به منظور ارزیابی مدیریت تلفیقی علف­ های هرز بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت علوفه­ ای، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب بلوک­ های کامل تصادفی با چهار تکرار در سال زراعی 1388 در منطقه میانه طراحی و اجرا گردید. تیمارهای آزمایشی شامل خاک ورزی در دو سطح (اعمال و عدم اعمال خاک ورزی بین ردیف­ های کاشت) و نوع علف کش در سه سطح (فورام سولفورون، نیکوسولفورون و توفوردی+ ام ­سی ­پی ­آ) به همراه عدم کنترل علف ...

به منظور بررسی تأثیر تاریخ کاشت و کنترل شیمیایی علف‌های هرز بر صفات مورفولوژیکی نخود در شرایط آب و هوایی خرم‌آباد، این پژوهش در سال زراعی 95-1394 در شهرستان خرم‌آباد به اجرا درآمد. آزمایش به‌صورت طرح آزمایشی اسپلیت‌پلات و در قالب طرح بلوک کامل تصادفی انجام شد. کاربرد علف‌کش (H) با هفت سطح (علف کش تری‌فلورالین (2.5 L/ha) به صورت پیش از کاشت، علف کش پندی‌متالین (3 L/ha) به صورت پیش‌رویشی، علف کش ...

کاهش میزان لاشبرگ و افزایش جرم مخصوص ظاهری، جابجایی و عمق شیار روی خاک جنگل نشان دهنده تاثیر بهره برداری بر روی تخریب و کوبیدگی خاک می باشد. مطالعه حاضر تاثیر شیب و تردد اسکیدر چرخ لاستیکی (تیمبرجکc450) را بر روی میزان کوبیدگی و تخریب خاک در سه سطح تردد و دو کلاسه شیب در مقایسه با عرصه شاهد بررسی می کند..روش نمونه برداری خاک و لاشبرگ به ترتیب با سیلندر (طول10سانتی¬متر و عرض 5 سانتی¬متر) و قاب 1...

سابقه و هدف: سوسری های آلمانی از سوسری های شایع در اماکن انسانی هستند. حساسیت آن ها نسبت به حشره کش ها در مناطق مختلف متفاوت است. از این رو، به منظور بررسی حساسیت سوسری های آلمانی جمع آوری شده از بیمارستان های نقوی، شهید بهشتی و زایشگاه شبیه خوانی کاشان نسبت به حشره کش ها، مطالعه ای روی این حشرات در آزمایشگاه طی سال های 75-1374 و 1375 انجام گرفت. مواد و روش ها: سوسری ها به دو طریق صید با دست و ...

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه‌ماهی طراحی و ساخته شده است، می‌پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم‌های حرکتی، شبیه‌سازی سازه‌ای در نرم‌افزار ADAMS و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم‌افزار FLUENT می‌شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه‌ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده‌های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

زمینه و هدف: آفت کش های تاریخ منقضی در سراسر جهان به­عنوان یک چالش زیست محیطی مطرح می باشند. از این رو برای جلوگیری از آسیب های زیست محیطی ناشی از این سموم نیازمند شناخت کافی از عوامل موثر بر تجزیه آن­ها به منظور برنامه ریزی دقیق و مطمئن هستیم. هزینه بازسازی و یا معدوم سازی آفت کش های تاریخ منقضی در مواردی از تولید اولیه آفت کش ها نیز بیشتر است. روش بررسی: این تحقیق به منظور بررسی امکان به­کارگ...

در دنیای مدرن امروزی، بیمارستان ها مانند سایر صنایع در رقابت با یکدیگر هستند و مزیت رقابتی آنها کیفیت ارائه خدمات به بیماران است، که از عوامل موثر در بهبود کیفیت خدمات ارائه شده به بیماران، بهبود فعالیت‏های لجستیکی است. بیمارستان ها دارای فعالیت های لجستیکی بسیار پیچیده هستند و در دهه اخیر روبات‏های بیمارستانی برای تسهیل امور حمل و نقل داخل بیمارستان ساخته شده و بکارگرفته شده اند. این روبات ها ...

یکی از استفاده های ربات متحرک ، استفاده نگهبانی یا بعبارت بهتر کاوش تمام محیط است . محلهای بسیاری وجود دارند که استفاده از ربات ها برای کاوش و جستجو در آن ها اولویت دارد. مهمترین مساله در این مورد ، مسیریابی ربات است . هدف این است که ربات ها با صرف کم ترین زمان ممکن به تمام نقاط محیط سرکشی کنند. پژوهش های پیشین فقط از روش سعی و خطا و جستجو در عمق سود جسته اند. در این تحقیق با استفاده از الگوریت...

یکی از مهمترین وسایل مورد نیاز در صنایع دریایی بخصوص صنعت نفت ، وسایل نقلیه زیرآبی کنترل از راه دور می باشد که استفاده از آنها در سالهای اخیر رشد چشمگیری داشته است . بدیهی است کارایی این وسایل نقلیه به عملکرد مناسب سیستم کنترل حرکت و ابزارهای دقیق استفاده شده در آنها باز می گردد. غیرخطی بودن و اثر متقابل معادلات حرکت در جهات مختلف و وجود پارامترهای نامعین در آنها و اغتشاش های وارد بر سیستم از ط...

روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...