جهت کنترل بیولوژیکی بیماری پژمردگی آوندی میخک، ناشی از قارچ fusarium oxysporum f.sp . dianthi، اثر آنتاگونیستی 141 باکتری جدا شده از فراریشه (ریزوسفر) میخک علیه قارچ بیمارگر به روش کشت متقابل مورد بررسی قرار گرفت. از این تعداد، 16 استرین دارای خاصیت آنتاگونیستی بودند که 7 استرین با بیشترین هاله بازدارندگی برای آزمون های بعدی انتخاب شدند. بر اساس آزمون های بیوشیمیایی، فیزیولوژیکی و مرفولوژیکی اس...

The black dot disease of potato is a fungal disease caused by Colletotrichum coccodes (syn. C. atramentarium) that produces accervuli on infected underground plant parts which appear as black dots. The disease appears at the flowering stage and develops up to the season end. The survey on black dot disease of potato in two successive years indicated that the infection percentage is 39.86 in Fer...

چکیده زمینه و هدف: واژه بیوآئروسل به ذرات هوابردی اطلاق می گردد که منشا بیولوژیکی داشته و شامل گستره ی متنوعی از میکروارگانیسم ها و ارگانیسم های زنده می باشد. یکی از نگرانی های مرتبط با تسهیلات تولید کمپوست تکثیر و انتشار بیوآئروسل ها در مقادیر قابل توجه است. هدف از این بررسی تعیین غلظت بیوآئروسل ها در واحدهای مختلف کارخانه کمپو ست کهریزک تهران و مقایسه با غلظت های استاندارد بود. مواد و روش کار...

در این مقاله یک مدل بهینه سازی به منظور تعیین  ابعاد بهینه یک سیستم ترکیبی کنترل سیلاب سازه ای ارائه گردیده است. اگرچه روش های مختلف سازه ای جهت کنترل سیلاب وجود دارد، در این مطالعه بدون کاستن از عمومیت بحث برای سایر ترکیبات، ترکیب یک سد و یک گوره در نظر گرفته شده است. در مقایسه با مطالعات قبلی، در این پژوهش از فرضیات ساده کننده کمتری استفاده شده است. مثلا هندسه رودخانه و گوره با جزییات بیشتری ...

از فرایند لجن فعال برای تصفیه بیولوژیکی فاضلاب های شهری و پساب های صنعتیبه طور گسترده ای در جهان استفاده می شود. یکی از مشکلات این فرایند، تولید بیش از اندازه لجن است. با توجه به قوانین سخت گیرانه محیطی در مورد دفع لجن مازاد، هزینه تصفیه و دفع لجن حدود 60 درصد از هزینه های بهره برداری تصفیه خانه ها را شامل می شود. از این رو طی سال های اخیر کمینه سازی تولید لجن در تصفیه بیولوژیکی فاضلاب مورد توج...

در حال حاضر آلودگی محیط زیست به عنوان یک مشکل و معضل جهانی مطرح می باشد .رنگزا ها از جمله خطرناک ترین گروه های ترکیبات شیمیایی یافت شده در پسابهای صنعتی بوده است. در این تحقیق برای حذف رنگزاها از میکروارگانیسم ها استفاده شده است از مهمترین میکروارگانیسم ها می توان قارچها را بیان کرد که خصوصیات آنها بررسی شده و از طریق مکانیسم جذب بیولوژیکی این آلاینده ها را از پسابهای مختلف حذف می کنند. عوامل م...

روش تاخیر زمانی یکی از روش?های اصلی کنترل آشوب می?باشد که در آن نیروی کنترلی متناسب با اختلاف سیگنال خروجی سیستم با مقدار تاخیریافته آن، به سیستم اعمال می?شود تا آنرا از حالت آشوبی خارج کرده و به صورت دوره?ای درآورد. این روش علی رغم سادگی عملکرد بسیار خوبی در بسیاری از موارد عملی دارد اما در برخی از سیستم?ها زمان رسیدن سیستم به هدف کنترلی یا همان زمان نشست طولانی می?باشد. در این رساله جهت کم ...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...