنابراین مدل­‌سازی یونسفر در بسیاری از زمینه‌­ها از قبیل ارتباطات مخا...

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

چکیده نحوه استفاده از منابع آب موجود در اکوسیستم به عنوان یکی از اساسی ترین عناصر چرخه حیات بشری از دیر باز موضوع بحث و بررسی علوم بوده است. شناخت پارامترهادر قالب تطابق با محیط اطراف، سیاست گذاریها، برآوردهای فنی و اقتصادی، تدبیر وبرنامه ریزی در محدوده منابع آب در یک کلام، مدیریت منابع آب گفته می شود. نیاز روز افزون به آب بر اثر افزایش جمعیت و توسعه فعالیتهای کشاورزی و صنعتی و محدودیت منابع...

در علوم نقشه­برداری از سامانه‌ی ناوبری ماهواره‌‌ای جهانی (GNSS) برای اهداف ژئودتیک و ژئودینامیک استفاده شده است ولی در سال‌های اخیر از این سامانه برای اندازه‌گیری پارامترهای جو کره‌ی زمین نیز استفاده شده است. یکی از این پارامترها، بخار آب تعلیق‌پذیر (PWV) اتمسفر می‌باشد. امکان اندازه‌گیری PWV توسط گیرنده‌های GNSS، به واسطه‌ی تأخیر اتمسفری ایجاد شده در سیگنال ارسال شده از طرف ماهواره فراهم می‌شو...

ارزیابی اراضی فرایندی تلفیقی از ارزیابی تولید بالقوه و تناسب اراضی برای اهداف مختلف است. از آنجایی که کشاورزی آثـار  محـیطزیـستی  زیادی بر نواحی پسکرانه شهری دارد، ارزیابی توان اکولوژیک کاربری کشاورزی ضروری به نظر  میرسد. در این تحقیق، برای ارزیابی اراضی حاشیه شهر قزوین برای کاربری مورد نظر، از اجرای مدل اکولوژیک حرفی مخدوم در محیط سامانه اطلاعـات جغرافیـایی(gis)  اسـتفادهشد. سپس این نتایج، با ...

امروزه جهت¬یابی در سیستم¬های ناوبری هوایی و نظامی، به عنوان مثال سیستم هواپیماهای بدون سرنشین (uavs)، امری اجتناب ناپذیر است. با توسعه کاربردهای سیستم gps، ایده استفاده از این سامانه تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره¬ایی در تعیین وضعیت مطرح شد. محاسبه پارامترهای وضعیت به محاسبه بردار موقعیت نسبی بین آنتن ها با استفاده از روش های تعیین موقعیت نیاز دارد. برای رسیدن به برآوردی دقیق از وضعیت، مشاهدات ف...

این پژوهش با هدف طراحی مدل جامع اینرسی سازمانی در دانشگاه لرستان انجام گرفته است. پژوهش ﺑﻪ ﻟﺤﺎظ ﻫﺪف، ﮐﺎرﺑﺮدی و ﺑﻪ ﻟﺤﺎظ روش ﺗﺤﻘﯿﻖ، در زﻣﺮه ﺗﺤﻘﯿﻘﺎت ﮐﯿﻔـﯽ- ﮐﻤـﯽ است. داده‌ها با استفاده از روش مدل‌سازی ساختاری تفسیری-فازی مورد تجزیه‌وتحلیل قرار گرفته‌اند. در گام اول، عوامل ایجادکننده اینرسی سازمانی از ادبیات نظری، استخراج شد و به‌وسیله مصاحبه با 23 عضو هیئت علمی گروه‌های آموزشی مختلف که با استفاده ...

در دو دهه اخیر مسئله ظرفیت باربری لرزه ای پی ها مورد توجه محققان قرار گرفته است. نکته حائز اهمیت در مطالعات انجام گرفته در دو دهه اخیر، در نظر گرفتن نیروی اینرسی ایجاد شده در توده خاک در هنگام وقوع زلزله می باشد که در تحلیلهای قبلی کمتر بدان توجه شده است. در این مقاله اثر نیروی اینرسی مذکور بر ظرفیت باربری پی ها مورد مطالعه قرار گرفته است. این بررسی با کاربرد روش مرز بالای آنالیز حدی و مکانیسمی...