مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

شناخت از نحوه تکامل توده‌های آمیختۀ راش نقش کلیدی در مدیریت همگام با طبیعت توده‌های آن دارد. مقدار حجم خشکه­دار گزارش‌شده در جنگل‌های شمال در بررسی­های مختلف اختلافات قابل‌توجهی را نشان می‌دهد، این پژوهش اثرپذیری حجم و کیفیت خشکه­دارها را در مراحل تکاملی مختلف مورد بررسی قرار می‌دهد. بر این اساس در جنگل خیرود نوشهر تعداد 30 قطعه‌نمونه یک هکتاری در سه مرحله تکاملی متفاوت به شکل تصادفی از بین 75 ...

زمانبندی باید به گونه ای انجام گیرد که بتواند زمان اجرای کل برنامه را با توجه به زمان وظایف و ارتباط بین پردازنده ها، کمینه نماید. با توجه به np-hard بودن مسئله زمانبندی گراف وظایف، رویکرد های مبتنی بر روشهای قطعی در این زمینه کارا نخواهند بود، بنابر این استفاده از پردازش تکاملی و به طور عمده الگوریتمهای ژنتیک برای حل این مسئله موثر می باشد. در این پایان نامه به بررسی زمان بندی ایستای وظایف در...

با توجه به ماهیت رقابتی بازارها، همه سیستم ها اعم از تولیدی و خدماتی، برای حفظ جایگاه خود در بازار نیاز به کاهش هزینه ها و بالا بردن بهره وری دارند. زمان بندی یکی از مهمترین اقداماتی است که نقشی اساسی در ارتقای بهره وری و نیز تامین نیازهای مشتریان دارد. در تحقیق حاضر، زمان بندی مجموعه ای از ماشین ها با عنوان ماشین های پردازش دسته ای موازی غیر یکسان با هدف کمینه کردن مجموع دیرکردها مورد توجه ق...

هدف از اجرای این پروژه پژوهش بررسی میزان بکارگیری روشهای تدریس فعال توسط معلمان فیزیک پایه اول متوسطه و عوامل مرتبط با آن در شهرستان کرج در سال تحصیلی 90-1389 می باشد . شرکت کنندگان این پژوهش کلیه دبیران فیزیک پایه اول متوسطه می باشند آنها 93 دبیر به روش تصادفی انتخاب شدند . ابزار مورد استفاده پرسشنامه محقق ساخته 49 سوالی می باشد . روش تحقیق از نوع زمینه یابی است . داده ها با استفاده از روشهای ...

معمولاً انتقال جریان در مسیر رودخانه همراه با فرسایش و رسوبگذاری است. بنابراین در مباحث مهندسی رودخانه بررسی مقدار حمل رسوب از اهمیت ویژه‏ای برخوردار است. یکی از روش‏های مرسوم در برآورد رسوب روش‏های هیدرولوژیکی می‏باشند که توسط صاحب‏نظران علم هیدرولوژی توصیه شده‏اند. روش‏های هیدرولوژیکی خود به چند دسته تقسیم می‏شوند، که از جمله ی آن‏ها می توان روش های usbr ، fao و نیز روش های پارامتری و ناپارامت...

چکیدهمقدمه: تدریس اصول مدیریت، یک فرآیند بسیار مهم در پرستاری و مامایی ست، چرا که توانمند سازی دانشجویان در این زمینه می تواند موجب ارتقای کیفیت سیستم بهداشتی–درمانی گردد. لذا انتخاب یک روش مناسب آموزش از اهمیت زیادی برخوردار است. روشی که بتواند فرآیند یادگیری را تسهیل نماید و موجب افزایش تفکر انتقادی در فراگیران گردد.هدف: این مطالعه با هدف تعیین تاثیر آموزش درس اصول مدیریت به دو روش سخنرانی و ...

مقدمه: سرعت رشد بلوغ در سال اول زندگی سریع‌تر است. ارزیابی تکاملی کودک یک‌ساله می‌تواند نمایانگر وضعیت بعدی و نشان‌دهنده بسیاری از کاستی‌هایی باشد که با مداخله قابل‌درمان است؛ لذا بررسی وضعیت تکاملی این کودکان به‌منظور درمان و دادن آگاهی لازم به والدین در موارد مرتبط ضروری است. مطالعه حاضر باهدف ارزیابی شاخص‌های تکاملی در کودکان یک‌ساله شهر خرم‌آباد انجام شد. روش: در مطالعه‌ای توصیفی تحلیلی...

مقدمه: تلومر پایانه فیزیکی کروموزوم های خطی می باشد که از یک توالی غیر کد کننده تشکیل یافته و در حفاظت انتهای کروموزوم ها نقش دارد. بنابراین سیر تکاملی تلومراز ، آنزیم سازنده تلومر، و ساختار آن در گونه های مختلف جای بحث دارد. هدف در این تحقیق جمع آوری توالی های خانواده ژنی تلومراز و مقایسه آنها جهت یافتن موتیف های حفاظت شده و بررسی قرابت tert سایر گونه ها با انسان می باشد که با استفاده از ابزار...