چکیده   زمینه و هدف: حس عمقی مفاصل اندام تحتانی نقش قابل توجهی در پیشگیری از آسیب های حاد، مزمن و بیماری تخریبی مفاصل ایفا می کند. گفته می شود افراد دارای سندرم درد پتلافمورال ( pfps )، دارای اختلال حس عمقی مفصل زانو هستند. هدف از انجام این تحقیق بررسی اثر تیپینگ پتلا بر حس عمقی مفصل زانو در فوتسالیست های زن مبتلا به pfps بوده است.   روش تحقیق: این تحقیق به روش نیمه تجربی انجام شد و تعداد 30 زن...

با ظهور فیبرنوری و ارزان شدن قطعات مربوطه، گرایش به سمت استفاده از سنسورهای فیبرنوری به وجود آمد. خمیدگی یکی از پارامترهای مطلوب است که با اندازه‌گیری آن توسط سنسورهای فیبرنوری می‌توان حالت سیستم‌های مکانیکی را تعیین کرد. چون سنسورهای خمش مبتنی بر فیبر نوری و به خصوص توری براگ فیبری، فارغ از بسیاری از مشکلات سنسورهای مقاومتی می‌باشد، تحقیقات به سمت این نوع سنسورها رفته است. لیکن افزایش دقت چالش...

پس از استفاده موفقیت آمیز بتن غلتکی در کارهای سازه ای حجیم نظیر سد سازی و با توجه به ویژگی این بتن در کسب مقاومت بالا در سنین پایین، کاهش هزینه های ساخت و تسریع در امر ساخت و سایر مزایای آن باعث شده است که توجه کارشناسان به سوی استفاده از این بتن در کارهایی مانند ساخت روسازی ها متمرکز شده و تحقیقات زیادی در این زمینه انجام گیرد. تسلیح بتن غلتکی توسط آرماتور به علت شرایط خاص اجرای آن امکان پذی...

چکیده مقدمه: مواد بهسازی بافت معمولاً برای جلوگیری از وارد آمدن تروما، تخریب و تحلیل استخوان به بافت های زیر دنچر با تطابق نامناسب مورد استفاده قرار می گیرند. اما این مواد با گذشت زمان خاصیت خود را از دست داده و تبدیل به یک محیط مناسب برای رشد میکروارگانیسم ها می شوند. روش های فیزیکی و شیمیایی برای غلیظ کردن این مواد معرفی شده اند، اما مشخص شده که این روش ها باعث وارد آوردن آسیب جدی به مواد بهس...

در این پژوهش تاثیر پارامتر میزان خمش بر آسیب ایجاد شده در نمونه کامپوزیت های خالص و هیبرید درون لایه ای تقویت شده با الیاف ترد (بازالت) و انعطاف پذیر (نایلون) مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور نمونه هایی با درصدهای مختلف بازالت (0، 50، 66، 75 و 100 درصد)، به صورت شش لایه به روش لایه گذاری دستی تولید گردید. آنگاه نمونه های کامپوزیت، تحت آزمایش خمش سه نقطه ای با مقدار خیزهای مختلف (10، 20 و 3...

در این مقاله برای بررسی حرکتپذیری سه ربات صفحه ای 2rrr، 1rrr و 3rrr، ابتدا ماتریس ژاکوبین هر سه ربات با اعمال روش همگنسازی، به منظور تعیین درایه هایی با ابعاد فیزیکی همگن استخراج میشود. با استفاده از معکوس عدد وضعیت ماتریس ژاکوبین هر ربات، شاخص وضعیت محلی رباتها در یک زاویه دلخواه پلتفرم تعیین میشود. با توجه به تغییرات عدد وضعیت از 1 تا بی نهایت، از معکوس آن به عنوان شاخص وضعیت محلی استفاده میش...

لایه نشانی الیاف طبیعی بوسیله ی نانو ذرات دی اکسید تیتانیوم موجب ایجادخاصیت فوتوکاتالیستی و آب دوستی روی پارچه می شود. در این پژوهش، محلول حاوی ترکیب هیدروکسید تیتانیوم تحتph خنثی سنتز شده و سپس لایه نشانی روی پارچه ی پنبه ای در دمای پایین انجام پذیرفت و پس از عملیات دی هیدراته، نانوذرات دی اکسید تیتانیوم در الیاف پارچه به جای ماند. برای بررسی تاثیر افزودن نانوذرات دی اکسید تیتانیوم روی خواص فی...

تحلیل پایای صفحه ی میانی چندلایه های متقارن به دوشاخه مختلف مسائل تغییر شکل خالص درون صفحه ای توسط نیرو ی خالص درون صفحه ای و همچنین تغییر شکل های خارج صفحه ای توسط گشتاورهای خمشی تقسیم می شوند. بررسی مقالات منتشرشده نشان می دهد که حل های کمی برای صفحات ناهمسانگرد حاوی گشودگی وجود دارند. در این پایان نامه با گسترش حل تحلیلی لخنیتسکی، به تحلیل توزیع تنش اطراف گشودگی های مختلف در صفحات نا محدود چ...

- در این پژوهش، پایداری دینامیکی یک سیستم شامل سه شافت الاستیک پیچشی غیر هم¬محور به وسیله مدل سه درجه آزادی که حالت فضایی (سه بعدی) دارد، بررسی شده است. شافت¬ها با دو اتصال هوک متصل گشته¬اند و در انتهای هر کدام، یک دیسک صلب قرار دارد. ابتدا معادلات حرکت برای سیستم استخراج شده است و پس از خطی کردن معادلات دیفرانسیل، به ¬صورت دستگاه معادلات متیو-هیل بیان گردیده و پایداری مجموعه به روش مندرمی ماتر...

مطالعاتی که تاکنون بر روی شمع ها صورت گرفته است، عموماً بر روی شمع های استوانه یی بوده است. پژوهش های محدودی که بر روی شمع های مخروطی انجام شده است، بیان گر مزیت این نوع شمع ها از نظر ظرفیت باربری و سختی است. در این نوشتار به مقایسه ی ظرفیت باربری ۴ نوع شمع مخروطی با زاویه های مختلف در ماسه ریزدانه ی گردگوشه معروف به ماسه بادی یزد و ماسه شکسته شده به روش مصنوعی تحت نیروی استاتیکی که بر روی دستگا...