کنترل پاندول معکوس یک مسئله جالب و کلاسیک برای مهندسی کنترل است. هدف ازکنترل این سیستم، قائم نگه داشتن پاندول و حرکت ارابه در مسیر دلخواه بدون انحراف پاندول با استفاده از تنها ورودی سیستم میباشد. از آنجا که این مسأله دو درجه آزادی و فقط یک عملگر دارد بنابراین سیستم در معرض رفتار غیرخطی گردش پاندول می باشد. سیستم شامل یک پاندول عمود، یک بازوی افقی، یک سرو موتور و یک اینکودر می باشد. که سرو موتور...

در این تحقیق، ساختار جملات اسنادی شده فارسی در چهارچوب دستور نقش و ارجاع که به دنبال تعامل میان ویژگی های نحوی، معنایی و کاربردشناختی زبان است، بررسی می شود. به عبارتی این پایان نامه از یک سو در پی تبیین ویژگی های نحوی جملات اسنادی شده فارسی در قالب این دستور است و از سوی دیگر به دنبال یافتن ارتباط بخش ساخت اطلاع و به ویژه ساخت کانون این نظریه در استفاده از این جملات و نیز پی بردن به عوامل مختل...

الف) موضوع و طرح مسئله (اهمیت موضوع و هدف): رساله حاضر به بررسی مقابله ای ساخت مجهول در زبان فارسی و فرانسه می پردازد و ویژگی های نحوی،معنایی و کاربرد شناختی این ساخت را در دو زبان مورد بررسی قرار می دهد . چنین می نماید که تاکنون مطالعه و مقایسه منسجمی از ساخت مجهول و کاربرد آن در دو زبان فارسی و فرانسه معیاراز منظر زبانشناسی مقابله ای صورت نپذیرفته است. با توجه به مطالعه انجام شده، می توان ...

در سال های اخیر، ساخت و تولید به کمک cad/cam توجه بسیاری از صنعتگران را به خود جلب کرده است که دلیل عمده آن نقش مستقیم کامپیوتر در روند تولید میباشد و توانسته نه تنها خطاهای انسانی را به طور چشم گیری کاهش دهد بلکه سرعت تولید و بهره وری را نیز افزایش دهد. همچنین تجارت جهانی و فشردگی رقابت بین تولیدکنندگان موجب شده است تا زمان ارائه ی یک محصول به بازار مصرف، عامل تعیین کننده ی فروش باشد. امروزه ...

ساختمان سربالش در ناحیه کازرون استان فارس به مختصات حد شرقی (طول جغرافیایی 51.30.40 عرض جغرافیایی 29.13.53) حد غربی(طول جغرافیایی 51.58.52 عرض جغرافیایی 29.43.38) به لحاظ پیشینه تاریخی و دستگاهی زمین لرزه های ناحیه و عملکرد گسل های بنیادین و نفت خیز بودن ناحیه از دیرباز مورد اهمیت بوده است. بررسی پارامترهای ریخت زمین ساختی شیوه ای جدید در ارائه الگوی نوزمین ساختی و ارزیابی عملکرد زمین ساخت جنبا...

منطقه سلماس در شمال باختری ایران و در ایالت لرزه زمین ساختی خوی- سلماس واقع است. این منطقه از جمله مناطق پرخطر ایران به لحاظ فعالیت های تکتونیکی محسوب می گردد. به منظور تعیین میزان فعالیت های نوزمین ساختی در راستای مقابله با رخداد زلزله، از شاخص های ژئوموفولوژیکی وتحلیل آماری لرزه زمین ساخت منطقه استفاده گردید. فعالیت های نوزمین ساختی تقریباً در تمامی بخش های محدوده مورد مطالعه مشاهده می شود، و...

چکیده: مقدمه: انگیزه شغلی پرستاران از مقوله های تأثیرپذیر از شیوه رهبری مدیران و مؤثر بر عملکرد آنان است. . این پژوهش با هدف بررسی رابطه سبک رهبری سر پرستاران و میزان انگیزه شغلی پرستاران شاغل در بیمارستان شهید چمران اصفهان  در سال 1392 انجام شده است. روش کار : تحقیق حاضر از نوع توصیفی- همبستگی می باشد. گردآوری اطلاعات از طریق پرسشنامه و ابزار شامل دو پرسشنامه بود. 1) انگیزه شغلی که توسط پرستار...

امروزه پروژه های ترجمه ماشینی با سرعت و دقت خاصی در سرتاسر جهان و به ویژه در کشورهای توسعه-یافته ی غربی و شرقی پی گیری می شوند اما متأسفانه کشور ما هنوز به طور جدی وارد این حیطه ی مهم تحقیقاتی نشده است. از میان پروژه های موجود پدیده، پارس و گوگل تجاری ترین و عملیاتی ترین پروژه ها هستند. گرچه این سیستم ها دارای عملکرد و کیفیت قابل قبولی اند اما بیشتر برای ترجمه ی جملات ساده ی انگلیسی طراحی شده ا...

پژوهش های انجام شده در ایران بر روی سنگ دانه های مصنوعی، تاکنون بیشتر بر پایه ی سبک دانه های رس منبسط شده انجام شده است. این در حالی است که سنگ دانه های شیل منبسط شده یا لیاپور به دلیل عدم شناخت مهندسان کشور کمتر مورد توجه قرار گرفته است. از آنجایی که در این پژوهش برای تعیین مستقیم مشخصات ارتجاعی این سبک دانه ها به دلیل عدم وجود سنگ مادر استانداردی وجود ندارد، از ترکیب روش آزمایشگاهی با روش تئو...

رسیدن به رفتار دریامانی مطلوب در شناورها زمینه تحقیقات وسیع و گسترده ای را فراهم آورده است. شتاب عمودی و جانبی بالا و متناوب در شناور سبب خستگی پرسنل، کاهش کارایی در انجام وظایف و افت کارکرد تجهیزات و ماشین آلات می گردد. رفتار دریامانی مطلوب همچنین باعث آرامش بیشتر پرسنل شناور شده و در نتیجه بالا رفتن توان عملیاتی کارکنان را نتیجه می‌دهد. در تحقیق حاضر، بررسی میزان شتاب عمودی در آزمایشات حوضچه ...