سیستم های کنترلی تحت شبکه به سامانه هایی گفته می شود که در آن ها حلقه ی کنترل از طریق یک شبکه بسته می شود. استفاده از این پیکربندی دارای محاسن فراوانی می باشد. در کنار بسیاری مزایا، این سیستم ها درعمل در معرض نامعینی های شبکه قرار گرفته که منجر به ایجاد خطا در داده دریافتی می گردند. از جمله این نامعینی ها می توان به تاخیر، از دست دادن بسته های داده و نقصان در اندازه گیری نام برد. از سوی دیگر وج...

امروزه با توجه به رشد روز افزون مدل¬های سه بعدی در رسانه های دیجیتال و به خصوص اینترنت، نیاز به یک سیستم یک پارچه جستجوی مدل های سه بعدی به شدت احساس می شود.  از آنجائیکه بسیاری از توصیف گرهای مورد استفاده در این زمینه نسبت به تغییرات و تبدیلات تشابه، بدون تغییر نیستند، هم تراز کردن مدل های سه بعدی یکی از مهمترین گام های رسیدن به یک سیستم بازیابی و یا تشخیص مدل های سه بعدی با دقت بالا می باشد. ...

برآورد دقیق آبدهی رودخانه ها یکی از موارد مهم در پیش بینی خشکسالی، سیلاب، طراحی سازه­ های آبی، بهره برداری از مخازن سدها و کنترل رسوب می باشد.روش­های متعددی همچون مدل­های سری­زمانی، شبکه­های عصبی مصنوعی، منطق فازی و برنامه­ریزی ژنتیک برای پیش­بینی جریان رودخانه به کار می­رود. در مطالعه حاضر به منظور پیش­بینی جریان رودخانه باراندوزچای از دو روش برنامه­ریزی ژنتیک و شبکه­های بیزین استفاده شد. داده...

همزمان با گسترش روزافزون استفاده از انرژی باد به صورت فراساحلی و در نتیجه افزایش فواصل انتقال انرژی این نوع مزارع بادی به شبکه، استفاده از خطوط انتقال dcمبتنی بر مبدل های منبع ولتاژ ( vsc - hvdc ) به دلیل امکانات کنترلی منحصر به فرد آنها به عنوان یکی از گزینه های مناسب برای اتصال این نوع مزارع بادی به شبکه مورد توجه ویژه قرار گرفته است. سیستم مورد مطالعه در این پایان نامه مزارع بادی مبتنی بر ژن...

در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

در این پایان نامه کاربرد کنترل چند متغیره با استفاده از کنترل کننده ی pip برای کنترل خلوص محصول بیواتانول واحد آبزدایی بیواتانول بوسیله ی سیکلوهگزان مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین عملکرد این کنترل کننده بر روی این واحد مورد مطالعه انجام پذیرفته است. در پایان نامه ی حاضر، شبیه سازی حالت پایا و دینامیکی مجدداً انجام شده است. سپس برای کنترل خلوص محصول بیواتانول، به روش کنترل چند متغیره با کنترل ...

اخیراً به دلیل صرفه جویی در هزینه ها و حجم و وزن مصالح مصرفی جهت ساخت و تولید‏، در همه شاخه های مهندسی سعی بر بهینه سازی مسئله مورد نظر می باشد. بهینه سازی یعنی یافتن بهترین جواب برای یک مسئله و رسیدن به بهترین نتیجه برای آن است. بهینه سازی توپولوژی یکی از شاخه های مهم علم مهندسی است که اخیراً به آن توجه زیادی شده است. در این زمینه روش های بسیاری ارائه شده است که یکی از بهترین روش ها، روش مجموعه ...

پس پردازش برون داد خام مدل های مورد استفاده در پیش بینی عددی وضع هوا از گام های اصلی و ضروری این نوع فرآیند پیش بینی است. در مراکز هواشناسی پیشرفته جهان برای پس پردازش برون داد مدل های عددی، روش های مختلفی به کار گرفته می شوند که غالباً بر پایه تحلیل ها و محاسبات آماری استوارند. نظر به اهمیت موضوع، در این مقاله ابتدا روش های متداول پس پردازش آماری داده های خام مدل های پیش بینی عددی وضع هوا مانند...