انرژی یکی از مهم‌ترین کلیدهای دستیابی به رفاه و رشد پایدار در نظام‌های اقتصادی و سیاسی است. استخراج انرژی، ذخیره‌سازی، انتقال و مصرف آن همراه با آلایندگی محیط‌زیست است. دستیابی به اهداف کلان و بلند‌مدت در زمینه انرژی و تأمین آن و رعایت اولویت‌های زیست‌محیطی، نیازمند برنامه‌ریزی و تدوین استراتژی‌های کاربردی و عملیاتی است. مدیریت زنجیره تأمین سبز، مفهومی است که در سال‌های اخیر، برای حصول اطمینان ...

در این مطالعه ماشین epb خط 7 متروی تهران مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. این مطالعه درباره تحلیل عملکرد ماشین از نظر قابلیت های اطمینان، تعمیرپذیری و دسترسی است. در این تحقیق ماشین به 11 زیرسیستم تقسیم بندی شده و بحرانی ترین زیرسیستم با استفاده از تحلیل پارتو مشخص می شود. در انتها پس از بدست آمدن قابلیت های اطمینان، تعمیرپذیری و دسترسی هر زیرسیستم با توجه به سری بودن آنها، این قابلیت ها برا...

به دلیل عدم دسترسی به قسمت‌های دوّار روتور تنها راه تشخیص عیب، اندازه‌گیری ارتعاشات روی قسمت‌های ثابت از جمله سطوح نشیمنگاه یاتاقان‌هاست. مرسوم است که در عمل با اندازه‌گیری ارتعاشات سطح نشیمنگاه یاتاقان در سه جهت و تحلیل آن، نوع اشکال به‌وجود آمده را پیش‌بینی و رفع می‌کنند. در نظرگیری اثرات نشیمنگاه بر پاسخ اندازه‌گیری شده از روتور، می‌تواند به پیش‌بینی صحیح رفتار روتور با استفاده از روش‌های تحل...

در این مقاله یک سیستم مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه می‌شود که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسیستم گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسیستم اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف به هدف و زیرسیستم دوم مسئولیت تولید حرکات ریتمیک را به عهده دارد. الگوریتم آموزشی خاصی برای استفا...

وظیفه سیستم کنترل حرارت یک ماهواره، نگهداری دمای تجهیزات در محدوده دمایی مجازشان، در تمام شرایط محیطی و کارکردی است. به منظور تعیین محدوده دمای تجهیزات در طول مأموریت، روش های عددی و نرم افزارهای گوناگونی وجود دارد. در این مقاله، مد ل سازی ریاضی هندسی ماهواره با روابط موجود در مراجع انجام شده و با نرم افزار ترمال دسک تاپ تأیید می شود. از مدل هندسی، مقادیر شار حرارتی محیطی و ضرایب دید تشعشعی به ...

استفاده از انرژی های نو به ویژه تابش امروزه به عنوان یکی از مهم­ترین منابع تولید انرژی محسوب می شود. لذا مطالعه انرژی خورشیدی از اهمیت زیادی برخوردار است. با این حال که خورشید یک منبع عظیم انرژی است، اما برون داد انرژی آن در سطح زمین به طور یکسان عمل نمی کند، به این صورت که میزان تابش انرژی خورشیدی در نقاط مختلف جهان متغییر بوده و در عرض های جغرافیایی پایین بیشتر است. بنابراین شناخت مکان های من...

سیستم های فتوولتاییک یکی از پر مصرف ترین و کاربردی ترین موارد استفاده از انرژی خورشید محسوب می گردند. یکی از کاربردهای اینگونه سیستم ها کاربرد خانگی آنهاست. با توجه به مزایای این انرژی پاک در سال های اخیر، احداث سیستم های فتوولتاییک بر پشت بام و شیروانی منازل در کشورهای مختلف از استقبال خوبی برخوردار شده است. از طرفی، گسترش زندگی شهری باعث کاهش فضای کافی برای احداث این قبیل مولد ها شده است. در ...

هدف این پروژه طراحی رانشگری است که بتواند وضعیت یک ماهواره سنجش از دور را در ارتفاع نزدیک به سطح زمین و در مدت زمان ماموریت کنترل نماید و اثر اغتشاشات وارده بر ماهواره را خنثی نماید تا در عملکرد ماهواره خللی پیش نیاید. در این راستا تعدادی از سیستم های پیشرانش که جهت بکارگیری در ماهواره هایی که ماموریت های طولانی را انجام می دهند، مناسب بوده اند را مورد برسی اولیه قرار داده و با استخراج روابط آ...