فلسفه شش سیگما براساس کاهش نوسانات و تغییرات پایه گذاری شده است. اهمیت بنیادی روش شش سیگما اجرای راهبردی مبتنی بر اندازه گیری عملکرد است که از طریق اجرای پروژه های بهبود دهنده، سعی در کاهش نوسانات فرآیند و بهبود آن دارد. تحقیق حاضر با هدف بررسی موانع اجرایی در پیاده سازی شش سیگما در صنایع الکترونیک به روش توصیفی- پیمایشی از طریق کلیه مدیران، معاونان و کارشناسان در صنایع الکترونیک ایران شیراز به...

در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در ا...

مسیر یابی یکی از مهم ترین شاخه های علم روباتیک است. هر کجا روبات متحرکی وجود داشته باشد چالش های مربوط به مسیر یابی نیز وجود دارند. تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه مسیر یابی در محیط های ایستا با روش های تقریبی و دقیق صورت گرفته است. مسئله مسیر-یابی در محیط های دینامیک نیز به همان گستردگی محیط های ایستا مورد مطالعه قرار گرفته است، اما تعداد معدودی از مقالات وجود دارند که یک روش کلی و عملی برای مس...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

امروزه دستیابی و نگهداری عملکرد اقتصادی مطلوب و موفق، در گرو بهبود مستمر کیفیت می باشد. این پژوهش با موضوع «بررسی عوامل کلیدی موفقیت در اجرای سیستم مدیریت شش سیگمای ناب در تعاونی های تولیدی- صنعتی» انجام شده است. مدیریت مبتنی بر تولید ناب و رعایت اصول شش سیگما برای بنگاه ها امکان حصول سطح بالایی از کارایی، رقابت پذیری و انعطاف پذیری فراهم می نماید. لذا، ترکیب این دو روش، ابزار نیرومندی برای اجر...

در این پروژه ضمن بررسی روشهای مختلف مین یابی و کنترل نیرو، دینامیک ربات در ارتباط با محیط خود مورد شناسایی قرار گرفته و کنترل کننده تطبیقی - فازی طراحی شده، مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ضمن ارائه نتایج شبیه سازی کامپیوتری الگوریتم فازی، نتایج عملی با استفاده از بازوی رباتیک ساخته شده نیز، مورد ارزیابی قرار گرفته است .

در این پایان نامه، بررسی افزایش سطح اتوماسیون در صنایع خودرو مورد بررسی قرار می گیرد.تا کنون روشهای چندی در این زمینه ارائه دشه است. این روشها را می توان کلا به دو دسته سنتی و غیرسنتی تفکیک نمود. روش های سنتی شامل معیارهای اقتصادی مهندسی، سرمایه گذاری را تها بر اساس مقایسه قمدار سرماهی صرف شده با هزینه سیستم فعلی توجیه می نماید. این روشها نمی تواند کلیه جوانب تصمیم گیری برای سرمایه گذاری در این...

هدف: با توجه به شیوع دردهای اسکلتی-عضلانی در مشاغل گوناگون ،تحقیق حاضر با هدف بررسی شیوع درد در بین آرایشگران زن شاغل شهر شیراز در سال 1389 انجام شده است. روش بررسی: روش مطالعه مقطعی بوده و تعداد کل نمونه ها شامل 239 نفر می باشد که به روش آسان انتخاب شد. داده ها از طریق انجام مصاحبه حضوری و تکمیل پرسشنامه گردآوری گردیده است و از روشهای آمار توصیفی و برآورد میزان شیوع و درصدها جهت تجزیه و تحلیل ...

یکی از عوارض مهم و شایع در بیماری دیابت، زخم کف پای این افراد است که در اثر توزیع نامناسب فشار در کف پا اتفاق افتاده و در نهایت منجر به قطع پای بیماران می گردد. ب طور کلی، تحقیقات صورت گرفته در زمینه کفی های طبی در سطح یک مدلسازی دو بعدی و در قسمت محدودی از کفی بوده است. این مدل ها برای برسی توزیع تنش در کل کفی کافی نبوده و نیاز به یک م...

چکیده ندارد.