رشد سریع جمعیت و مهاجرت یکی از عوامل اصلی و مهم در تراکم و رشد شهرنشینی در سال­های اخیر است. این افزایش رشد سریع باعث بروز مشکلات فراوان در حوزۀ حمل و نقل برای جامعه شهری می­شود و چاره‌اندیشی برای شبکۀ معابر به منظور کاهش این مشکلات ضرورت می­یابد. بر این اساس هدف از انجام این تحقیق تحلیل کاربری اراضی حمل و نقل درون‌شهری شهر کرمان است. روش‌شناسی این پژوهش توصیفی- تحلیلی است و داده‌های پژوهش از ط...

با توجه به رشـد جمعیـت و مشـکلات حمل و نقل، استفاده از فضاهای زیرزمینی یکی از مولفه های زیر بنایی کشورهای در حـال توسـعه می باشد. سازه های زیرزمینی در شبکه انتقال آب نیز جایگاه مهمی دارند، ایمنی بسیاری از تاسیسات مهم مانند تاسیسات نیروگاههای برقآبی را نیز می توان با استفاده از سازه های زیرزمینی در مقابل تهدیدات حاصل از حملات نظامی یا تروریستی یا انفجارهای تصادفی افزایش داد. با توجه به شریانهای ...

در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان...

حمل ونقل یکی از مهمترین و ضروری ترین تاسیسات زیربنایی و ارتباطی مناطق است و پایانه های بار از زیرساختهای حیاتی و محل تلاقی حمل ونقل برون شهری و درون شهری است. بهره گیری از اینگونه سامانه ها موجب کاهش آلودگی هوای، بهبود وضعیت ترافیک و تامین ایمنی و آسایش مردم منطقه و رانندگان می شود. بنابراین با بکارگیری اصول جدید مکانیابی می توان مکان مناسب احداث این نوع کاربری را انتخاب نمود. در این تحقیق سعی ...

وقوع بحرانهای طبیعی عموما باعث آسیب دیدگی زیر ساختهای حمل و نقل می گردند که حمل و نقل زمینی به عنوان یکی از وسیعترین و اسیب پذیرترین زیر ساختها از ا همیت ویژه ای برخوردار می باشد. می توان از شاخصهای مختلفی جهت بیان عوارض ناشی از آسیب دیدگی زیرساختهای حمل و نقل استفاده نمود هر کدام از این شاخصه در دوره های مختلفی از چرخه بحران اهمیت ویژه ای پیدا می نمایند. در این تحقیق با توجه به هدف مورد نظر ا...

اهمیت حمل و نقل در توسعه کشورها و تاکید بر بهره وری در برنامه های پنجساله توسعه از مهم ترین علل انجام تحقیقات بیشتر در مبحث کارآیی حمل و نقل است.   با وجود اهمیت این دو موضوع، کمتر تحقیقی مبحث سنجش کارآیی با استخراج شاخصهای مهم در صنعت حمل و نقل و با تاکید براستانها در طول برنامه های توسعه را مدنظر داشته است. دراین تحقیق برای دستیابی به چنین هدفی و با استفاده از 6 شاخص ورودی و 6 شاخص خروجی در د...

مهمترین دغدغه در حمل و نقل ماهیان حداقل  کردن استرس ایجاد شده طی زمان حمل و نقل می­باشد. در این مطالعه تأثیر استفاده از زئولیت و اسانس گل میخک در شرایط حمل و نقل بر بازماندگی و استرس قزل ­آلای رنگین کمان o. mykiss)) بررسی شد. برای این  منظور، 4 تیمار (هر تیمار، 3 تکرار) شامل شاهد، اسانس گل میخک (mg/l25)، زئولیت (g/l14) و تیمار اسانس گل میخک (mg/l25) + زئولیت (g/l14) درنظر گرفته شد. 156 قطعه ماه...