در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

مطالعه تفاوت های ریختی جمعیت های مختلف یک گونه می تواند به درک فرآیند تکامل درحال وقوع آن ها کمک نماید. این تحقیق با هدف مقایسه ویژگی های ریختی جمعیت های سس ماهی کورا (barbus lacerta, heckel 1834) در سه حوضه خزر، دجله و ارومیه با استفاده از روش ریخت سنجی هندسی لندمارک - پایه به اجرا درآمد. برای این منظور تعداد 160 قطعه سس ماهی کورا از سه حوضه مورد مطالعه نمونه برداری شدند. پس از استخراج داده ها...

زمینه و هدف: پیش بینی و کنترل کیفیت آب رودخانه کرج، به عنوان یکی از مهم ترین منابع تامین کننده آب مورد نیاز شهر تهران، از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این تحقیق، عملکرد مدل های شبکه عصبی (ann)، مدل ترکیبی شبکه عصبی – موجک (wann) و رگرسیون خطی چند متغیره (mlr)، برای پیش بینی یک ماه آینده یون نیترات و اکسیژن محلول ایستگاه پل خواب واقع در رودخانه کرج، مورد ارزیابی قرار گرفت. روش بررسی: از یک دوره...

برای شبیه سازی سری های زمانی، روش هیا مختلفی ارائه شده اند که از آن جمله می توان مدل های سری زمانی ar، arma و armax و روش های رگرسیون چندخطی (mlr) و رگرسیون ناپارامتری (k-nn) را برشمرد. در این تحقیق، عملکرد این روش ها در برآورد داده های مفقود و پیش بینی مقادیر آتی سری زمانی تبخیر از سطح آزاد آب مورد بررسی قرار گرفت. مدل armax با استفاده از ورودی های استاندارد شده دمای کمینه و بیشینه، متوسط دما،...

در این نوشتار رفتار مخازن استوانه یی فولادی روزمینی به روش زمان دوام با توابع شتاب سازگار با زلزله های واقعی مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد و نتایج حاصل از آن با نتایج تحلیل تاریخچه ی زمانی تحت رکوردهای زلزله و توابع شتاب سازگار با طیف آیین نامه ی ۲۸۰۰ مقایسه می شود. برای این منظور، یک مخزن فرضی استوانه یی روزمینی کاملاً مهارشده بر بستر به روش اجزاء محدود مدل شده و المان های سیال نیز برای دقت ن...

در‎ ‎این‎ ‎پایان نامه‎ ‎شبیه سازی‎ ‎جریان‎ ‎آرام‎ ‎و‎ ‎انتقال حرارت جابجایی ترکیبی حول دو سیلندر مربعی ‏بوسیله روش شبکه بولتزمن ‏lbm‏ بررسی شده است. برای‎ ‎مدل‎ ‎کردن‎ ‎جریان‎ ‎و‎ ‎انتقال‎ ‎حرارت بر‎ ‎روی ‏مرزهای‎ ‎منحنی از‎ ‎مدل‎ ‎جدیدی‎ ‎که دارای‎ ‎دقت‎ ‎مرتبه‎ ‎دوم‎ ‎می باشد‎ ‎استفاده‎ ‎شده‎ ‎است. در‎ ‎این‎ ‎پژوهش ‏تاثیر فاصله طولی‎ ‎بین‎ ‎سیلندرها، تغییر زاویه آن ها، تغییر فاصله سیلندرها با...

مطالعه تغییرات محلی عوارض آبی از اهمیت زیادی در مدیریت بحران منابع آبی و پیش­بینی تغییرات اقلیمی برخوردار است. به منظور بررسی این تغییرات و تشکیل سری زمانی احتیاج به داده­های متوالی در طی مدت زمانی طولانی است که در این مقاله از داده­های ماهواره­ای اخذ شده توسط سنجنده­های رادار و اپتیک به این منظور استفاده شده است. در این تحقیق به بررسی روش­های کلاسیک مانند arima و garch، و روش­های جدید مانند زن...

در اکتشاف منابع هیدروکربنی، تهیه تصویر لرزه¬ای از ساختارهای زیر¬سطحی اهمیت زیادی دارد. گاهی به دلیل برخورد امواج لرزه¬ای به پدیده¬های خاص زمین¬شناسی، مثل گنبد¬نمکی و گلفشان، این تصاویر با ابهام همراه می¬شوند. یکی از راه¬های رفع این مشکلات، استفاده از چند روش ژئوفیزیکی با یکدیگر است. روش گرانی¬سنجی، از معمول¬ترین روش¬های کمکی برای روش لرزه-شناسی است. به¬منظور افزایش کیفیت و بالا بردن دقت تفسیر،...

در این پایان نامه، روش توابع پایه ای شعاعی برای حل معادلات دیفرانسیل تاخیری یا تفاضلی تعمیم داده شده است. روش مذکور بر روی مثال های متعدد مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج نشان می دهد که روش پیشنهاد شده کارآمد و ساده می باشد. هم چنین روش هم مکانی تیلور را معرفی می کنیم و به مقایسه روش توابع پایه ای شعاعی با روش موجود می پردازیم. واژه های کلیدی: روش توابع پایه ای شعاعی، معادله ...