این پژوهش شامل دو بخش است. در بخش نخست پاسخ پلاستیک پوسته های استوانه ای بسته تحت انفجار داخلی توسط شبیه سازی عددی بررسی شده است. این پوسته ها از آلومینیوم است. شبیه سازی عددی به روش لاگرانژی-اویلری کوپل شده انجام شد. ایجاد انعکاس ماخ بر روی ورقهای انتهایی مشاهده و مشخص شد که فشار ایجاد شده در ناحیه ای که ماخ استم به آن برخورد کرده است، بسیار بیشتر از دیگر نقاط است. این موضوع موجب ایجاد پ...

شبکه های عصبی مصنوعی‏، از جمله مد‎ل‎های ریاضی جدیدی هستند که با دقت بالا به مد‏‎ل‎بندی ساختار سر‏ی های زمانی غیرخطی می پردازند. مزیت این مدل ها در مقایسه با مدل های سری زمانی این است که نیاز به فرضیات محدود کننده نمی باشد. دقت برآوردگرهای حاصل از شبکه عصبی به عنوان یک مدل ناپارامتری از مسائل مهم می باشد. برای این منظور با استفاده از روش های خودگردان، می توان دقت برآوردگرها را در ساختارهای پیچید...

در این تحقیق جریان داخل یک تفنگ گازی یک مرحله ای و همچنین یک تفنگ باروتی به صورت عددی شبیه سازی شده است. در شبیه سازی تفنگ گازی یک مرحله ای از دو مدل، یک بعدی و دو بعدی برای حل استفاده شده است. برای شبیه سازی یک بعدی از رو ش های مرتبه دوم رو، تجزیه شار فون لیر و استیگر وارمینگ استفاده شده است. در شبیه سازی دوبعدی روش تجزیه شار فون لیر به کار گرفته شده است. در هر دو مدل یک و دو بعدی برای شبیه سا...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

در این پایان نامه دو روش عددی حرکت شبکه برای تقریب معادلات میدان حالت که در دسته مسایل مرز متحرک قرار می گیرد پیشنهاد می گردد. رویکرد پیشنهادی در روش توزیع مجدد شبکه بر مبنای تفکیک سازی معادله حرکت شبکه و مساله pde و در روش هم محلی متحرک به صورت حل همزمان معادله حرکت شبکه و مسالهpde می باشد. در ضمن عملکرد ترکیب روش حرکت شبکه و روش حجم متناهی بر روی معادلات قوانین بقا اعمال می گردد. گسسته سازی ت...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

در سیستم های پرتابه به علت بالا بودن سرعت ورود به جو در اثر فشرده شدن مولکولهای هوا و امواج ضربه ای قوی در جلوی پرتابه گرمایش آیرودینامیکی شدیدی بوجود می آید.در اثر این پدیده و به وجود آمدن شرایط محیطی حاد در مواد فداشونده مرز متحرک ظاهر می شود. تحلیل حرارتی اجسام بازگشت به جو و استفاده از پوشش مواد فداشونده روی سازه اصلی مستلزم مدلسازی مناسب جهت تعیین شار حرارتی در مرز است. عملاً اندازه گیری شا...