با توجه به نقش کلیدی روسازی راه، مهندسین همواره به دنبال روش هاییهستند تا تصویرواقع بینانه تری از عکس العمل روسازی تحت تأثیر عوامل مختلف به دست آورند. آگاهی از پاسخ روسازیتحت ترافیک عبوری از الزامات برای طراحی روسازیمی باشد. مدل‏های متداول طراحی روسازی بارهای اعمالی را به صورت استاتیک در نظر می گیرند و در نظر نگرفتن اینتأثیر دینامیک، اشاره بر این دارد که روسازی تحت بار متحرک رفتاری همانند بار ث...

رباتهای الکتریکی توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند که به منظور کاهش سرعت و افزایش گشتاور موتور از المان هایی نظیر چرخ دنده ها استفاده می کنیم و با به کار بردن این المان ها پدیده انعطاف پذیری در سیستم انتقال قدرت بوجود می آید [1]. معمولا انعطاف را در معادلات با فنر مدل می کنند در نتیجه یک درجه آزادی به سیستم اضافه می نماید [2]. روش های کنترلی پیشین، کمتر به اثر انعطاف پذیری مفاصل پرداخته که د...

ناپایداری مفصل کشککی رانی در صفحه عرضی با استفاده از یک مدل ریاضی دو بعدی با سطوح تماسی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفت. سطوح مفصلی چندجمله ای،عضلات بصورت رشته هایی با نیروی معلوم،رتیناکولوم و تاندون کشکک بصورت فنرهای کششی،و غضروف مفصلی بصورت مجموعه ای از فنرهای فشاری مدل شدند. دستگاه معادلات غیرخطی حاصل،شامل سه معادله تعادل و یک معادله قید به ازای هر فنر غضروف،با استفاده از روش نیوتون رافسون ...

در این مقاله مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است، که بسط یافته مساله زمانبندی تولید کارگاهی می باشد. اهداف مساله کمینه کردن حداکثر زمان تکمیل آخرین سفارش(cmax ) و ماکزیمم بارکاری ماشین (wm) یعنی ماکزیمم بار کاری در هر ماشین و بارکاری کل (wt) بار کاری کل برای تمام ماشینها است. این مساله جز مسائل np-hard می باشد، بنابراین بدست آوردن جواب بهینه در زمان معقول امکان پذ...

در این مقاله به مطالعه و طرح سیستم لحاف بلوک بتنی  Block mat، جهت حفاظت و پایدارسازی خط لوله های نزدیک ساحل مربوط به سازه هایی چون آبگیرهای دریایی پرداخته شده است.  ژئوسنتتیک ها محصولاتی هستند که از کاربردهای گسترده ای در مهندسی عمران همچون جلوگیری از فرسایش بستر و  پایداری خطوط لوله برخوردار هستند. در اکثر کاربردهای دریایی ژئوسنتتیک ها ، از سیستم های ترکیبی نظیر بلوک های بتنی به همراه ژئوسنتتی...

عناوین خبرها: * برس های پلیمری برای ابزار در تماس با خون * پلیمر محلول در آب جدید برای پوشش های مقاوم به آب * پارچه های تغییر رنگ دهنده با پیچش یا کشش  * سلول های خورشیدی بدون فولرن ارزان، کارآمد و انعطاف پذیر * بهبود چاه های نفت و گاز با نانونوارهای ریزموج دهی شده

در طی انقلاب دوم نظریه ی ریسمان، در دهه ی 1990، دوگانگی ها و مفهوم دی- برین سهم عمده ای در شکل گیری نظریه ی m داشتند. کاربرد دوگانگی ها، در پیوند نظریه های مختلف ریسمان و اتحاد آن ها در قالب یک نظریه ی واحد است. کاربرد عمده ی دی- برین ها نیز در مطالعه ی ابرگرانش می باشد. در این پژوهش دو هدف را دنبال می کنیم. در ابتدا پس از نگاهی اجمالی بر نظریه ی ریسمان بوزونی و معرفی کمیت هایی همچون کنش ریسمان...

جایگزینی لوله های دریچه دار انعطاف پذیربه جای لوله های سخت به عنوان نهرهای درجه 4 مزرعه قدم موثری در افزایش راندمانهای آبیاری (راندمان انتقال و توزیع داخل مزرعه و راندمان کاربرد) بخصوص درسیستم آبیاری شیاری که شهرت زیادی را به خود اختصاص داده است. می باشد. طراحی این لوله ها به ارزیابی عوامل هیدرولیکی بستگی دارد.ماده اولیه این لوله ها پلی اتیلن با چگالی کم بوده که بعداز تولید در زمان بهره برداری ...

در این مقاله دینامیک و پایداری یک مکانیزم بادامک –پیرو انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادله حرکت سیستم با فرض انعطاف پذیری میل بادامک و پیرو به دست آمده است. اصطکاک در لولای بازوی نوسان کننده به صورت ویسکوز و خشک (کولمب) در نظر گرفته شده است. پس از تعیین معادله دیفرانسیل حرکت سیستم، آن را بدون بعد می کنیم. حاصل نهایی به صورت یک معادله دیفرانسیل درجه دو با پارامترهای متغیر با زمان...