زمینه و هدف: هدف این مقاله بررسی و مقایسه متغیّرهای سینماتیکی حرکت مایی گری در دو گروه کاراته کاهای ماهر و نیمه­ماهر است. روش بررسی: افراد آزمودنی در دو گروه شامل 9 نفر ماهر (اعضای تیم ملی) و 7 کاراته کار با مهارت متوسط (غیرعضو تیم ملی) مورد آزمون قرار گرفتند. اندازه گیری با استفاده از روش استریو-ویدیوگرافی انجام شد و موقعیت سه بعدی مارکرهای بازتابنده­ی نور نصب شده بر روی نقاط راهنمای آناتومیکی...

در این مقاله، ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترلی PD و LQR بررسی شده است. برای ارزیابی این قوانین کنترلی از «شبیه‌ساز سه‌درجۀ آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» استفاده شده است. معادلات دینامیکی و سینماتیکی توسعه‌یافته برای شبیه‌ساز با تست آزمایشگاهی حلقه‌باز صحه‌گذاری می‌شود. پس از اثبات صحت مدل‌سازی، قوانین کنترلی با مقایسۀ نتایج شبیه‌سازی و تست آزمایشگاهی ...

در این پژوهش مقدار تأثیر ذرات نانو سیلیکا بر ویژگی‌های سطحی پلی (بوتیلن ترفتالات) با روش‌های متفاوت مورد ارزشیابی قرار گرفته است که شامل روش‌های طیف‌سنجی زیر قرمز تبدیل فوریه (FTIR)، میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM)، اندازه‌گیری زاویه تماس (CAM)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) و طیف‌سنج انعکاسی (RS) است. نتیجه‌های FTIR نشان می‌دهد که گروه‌های سطحی سیلیکا با گروه‌های انتهایی کربوکسیل یا هیدروکسیل زنجی...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

در این پروژه الیاف توخالی کوپلی اکریلونیتریل در حلال دی متیل سولفوکسید توسط فرایند ریسندگی خشک- تر تهیه شد. تاثیر پارامترهای ریسندگی از قبیل غلظت محلول ریسندگی، نسبت کشش، حمام انعقاد و دمای حمام انعقاد بر روی مورفولوژی غشاء، ساختار و خواص مکانیکی الیاف توخالی بررسی گردید. مورفولوژی و سطح مقطع الیاف توسط میکروسکوپ الکترونی پویشی sem و میکروسکوپ استریو مورد بررسی قرار گرفت. تخلخل الیاف توسط روش و...

در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های‌ کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با ...

زنجیرهای پلیمری از آغاز سنتز تا مرحله کاربرد تحت تاثیر عوامل گوناگون، از جمله تابش فرابنفش، اکسیژن یکتائی، تنشهای مکانیکی و یونهای فلزی باقیمانده در پلیمرها تخریب می شوند. جلوگیری از این پدیده با کمک افزودنیهایی به نام پایدار کننده ممکن یم شود. نوع این افزودنیها بسته به مکانیسم شروع تخریب فرق می کند. هدف از این تحقیق بررسی اثر افزائی ‏‎(synergism)‎‏ مواد پایدار کننده در پلی الفینهای پتروشیمی ار...

بازرگانی بین المللی از دیرباز در توسعه ی اقتصادی نقش برجسته ای داشته ولی در این اواخر بر اثر رشد تجارت و سرمایه گذاری بین المللی اهمیت بیشتری یافته است. کشورهای جهان مشکلات تراز پرداخت های خود را با توسعه صادرات بر طرف می کنند. می توان گفت که تنها طریق کسب درآمد ارزی بالا، صادرات می باشد و در این راه باید بر بخش هایی از اقتصاد تکیه شود، که کشور از مزیت نسبی در تولید و صدور برخوردار باشد. کشور م...