توان کشی یکی از مهم ترین پارامترهای کنترلی آسیاهای گردان محسوب می شود. توان کشی به عوامل مختلفی از جمله دانسیته بار، خصوصیات ماده معدنی، اندازه گلوله و نوع آسیا وابسته است. اغلب در روابط ارائه شده جهت تخمین توان کشی، برای فضای خالی بین گلوله ها که تأثیر مستقیمی بر دانسیته بار دارد، عددی در حدود 40% در نظر گرفته می شود. در این تحقیق فضای خالی بین ذرات، از نسبت حجمی آب قرار گرفته بین ذرات به کل ح...

در این مقاله یک مدل موجودی در ترکیبی از فضای نادقیقی و عدم قطعیت توسعه یافته است. مدل ارائه شده توسط مدل r,q بوده و به صورت چند کالایی و چند هدفه و در دو حالت تقاضای پس افت و فروش از دست رفته مدلسازی شده است. اهداف مدل کمینه سازی هزینه ها و سطح خطر و محدودیت های آن شامل: بودجه در دسترس، حداقل سطح عملکرد، فضای انبار و تعداد کمبود مجاز بوده و تقاضا نمایی است. فضای انبار پارامتری احتمالی – فازی با...

ترانسفورماتورها یکی از ادوات بسیار مهم و گرانقیمت مورد استفاده در شبکه های برق می باشند که همواره در معرض اضافه ولتاژهای گذرا قرار دارند. این اضافه ولتاژها از برخورد صاعقه، عملیات کلیدزنی و یا اغتشاشات سیستم ناشی می شوند. اطلاع از نحوه توزیع این ولتاژها برای طراحی ساختار عایقی ترانسفورماتور امری ضروری است. در طول سالیان متمادی، مدلها و روشهای مدلسازی مختلفی برای بررسی حالت گذرای ترانسفورماتورها...

مدلسازی سازههای نانو نیازمند درنظر گرفتن خصوصیات خاص مربوط به آنهاست. تئوری غیرمحلی یکی تئوری-هایی است که با درنظر گرفتن پارامتر اندازه در رابطه کرنش- جابجایی، به بررسی رفتار سازههای نانو می پردازد. هدف از این رساله، بکارگیری تئوری غیرمحلی و بسط روابط آن بمنظور تحلیل استاتیکی نانولوله کربنی تک جداره است. بر این اساس، در این رساله از تئوری الاستیسیته سه بعدی در مختصات استوانه ای برای مدلسازی نا...

در کار پژوهشی حاضر حرکت حالت پایای تایر رادیال سواری در مسیر مستقیم با هدف پیش بینی متغیرهای عملکردی تایر به ­ویژه مقاومت غلتشی شبیه سازی شده است. شبیه­ سازی براساس روش اجزای محدود و با استفاده نرم افزار abaqus انجام شد. ابتدا تایر رادیال با اندازه 185/65r15 انتخاب و سپس مدل دوبعدی متقارن محوری تایر با استفاده از اجرای مربوط ساخته و پس از جانشانی روی رینگ زیر بار فشار باد تحلیل شد. به دنبال آن ...

چکیده ماشین زمان دار ازجمله ابزارهای وارسی مدل است که برای وارسی سیستم های بلادرنگ مورداستفاده قرار می گیرد و همانند دیگر ابزارهای وارسی مدل با پدیده انفجار فضای حالت مواجه است. مبارزه با انفجار فضای حالت از اهمیت زیادی برخوردار است بخصوص در وارسی سیستم های بزرگ و پیچیده. در اینجا سعی بر آن است تا راهکاری برای مبارزه با انفجار فضای حالت ارائه شود. شیوه کار به این صورت است که با استفاده از تحل...

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

پیش بینی سرعت باد در مواردی همچون کنترل و برنامه ریزی جهت قطع و وصل توربین­های بادی و تضمین عملکرد پایدار سیستم می­تواند حائز اهمیت باشد که به طور کلاسیک به روش­های متعددی صورت می­گیرد. در این مقاله، ارائه روشی صرفاً براساس آنالیز داده­های اندازه­گیری شده قبلی مدّ نظر است. به این منظور، ضمن بررسی آشوبناک بودن داده­های سرعت باد، با ترکیب مفاهیم مربوط به نظریه آشوب و تکنیک­های موجود در پیش بینی با ...