امروزه تحقیقات زیادی برروی ربات های موازی کابلی بدلیل مزایای فراوان آنها از جمله فضای کاری بیشتر، سبکی و قابلیت حمل بارهای سنگین تر، در حال انجام می باشد. یکی از مسائل مهم و قابل توجه در این ربات ها تاثیرات ناشی از وزن کابل ها به دلیل طول زیاد آنها می باشد. در این پایان نامه یک ربات موازی کابلی با افزودن اثر جرم کابل در نظر گرفته شده و نخست معادلات سینماتیک و دینامیک در آن استخراج شده است. به د...

هدف از این پژوهش بررسی رابطهی سبک دلبستگی ایمن، خوشبینی، حمایت اجتماعی با رضایت اززندگی در دانشجویان دختر مقطع کارشناسی دانشگاه شهید چمران اهواز بود. نمونه این پژوهش شامل300 نفر بودند. که به صورت تصادفی چند مرحلهای از بین دانشجویان دختر دانشگاه شهید چمران اهوازانتخاب شدند. برای گردآوری دادهها از پرسشنامه سبکهای دلبستگی (سیمپسون)، خوشبینی (شیر، کارورو بریج)، حمایت اجتماعی(فیلیپس) و رضایت از زندگ...

این پژوهش به منظور بررسی میزان همخوانی روابط غیرکلامیبا کلامی معلمان ابتدایی در جریان تدریس و ارتباط آن با پیشرفتتحصیلی دانشآموزان انجام گرفت. بدین منظور از بین 1600 نفر معلمدوره ابتدایی شهرستان اردبیل، تعداد 400 نفر به شیوهی خوشهای چندمرحلهای انتخاب گردید. دانشآموزان کلاس های این معلمان بهتعداد 10831 نفر به عنوان نمونهی بعدی انتخاب شدند. ابزار جمعآوریدادهها، اسناد و مدارک، فهرست وارسی براساس ج...

سازه¬های ساندویچی به دلیل نسبت استحکام به وزن مناسب و جذب انرژی بالا، کاربرد روز افزونی در صنایع مختلف پیدا کرده اند. ساختار¬های ساندویچی با هسته فومی، علاوه بر کاربردهای سازه ای، به عنوان جاذب های ضربه و انرژی نیز به کار می روند. بحث برخورد اجسام و نفوذ پرتابه در سازه های ساندویچی، به دلیل نسبت استحکام به وزن و قابلیت جذب انرژی بالا، مورد توجه محققان قرار گرفته است. ساختار سلولی این سازه ها قا...

در چند دهه ی اخیر حل مسائل کنترل بهینه با قید مشتقات جز ئی به طور وسیعی مورد توجه قرار گرفته است. این نوع مسائل بسیار پیچیده بوده و حل عددی آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله به حل مساله کنترل بهینه با قید مشتقات بیضوی می پردازیم. ابتدا با استفاده از روش اجزای محدود شکل گسسته ی مساله را به دست می آوریم، مساله گسسته به دست آمده یک مساله بهینه سازی مقید در ابعاد بزرگ است. حل این مسا...

هدف پژوهش حاضر کشف عوامل موثر بر فرسودگی شغلی معلمان نابینا ، ناشنوا ، و عادی است . 176 معلم زن و مرد از مدرسان عادی ، نابینا و ناشنوای مقطع راهنمایی انتخاب شدند و پرسشنامه های فرسودگی شغلی ماسلاچ و مقیاس درجه بندی تیپ a و تیپ b (بورتنر) را تکمیل کردند . برای تجزیه و تحلیل داده ها از ضریب همبستگی دو متغییره (مدل همزمان ) استفاده گردید . یافته ها نشان می دهد که اوقات فراغت ، و سن پیشبینی های منا...

چکیده پیمایش حاضر برای مقایسه ضرایب همبستگی متغیرهای جهتگیری مذهبی اسلامی و معنویت - سازمانی در سطح فرد با متغیر رفتارهای شهروندی سازمانی در سازمان های اجرایی رفسنجان انجام شده است. سنجه پژوهش پرسشنامه بود که پس از بررسی پایایی و روایی، بین 973 نفر از کارکنان سازمان های یاد شده به طور تصادفی توزیع شد. آزمون فرضیههای پژوهش، از طریق مقایسه ضرایب همبستگی رتبهای اسپیرمن، به سبب غیر نرمال بودن دادهه...

این پایان نامه به بیان رابطه بین برخی روش های عددی مناسب در حل معادلات بیضوی ناهمگن که کاربردهای فراوانی در صنعت و مهندسی مانند شبیه سازی مخزن آب دارند، می پردازد. این روش ها عبارت اند از روش عناصر متناهی مرکب کلاسیک (mfem)، روش عناصر متناهی مرکب کنترل حجم (cvmfem)، روش تفاضل متناهی سلول مرکزی بهبود یافته (eccfdm) و تقریب شار چند نقطه ای (mpfa). روش های ذکر شده با توجه به مفهوم چگالی پایدار و...