در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در این پایان نامه، یک مدل یکپارچه زنجیره تامین بسته در حالت تک دوره ای ارائه می گردد که هدف آن تعیین جریان محصول بین سایت های مختلف زنجیره است بطوری که تعیین شود چه سایت هایی و با چه سطح ظرفیتی باید راه اندازی شوند. یک زنجیره شامل تأمین کنندگان، تولید کنندگان، مشتریان و مکان های جمع آوری محصولات بازگشتی در نظر گرفته می شود که این زنجیره در صدد برآورده کردن تقاضای قطعی و مشخص گروهی از مشتریان اس...

یکی از مسائل مهمی که سازمان¬ها و صنایع با آن روبرو می¬باشند کنترل و نگهداری موجودی اقلام فاسدشدنی است. در بعضی صنایع اقلامی نظیر مواد فرار، رادیواکتیو، شیمیایی و غیره نگهداری می¬شوند که نرخ فسادپذیری و کم شدن در مورد آن ها قابل توجه می¬باشد به طوری که نمی¬توان آن را نادیده گرفت. فاسد شدن کالا علاوه بر این¬که از نظر اقتصادی باعث ضرر و زیان بنگاه¬ها می¬شود، از لحاظ زیست¬محیطی نیز موجب افزایش ضایع...

استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر نظیر نیروگاه های بادی در شبکه های توزیع انرژی و به-منظور تولید قسمتی از توان مورد نیاز شبکه با توجه به مسائلی نظیر کاهش آلودگی محیطزیست و کاهش مصرف سوخت امری لازم و ضروری به نظر می رسد. ژنراتورهای القایی در سیستم های تبدیل انرژی باد (wecs) بسیار کاربرد دارند، چراکه ارزان قیمت بوده و نیاز به تعمیر و نگهداری کمی دارند. با عنایت به تأثیر سرعت متغیر باد روی کیفیت...

در این مقاله مقادیر ممکن برای rga سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان بررسی می شود. نشان می دهیم که برخلاف سیستم های دو ورودی دو خروجی rga هر مقداری را در فرکانس صفر نمی تواند اختیار کند، در حالیکه در سایر فرکانس ها میتواند مقادیر دلخواهی را اختیار کند. روابط درایه های ماتریس تابع تبدیل را برحسب مقادیر درایه های rga بیان کردیم. در مواردی مثل روش حلقه بستن ترتیبی که مطلوب باشد سیستم کنترل شده دارا...

در این تحقیق ابتدا مروری بر مبانی مدیریت زنجیره تامین و پویایی های سیستم انجام شده و سپس یک طبقه بندی از تحقیقات انجام شده در استفاده از پویایی های سیستم در مدیریت زنجیره تامین ارائه نموده ایم . همچنین در این مقاله کار مورد کاوی بر زنجیره تامین بزرگ که کار تولید و توزیع محصولات بهداشتی را با مرکزیت شرکت داروگر انجام می دهد، انجام شده است و از تکنیکهای پویایی های سیستم به منظور شناسایی متغیر های...

چکیده: این پژوهش با توجه به اهمیت تاثیر بسته¬بندی بر تصویر برند و در نتیجه بر خرید مشتری انجام شده است. بسته¬بندی یک محصول ترکیبی از عناصر مختلف است که هر کدام می¬توانند بر تصویر برند تاثیر بگذارند. این پژوهش با هدف نشان دادن تاثیر مستقیم دو عنصر تصویر بسته¬بندی: جنس و سایز بر دو تداعی نمادین (شخصیت برند) و کارکردی(باورها در مورد برند) مربوط به تصویر برند در صنایع غذایی، شکل گرفته است. برای د...

بسته بندی جزء لازم و ضروری زندگی مدرن است. هرچه یک کشور صنعتی تر و مدرن تر باشد، به همان نسبت اهمیت و گستردگی کالاهایی که دارای بسته بندی هستند نیز بیشتر می شود. امروزه تولید بسته ها به یک صنعت، هنر، فعالیت اقتصادی بزرگ تبدیل شده است. بسیاری از ویژگی های محصولات متعلق به شرکت های مختلف شامل نام و نشان تجاری، کیفیت، جدید بودن و پیچیدگی محصول می تواند رفتار مصرف کنندگان را متأثر سازد. اهمیت طراحی...

هدف از این تحقیق مطالعه تاثیر خستگی بر فعالیت الکتریکی عضلات پهن داخلی مایل vmo و پهن خارجی vl در زنجیره حرکتی بسته زانوست برای این منظور 23 دانشجوی مرد سالم غیر ورزشکار سن08/1+21 وزن 10+66 و قد 8+174 انتخاب شدند نخست با نصب الکترودهای دو قطبی بر روی موتور پوینت عضلات vmo و vl فعالیت الکتریکی emc این عضلات از حالت طبیعی ایستادن در زوایای 90-75-60-45-30-15-0 درجه زانو توسط دستگاه بیوفیدبک ثبت شد...

چکیده تحقیقات نشان داده که بسته بندی علاوه بر جذب مشتری، نقش بسیار تعیینکنندهای در کاهش تخریب محصولات فسادپذیر می تواند داشته باشد. ظهور بسته بندی های فعال وهوشمند به عنوان نسل جدید بسته بندی ها می تواند درمیزان سطح سرویسدهی محصولات موثر واقع شود. در میان انواع روش های نوین بسته بندی، بسته بندی فعال نقش بسزایی در افزایش زمان ماندگاری محصولات ایفا می نماید. بسته بندی فعال به نوعی از بسته بندی ا...