با تأسیس سلسله صفوی در سال 709 قمری، عثمانیها آن را به عنوان رقیبی تلقی کردند که موجودیت آنان را تهدید میکرد و بیش از دو سده حاکمیت صفویه، بین آنها کشمکش دامنه داری ایجاد کرد که پی آمدهای ناگواری را برای دنیای اسلام به بار آورد. امپراتوری عثمانی، دشمن مشترک و خطرناک ایران و اروپا محسوب میشد و هم دردی بین آنان، عاملی برای پیدایش این اندیشه گردید که هم گرایی میان ایران و اروپا و جنگهای های صفویان...

العوی در این مقاله، نقش نظریه انسجام و مناسبت را که از جمله رویکردهای تازه در مطالعات زبان شناختی متن است و بیشتر از طرف اسپربر و ویلسون نظریه پردازی شده، در متن قرآن بررسی می کند. انسجام، روابط صوری میان پاره های مختلف متن و مناسبت، روابط و ادات انسجامی را بررسی می کنند. به دیگر سخن، انسجام، رابطه میان واحدهای زبانی (پاره گفته ها و اجزای متن) است و نظریه مناسبت، رابطه ای است که نه فقط بر اساس ...

بررسی رادیوگرافیک عمق فضاهای هوایی فوقانی در انواع ناهنجاریهای اسکلتال   قدامی- خلفی و عمودی       دکتر لادن اسلامیان1- دکتر محمدرضا بدیعی2 - دکتر سارا یوسفی نیا 2 – دکتر محمدجواد خرازی فرد3   1- استاد گروه آموزشی ارتودنسی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی، تهران، ایران   2- متخصص ارتودنسی و عضو مرکز تحقیقات ناهنجاریهای دندانی- فکی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی، ...

امروزه یکی از مهمترین مسایلی که اهمیت و نقش روابط عمومی ها در دستگاه ها و سازمان های دولتی و خصوصی را به طور جدی مطرح کرده، پیچیدگی و پویایی روزافزون اجتماعات بشری است. در این راستا گستره و افق توسعه ارتباطات بین سازمانی دستگاه ها و ضرورت های انعکاسی و انتقال یافته ها و دستاوردها به عموم مردم و برقرار ماندن پل ارتباطی بین مسئولان و مردم از مهمترین عواملی است که نقش، اهمیت و ضرورت ارتقای کارآیی ...

در سنسورهای اینرسیال اندازهگیری دقیق خروجی سیستم در درجه اول اهمیت قرار دارد. ژیروسکوپها میکروالکترومکانیکی علارغم کاهش اثرات نامطلوب مکانیکی و محیطی، کماکان با مشکلی بنام کوپلینگ مکانیکی بین مودهای تحریک و تاثیر مواجه میباشند. یکی از روشهای مهم برای کاهش این اثرات استفاده از سازههایی با چندین جرم گواه است که مودهای تحریک و تاثیر را از هم جدا کرده و هر مود تحریک یا تاثیر فقط بر یک جرم گواه ...

یکی از مهمترین پدیده های مکانیکی در یک ساختار کامپوزیتی ساندویچی، کمانش آن تحت بارهای درون صفحه ای می باشد. از آنجایی که این ساختارها متشکل از دو قسمت اصلی: مغزی و رویه هستند. ناشی از خواص مکانیکی این دو قسمت ، ساختار کامپوزیتی ساندویچی تحت چندین وضعیت دچار پدیده کمانش می گردد. در یک پیکره ساندویچی با مغزی لانه زنبوری، پدیده کمانش در چهار وضعیت کمانش سرتاسری، ناپایداری برشی مغزی، کمانش چروکیدگی...

در این تحقیق به منظور پیش بینی نرخ حفاری¬ و¬¬ برش سیم الماسه، پانزده نمونه سنگ ساختمانی کربناته از معادن ایران، مورد بررسی قرار گرفته¬اند. هدف از این مطالعه، تعیین روابط بین مشخصات فیزیکی و مکانیکی سنگ¬ از قبیل، مقاومت فشاری، مقاومت سایشی، مقاومت خمشی، مدول گسیختگی، وزن مخصوص و جذب¬آب با قابلیت حفاری و برش آن¬ها می باشد. به منظور ارزیابی تأثیر مشخصات بافتی بر روی نرخ حفاری و برش، ابتدا از هر مق...

در حالت عادی سنگ در زیر سطح زمین دارای منافذ و ناپیوستگی است. این ناپیوستگی ها معمولاً از یک یا چند نوع فاز سیال (آب، هوا، نفت و غیره) اشباع هستند. وجود این سیالات اثرات زیادی بر رفتار مکانیکی توده سنگ دارد. از جمله این آثار نزدیک شدن حالت تنش به سطح گسیختگی و تأثیر فشار منفذی بر تغییر شکل سنگ است. برای در نظر گرفتن این اثرات نیاز است که پاسخ محیط سنگی در چارچوب فضای متخلخلِ الاستیک بررسی شود. بد...

این تحقیق با هدف بررسی روابط میان 16 متغیر فرایندی برج ذخیرۀ خمیر شیمیایی ـ مکانیکی (cmp) و 17 ویژگی کیفی کاغذ روزنامۀ ساخته‏شده در کارخانۀ چوب و کاغذ مازندران و تهیۀ مدل‏های پیش‏بینی انجام گرفت. پس از تهیۀ سری دادۀ مناسب با در‏نظر‏گرفتن زمان لازم برای تبدیل این خمیر به کاغذ روزنامه، روابط این متغیرهای مستقل با متغیرهای ویژگی‏های کاغذ روزنامه با روش رگرسیون حداقل مربعات جزئی (pls) تعیین شد که د...

موضوع این پایان نامه شامل طراحی و ساخت یک بازوی مکانیکی روباتیک به عنوان یک setup آزمایشگاهی مناسب برای مقایسه تجربی الگوریتم های کنترلی میباشد که در مقطع کارشناسی ارشد به انجام رسیده است. فصل اول این پایان نامه به بررسی و تعریف صورت مساله و اهداف آن میپردازد. در فصل دوم به بررسی و تشریح روابط سینماتیکی و دینامیکی بازوهای روباتیک پرداخته شده است و فصل سوم شامل بخشهای مربوط به طراحی و ساخت بازوی...