در این مقاله مدل سازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحه ای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوری های اصلی مقاله در سه زمینه می باشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزم های چهارمیله ای برای شبیه سازی ربات موازی کابلی صفحه ای استفاده شده است. این مدل با توجه به کاهش دادن تعداد مجهولات، زمان محاسبات را بسیار پایین آورده و آنرا برای استفاده در کاربردهای برخط مطلوب ساخته است...

تصویر برداری به روش mri نمونه ای از تکنیک های تصویربرداری دیجیتال در علم پزشکی است. در این روش با استفاده از امواج مغناطیسی تصاویر روشن و دقیقی از بافت های مختلف بدن ایجاد می گردد. با استفاده از دستگاه mri امکان تصویر برداری از اغلب بافت های بدن وجود دارد. این دستگاه قادر به تصویربرداری از بافت های محصور شده توسط استخوان است و به همین دلیل تصاویر mri در جهت بررسی و تشخیص بیماری های مغز و نخاع ک...

چکیده ندارد.

در این رساله یک روش جدید برای تشخیص هویت افراد بکمک تصاویر چشم آن ها و استخراج تصویر عنبیه ارائه می شود. برای انجام این کار در ابتدا توسط یک الگوریتم کاملا مطمئن و تبدیل هاف دایروی مرز دایروی مردمک استخراج می شود. پس از این دو روش مختلف مورد استفاده و با هم مقایسه می شوند. در روش اول ابتدا مرز منحنی جداکننده پلک های بالا و پایین با تقریب منحنی درجه دو و تبدیل هاف استخراج می شوند. سپس نویزهای نا...

الیاف پلیمری کاربردهای زیادی در علوم مختلف مهندسی از جمله نساجی، کامپوزیت و پزشکی دارند. خواص فیزیکی الیاف پلیمری بیشترین اثر را از قطر این الیاف می پذیرد. بنابراین، با کاهش قطر الیاف در حد نانو، خواص ویژه ای در این مواد ظاهر می شود که آن ها را بسیار کارآمد می کند. از این رو، توسعه روش اندازه گیری قطر الیاف به طور دقیق و خودکار بسیار مهم است. در سال های اخیر، پردازش تصویر به عنوان روشی متداول ب...

این مقاله بکارگیری روش پردازش تصویر در ترکیب با روش هوشمند انفیس را برای طبقه­بندی ماهی کپور بر اساس تازگی در طول دوره نگهداری در شرایط یخ پوشی پیشنهاد می­دهد. پس از اکتساب تصویر، جهت پیش پردازش، تصاویر به کانال­های رنگی مختلف منتقل شدند و ویژگی­های آماری بافت تصاویر استخراج گردید. به منظور افزایش سرعت و دقت طبقه­بندی از تجزیه مولفه­های اصلی(PCA)  برای کاهش ابعاد ویژگی استفاده شد. ارزیابی طبقه­...

یکی از مباحث مهم در پردازش تصاویر ابرطیفی، حذف و کاهش خطاهای رادیومتریکی این تصاویر می باشد. خطای راه راه شدگی تصاویر، یکی از این خطاها می باشد که در اغلب تصاویر سنجش از دوری مشاهده می شود. جهت حذف این خطاها، روش های مختلف آماری و فیلترینگ وجود دارد. در اغلب این روش ها، همراه با حذف خطای راه راه شدگی، بخش از اطلاعات مفید تصویر نیز حذف می شود. در تحقیق حاضر، جهت حذف خطای راه راه شدگی، از تلفیق ا...

در این پژوهش، یک روش نوین پردازش تصویر برای جداسازی و اندازه­ گیری نانوذره ­ها در تصویرهای میکروسکوپ الکترونی عبوری(TEM)  ارایه شده است. در این روش، با پیش پردازش یک نمونه تصویر TEM، که توسط صافی غیرخطی مدین و یکنواخت سازی هیستگرام صورت گرفت، روشنی آن بهبود یافته و سپس براساس آستانه­ گذاری، تصویر TEM</...

انطباق تصویر، یکی از زمینه‌های بسیار پرکاربرد در پردازش تصویر است که تحقیقات زیادی در این حوزه انجام‌ شده است. انطباق تصویر به معنای هم‌تراز و هم‌محور کردن دو یا چند تصویر از شرایط مختلف تصویربرداری است. از کاربردهای آن می‌توان به شناسایی تغییرات بین تصاویر، ترکیب تصاویر، تشخیص اشیا و موزاییک تصاویر اشاره کرد. در این مقاله، ضمن معرفی مفاهیم انطباق تصویر، تحقیقات مختلف جمع‌آوری و دسته‌بندی‌ شده ...