در دهه اخیر بوجود آمدن مسائلی در زمینه های رباتیک ، بیومکانیک و سیستم های دینامیکی فضائی زمینه لازم را جهت دستیابی به معادلات حرکت سیستمهای دینامیکی با درجه آزادی بالا فراهم نموده و تحلیل کننده در جستجوی پروسه موثر بوده تا بتواند معادلات حاکم رابدست آورد سپس حل نماید. دراین پایان نامه، جهت بدست آوردن معادلات حرکت ، روشهای نیوتن - اویلر، لاگرانژ و کین مورد ارزیابی و مقایسه قرار می گیرند ونحوه بر...

در این مطالعه 11 کشور در حال توسعه (شامل ایران، شیلی، چین، برزیل، ترکیه، کره جنوبی، تونس، مالزی، اندونزی، هندوستان و مکزیک) برای بررسی اثرآزادسازی تجاری برخالص صادرات  انتخاب شده اند. خالص صادرات عبارت ازارزش صادرات کالا وخدمات منهای ارزش واردات کالاوخدمات معرفی شده که صادارت کالا وخدمات، به طور واقعی تابعی از درآمدسایر کشورها (یا به عبارتی درآمد جهانی)، قیمت های داخلی و خارجی کالا است. قیمت ها...

این تحقیق تاثیر آزادسازی تجاری را بر روی زندگی کاری زنان با استفاده از داده های 74 کشور منتخب جهان و بر اساس روش گشتاورهای تعمیم یافته(gmm) در دوره زمانی 2006-1990 مورد بررسی قرار می دهد. نتایج حاکی از این امر است که آزاد سازی تجاری در کشورهای درحال توسعه، موجب کاهش مشارکت زنان در بخش صنعتی شده و مشارکت آنها در بخش خدماتی و کشاورزی افزایش می یابد. در کشورهای توسعه یافته، آزادسازی تجاری موجب افز...

امروزه، بهره‌وری به‌عنوان یک فرهنگ و چشم­انداز در تمام حیطه­های کار و زندگی بشر مطرح و منشأ پیشرفت و توسعه اقتصادی است. با توجه به روند جهانی‌شدن و عضویت بیش‌ازپیش کشورها در سازمان تجارت جهانی، این پژوهش تأثیر جهانی‌شدن و آزادسازی تجاری بر رشد بهره‌وری کل عواملدر دو گروه، 12کشور خاورمیانه و شمال آفریقا (MENA) و 15 کشور عضو اتحادیه اروپا (EU)را در دوره زمانی (2013-2000) با استفاده از روش پانل دی...

یکی از مؤثرترین معیارهای اقتصادملی، تولید ناخالص داخلی است، اما از آنجایی که این معیار هزینه‌های رفع آلودگی و اثرگذاری‌های منفی زیست محیطی را در نظر نمی‌گیرد، مورد نکوهش قرار گرفته است. به عبارت دیگر تولید ناخالص داخلی، معیار مناسبی برای اندازه‌گیری رفاه اقتصادی نبوده، لذا تولید ناخالص داخلی سبز به عنوان یکی از معیارهای اندازه‌گیری رفاه اقتصادی معرفی می‌شود. هدف عمده تولید ناخالص داخلی سبز، اند...

این مطالعه جهت شناسایی منشأ و تکامل کانی های رسی و وضعیت پتاسیم خاک شامل شکل های مختلف پتاسیم، آزادسازی و تثبیت آن در خاک های استان فارس در جنوب ایران صورت گرفت. بر اساس نقشه های خاک، 56 سری خاک انتخاب شده و پروفیل های شاهد حفر گردیدند. سپس خاک ها بر اساس راهنمای نقشه برداری خاک (soil survey staff, 1993) و کلید تاکسونومی خاک (soil survey staff, 2006) تشریح و طبقه بندی گردیدند. افق های مختلف خا...

دغدغه اصلی جهان پر مصرف انرژی ،ایجاد تعادل بین عرضه و تقاضای حاملهای انرژی است.دولت جهت پوشش شکاف بین قیمت تمام شده و قیمت فروش انرژی به مصرف کنندگان هزینه بسیار بالایی بعنوان یارانه انرژی می پردازد. آزاد سازی قیمت برق خانگی یکی از ابزارها در جهت کنترل رشد فزاینده مصرف برق و بهینه سازی آن می باشد . این پژوهش به بررسی اثرات عواملی همچون تولید ناخالص داخلی ، متوسط دمای هوا ، قیمت برق خانگی بر میز...

مقدمه: سیستم های دارورسانی مخاط چسب می توانند اثر عبور اول کبدی را کاهش دهند و غلظت بالاتری از دارو را در خون ایجاد کنند. این فیلم ها می توانند به مخاط دهان بچسبند و سبب محافظت از زخم ها و کاهش درد و التهاب در دهان شوند. هدف مطالعه ی حاضر، ساخت فیلم دو لایه ی تریامسینولون برای درمان آفت بود. روش ها: فیلم مخاط چسب تریامسینولون با استفاده از روش solvent casting تهیه شد. در تهیه ی لایه ی اول پلیمر...

objective: the objective of this study was to investigate the invitro fluoride release of four new self-adhesive resin cements; set (sdi, australia), breeze (pentron, usa), embrace wetbond (pulpdent, usa), g-cem (gc, japan) and to assess the bonding performance of these self-adhesive resin cements for bonding of orthodontic brackets. materials and methods: for fluoride release experiment, six ...

در این پژوهش، تاثیر آزادسازی تجاری را بر روی اشتغال صنایع کارخانه ای بررسی نموده ایم. همچنین، در این مطالعه به بخش صنعت به عنوان بخش مهمی برای توسعه بلند مدت تمرکز شده است. معادله تقاضای نیروی کار با استفاده از اطلاعات صنایع کارخانه ای بین سال های 1373 تا 1386 در ایران تخمین زده شده است. برای یافتن رابطه مقداری بین اشتغال و دیگر متغیرهای توضیحی نیز، از روش پانل دیتا استفاده نموده ایم. نتایج نش...