استفاده از بلبرینگ مکانیکی در ساختار ماشین های الکتریکی باعث ایجاد محدودیت در کاربرد ماشین می شود. لذا شناورسازی مغناطیسی برای تعلیق روتور مزایای بسیاری به همراه خواهد داشت. قابلیت سرعت بالاتر، کنترل مستقیم روی دینامیک روتور و حذف لرزش آن، تنظیم دقیق فاصله ی هوایی و عملکرد بدون پوشش مکانیکی، که باعث کاهش هزینه های نگهداری می شود، از جمله این مزایا است. به علاوه، گریس کاری که لازمه ی بلبرینگ های...

عملکرد ماشین القایی در حالت های نامتقارن نظیر خروج از مرکزیت روتور که در هنگام ساخت و یا در اثر کاربرد نادرست در ماشین ایجاد می شوند، همیشه در پژوهش های متعددی مورد توجه بوده است. خروج از مرکزیت سبب می شود فاصله هوایی بین استاتور و روتور در ماشین الکتریکی صرفنظر از اثر شیارها و برجستگی قطب ها از حالت یکنواخت خارج گردد. در اثر خروج از مرکزیت روتور، نیروی شعاعی به روتور به سمت استاتور وارد می شود...

امروزه همراه با رشد روبه افزایش میادین نفت و گاز و همچنین نصب و راه اندازی تجهیزات و تکنولوژی فراساحلی وابسته به آن، نیاز به ارتباط و دسترسی هوایی به این قبیل تاسیسات نیز افزایش یافته است. هلیکوپتر ها با توجه به فضای محدود تاسیسات فراساحلی، نقلیه مناسبی برای تسریع در تردد و جابجایی کالا می باشند. هلیدک ها نیز بروی این تاسیسات به منزله فرودگاهی عمل نموده تا انجام عملیات پرواز را تسهیل بخشند. این...

بررسی ارتعاشات اجسام دوار در دهه های اخیر مورد توجه کارشناسان علوم سازه ای بوده که یکی از این اجسام، پره های روتور بالگرد می باشد. به دلیل تاثیر بسزای پره ها، بر کارایی و عملکرد بالگرد در این مقاله سعی شده است که چگونگی تست و آنالیز این پره ها از لحاظ ارتعاشی توصیف گردد. در این راستا انواع آزمایش های بالانسی (وزن کشی، تست ریسمان و تست تراز) و ارتعاشی (استاتیکی و دینامیکی) بررسی شده و در ادامه ن...

در اثر وجود سازه های مدفون در خاک ، امواج زلزله دچار تفرق گشته و نیروهایی را به سازه وارد می سازند. در این پایان نامه اندرکنش صندوقه صلب استوانه ای مدفون در لایه خاک اشباع نیمه بینهایت بررسی شده است . برای بررسی این مطلب از تئوری بیوت حاکم بر محیط متخلخل استفاده شده و محیط نیز متشکیل از دو فاز مجزا جامد و مایع می باشد. در این روش خاک همگن، همسان و ویسکوالاستیک فرض شده و آب بعنوان سیال تراکم ناپ...

انتقال اجسام به وسیله روباتها بسیار پیچیده بوده و شامل مسئله کنترل حرکت روباتهاست. تحقیقات در زمینه روباتهای همکار بیش از یک دهه است که محققان را به خود مشغول ساخته است و دلیل آن این است که کارهایی که انجام آنها برای یک ربات تنها مشکل می باشند به راحتی توسط دو یا چند روبات همکار قابل انجام هستند همانگونه که انجام کارها برای انسان بادو دست بسیار راحتتر از یک دست تنهاست. این کارها می تواند شامل ج...

فرآیند های ماشین کاری از جمله فرآیند های بسیار مهم می باشد که در روند تولید قطعات مورد استفاده قرار می گیرد. به عبارتی تولید قطعات صنعتی بدون به کار گیری فرآیند های ماشین کاری غیر ممکن می باشد. از مهمترین فرآیندهای ماشین کاری عملیات تراشکاری می باشد. بررسی و تحلیل فرآیند تراشکاری، مشکلات و محدودیت های آن بسیار حائز اهمیت می باشد. در این پایان نامه یکی از مهمترین محدودیت های فرآیند تراشکاری، یعن...

اتصال rbs به علت عملکرد لرزه ای مناسب و مزایای اقتصادی به عنوان یک اتصال تایید صلاحیت شده برای قابهای خمشی ویژه به خصوص در ساختمان های بلند شناخته شده و مطالعات گسترده ای بر روی این اتصال بعد از 1994 نورتریچ انجام گرقته است. همچنین در رابطه با اتصالات رایج در ایران که از نوع اتصالات صلب با ورق های روسری و زیرسری می باشد و برای ساختمان های با قاب خمشی ویژه پیشنهاد شده اند این نتیجه حاصل شده است ...

از دیرباز کنترل سریع و دقیق موتورهای القایی، مورد توجه بوده است؛ امروزه کنترل برداری بر مبنای جهت یابی شار به منظور کنترل موتورهای القایی در صنایع و در سطح بسیار گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است. این روش کنترلی به مقاومت روتور وابسته است؛ لذا برای بهبود عملکرد آن، نیاز به تخمین سریع و دقیق مقاومت روتور است. فیلتر کالمن توسعه یافته، الگوریتمی بازگشتی است و با به روز رسانی ماتریس بهره در هر ...

در این پژوهش با هدف افزایش سرعت واکنش ترانس استریفیکاسیون و کاهش میزان انرژی مصرفی فرآیند تولید، سامانه تولید پیوسته سوخت بیودیزل مجهز به راکتور های حفره زای هیدرودینامیکی چرخان و سیستم جداسازی پیوسته گلیسرین با استفاده از فناوری انعقاد الکترواستاتیکی طراحی و ساخته شده است. نتایج بدست آمده از روش سطح پاسخ نشان داد که بهینه عملکرد سامانه در شرایط کارکرد دو رآکتور به صورت سری حاصل می گردد. که در ...