زمان بندی سهم به سزایی در پیشبرد و موفقیت پروژه دارد. این موضوع همواره یکی از مسائل مورد توجه محققان علوم مدیریت و تحقیق در عملیات بوده است. همچنین ماهیت بسیار دشوار این مسئله، علت دیگری برای توجه زیاد محققان به آن می باشد. بنابراین تکنیک ها و روش های خاصی برای حل این مسائل مطرح شده اند. از سوی دیگر تشدید تحریم ها از سوی بیگانگان به منظور به تأخیر انداختن زمان انجام پروژه ها اهمیت اتمام به موقع...

طراحی کنترل کننده برای روبات با پایه انعطاف پذیر و دارای نا معینی ساختاری و غیرساختاری

. این پایان نامه به کنترل مقاوم یک ربات سه بازو با بازوی اول انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اثر مدهای ارتعاشی می پردازد. مهم ترین نوع آوری طرح پیشنهادی فرمول بندی مساله با در نظر گرفتن مدهای ارتعاشی به عنوان منابع عدم قطعیت سیستم در حالتی که تنها موقعیت مفاصل ربات قابل اندازه گیری است می باشد. در این حالت علاوه بر برطرف شدن مشکلات اندازه گیری مدهای ارتعاشی، عملکرد مناسب ردیابی با کمینه سازی مقدار ...

چکیده امروزه مسایل زمان بندی در بسیاری از سیستم های تولیدی و خدماتی کاربرد وسیعی یافته اند. در اکثر مسایل زمان بندی فرض می شود ماشین در طول افق برنامه ریزی به طور پیوسته کار می کند. این فرض در بسیاری از محیط های تولیدی غیر واقعی است و ماشین معمولاً به دلیل عواملی نظیر عملیات نگهداری و تعمیر در بازه یا بازه هایی از زمان در دسترس نیست. در این تحقیق مسایل زمان بندی تک ماشین با محدودیت دسترسی مورد ...

در آیین نامه های زلزله دنیا مقدار نیروی زلزله وارد بر ساختمان بستگی به زمان تناوب سازه دارد، در اکثر این آیین نامه ها برای محاسبه زمان تناوب سازه از روابط تجربی استفاده می شود. این روابط برای سازه هایی که عملکرد دیافراگم آنها صلب می باشد بدست آمده اند. بنابراین استفاده از این روابط برای سازه های با دیافراگم نیمه صلب یا انعطاف پذیر صحیح نمی باشد و باعث خطا در تعیین نیروی زلزله وارد بر سازه می گر...

در شرایط حاضر و با توجه به افزایش شدت رقابت سازمان های تولیدی، برنامه زمان بندی از اهمیت بیشتری برخوردار است. در صورت انجام برنامه زمان بندی بهینه، امکان استفاده بهتر از منابع موجود فراهم شده و محصولات مطابق نیاز مشتریان تولید و تحویل می شوند. در این تحقیق، مسأله زمان بندی جریان کارگاهی ترکیبی با درنظر گرفتن حداکثر زمان تکمیل آخرین کار و مجموع هزینه های آماده سازی به عنوان توابع هدف حل شده است....

سیستمهای محاسباتی توزیع شده ناهمگون مجموعه ای از میلیون ها نود محاسباتی توزیع شده با معماری شبکه ای مستقل به منظور افزایش توان عملیاتی منابع محاسباتی می باشند. محاسبات ابری، نمودی ست از این نوع سیستمها، با تمرکز بر اهداف متعددی همچون استفاده از مجازی سازی جهت سرویس دهی درخواست ها در سطحی وسیع. در این محیط، درخواست های ورودی به سیستم متشکل از وظایف وابسته می باشند و انتخاب مناسب نحوه زمان بند...

بازنگری قانون اساسی عبارت از اصلاح متن این قانون از راه حذف، الحاق و تغییر است و در اغلب قوانین اساسی حاوی قواعدی جهت تجدیدنظر در خود برای تولید هنجارهای نوین اساسی می باشند. در این قواعد می توان دید که چه شخص یا مقامی اختیار دارد در قانون اساسی بازنگری کند و برای این کار چونه باید اقدام کند. تجدیدنظر در قانون اساسی که مستلزم به کارگیری قوه ی بازنگری است ما را بدین امر وا می دارد که تصدی این قو...

این تحقیق به مسا?له زمانبندی کارگاه گروهی با زمان های آماده سازی وابسته به توالی و زمان-های حمل و نقل می پردازد. مسأله زمانبندی کارگاه گروهی یک چارچوب کلی فراهم می آورد که سایر مسائل زمانبندی کارگاهی شامل تولید کارگاهی و کارگاه باز را در برمی گیرد. لحاظ کردن زمان های آماده سازی و حمل ونقل از جمله واقعی ترین فرضیات در نظر گرفته شده در حوزه مسائل زمانبندی است. در تحقیق حاضر، زمان های آماده سازی و...

در این مقاله مدل زمانبندی جریان کارگاهی با m ماشین و n کار در حالت احتمالی و غیر قطعی مورد بررسی قرار می‌گیرد. زمانهای فرآیند غیر قطعی هستند. بنابراین زمان فرآیند هر کار روی هر ماشین یک مجموعه فازی است که نشان دهنده توزیع امکان زمان آن فرآیند است. و موعد تحویل برای زمان اتمام کل کارها متغیری تصادفی است. در اغلب مدلهای زمانبندی جریان کارگاهی قطعی هدف یافتن توالی است که زمان تکمیل آخرین کار روی ...