در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...

سیستم ایمنی ذاتی مهره دارانdna میکروبی را به عنوان علامت خطر شناسایی می کند. dna باکتریایی یا ویروسی حاوی دی نوکلئوتیدهای cpg غیر متیله می باشد. نشان داده شده است که الیگو دی اکسی نوکلئوتیدهای سنتتیک حاوی cpg (cpg-odn) ، dna میکروبی را تقلید می کنند و سیستم ایمنی ذاتی مهره داران را علیه بسیاری از عفونت های باکتریایی ، ویروسی و تک یاخته ای تحریک می کنند. پاسخ های دفاعی احتمالا به وسیله گیرنده ها...

چکیده ندارد.

دراین پژوهش ساختار هیستولوژیک و هیستومتریک بیضه موش صحرایی دیابتی شده و تحت درمان خوراکی با ژل آلوئه ورا با دوز 300 میلی گرم به ازای هر کیلوگرم مورد مطالعه قرار گرفت. پس از 50 روز دوره آزمایش موش ها آسان کشی و بیضه های راست و چپ برداشته شدند و وزن آنها اندازه گیری شد. سپس حجم بیضه ها با استفاده از روش جابجایی آب محاسبه گردید. جهت انجام مطالعات هیستولوژیک از بیضه های هرموش نمونه برداری صورت گرفت...

هدف : بررسی میزان شیوع کیست های ماکروسکوپی و میکروسکوپی انگل سارکوسیستیس در گاوهای کشتار شده در کشتارگاه شیراز به روش مشاهده مستقیم گسترش بافنی و هضم بافتی. طرح : مطالعه مقطعی. حیوانات : دویست راس گاو کشتار شده در کشتارگاه شیراز. روش : انتخاب گاوها به صورت نمونه گیری ساده تصادفی، تعیین سن و جنس آنها، مشاهده مستقیم مری، زبان و عضلات مختلف جهت یافتن کیست های ماکروسکوپی سازکوسیست گرفتن نمونه از...

این پایان نامه به تحلیل ناحیه کشندگی یک سامانه سلاح پدافند هوایی می پردازد. تعریف ناحیه کشندگی معیاری را فراهم می کند که بتوان عملکرد سامانه سلاح در مقابله با تهدیدات هوایی را ارزیابی نمود. در این پایان نامه تعریفی جامع از ناحیه کشندگی ارائه نموده ایم. سپس با دسته بندی عوامل تاثیرگذار در امکان انهدام هدف و تحلیل در شرایط ماندگار حلقه هدایت، ناحیه کشندگی یک جسم پرنده با ویژگی های مشخص را تعیین ...

مقدمه: با توجه به اهمیت حمایت اجتماعی در ارتقای سلامت جسمی و روانی سالمندان، این مطالعه به بررسی حمایت درک شده عاطفی بعنوان یکی از زیرمجموعه های حمایت اجتماعی در جمعیت رو به رشد سالمندان می پردازد. روش: در این مطالعه کیفی به روش تحلیل محتوای هدایت شده، تعداد 14 سالمند از نقاط مختلف تهران شرکت کردند. داده ها از طریق مصاحبه نیمه ساختار یافته جمع آوری و با استفاده از ماتریس طراحی شده بر اساس مرور ...