چکیده ندارد.

در این پایان نامه، برای حذف لرزش عمودی دوربین در ردیابی شناورهای دریائی، از روش ردیابی ویژگی استفاده شده است. ویژه ای بکار گرفته شده لبه ها افقی هستند.روشهای مختلفی برای انتخاب لبه های افقی برتر مورد آزمایش قرار گرفته اند. برای انطباق لبه ها در تصاویر متوالی از روش ماکزیمم همبستگی استفاده شده است.نتایج حاصل از اجرای الگوریتم پیشنهادی بر روی سه دنباله تصویر 60 قریمی حاکی از موفقیت کامل الگوریتم ...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده‌سازی و تست می‌شود و  سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...

آب یکی از مهم¬ترین اجزای اصلی در محیط زیست انسان است و بررسی آلوده کننده¬های آلی و غیر آلی در آب¬های طبیعی از اهمیت زیادی برخوردار است. مطالعه¬ی حاضر با هدف دستیابی به سطح غلظت آلاینده¬های فلزی و گستره¬ی آلودگی در آب رودخانه¬ی زرجوب واقع در شهر رشت انجام گرفت. نمونه¬های آب از 46 مکان مختلف در طول مسیر رودخانه جمع¬آوری شدند. در این مطالعه، روش آنالیز پیکسی ) آنالیز اشعه¬ی ایکس گسیل شده در اثر بر...

در این مطالعه، محاسبات ایمنی بحرانیت هسته ای و حفاظ رادیولوژیکی مربوط به مخزن حمل و انبارش موقت سوخت های هسته ای مصرف شده در راکتور تحقیقاتی تهران انجام گردیده است. به چنین مخزن هایی که کاربرد دوگانه دارند، کسک های دو منظوره (dual purpose cask) گفته می شود. این مطالعه دارای سه قسمت عمده، شامل عبارت چشمه، محاـــــسبات حفاظ رادیولوژیکی و بحرانـــــیت هســـــــــته ای می باشد. برای تعیین عبارت چشم...

سابقه و هدف: پیش‌‌بینی چگونگی پخش آلاینده‌ها به منظور محافظت و مدیریت رودخانه‌ها ضرورت دارد و از لحاظ سلامتی انسان و بهداشت عمومی حائز اهمیت است. ضریب انتشار طولی در رودخانه‌ها معمولا با روش‌های پرهزینه مطالعات میدانی یا فرمول‌های تجربی و راه‌حل‌های تحلیلی محاسبه می‌شود. بررسی‌ها نشان داده است که نتایج این روش‌ها فقط برای بازه‌ای از رودخانه که در آن توسعه داده شده‌اند و یا شرایط جریان و هندسه م...

هدف از این مطالعه، کاربرد ایزوتوپ‌های پایدار در تجزیه، تحلیل و توصیف شبکه غذایی محیط های آبی است. ایزوتوپ‌های پایدار به عنوان قوی‌ترین ردیاب طبیعی، حامل اطلاعات حیاتی و ارزشمندی هستند و به دلیل مقاومت بسیار بالا و نیمه عمر طولانی در مطالعات زیست‌محیطی مورد استفاده قرار می‌گیرند. مهم‌ترین ایزوتوپ‌های پایدار در مطالعات محیط های آبی عناصر (H-O-N-C) می باشند. اغلب ایزوتوپ‌ها بوسیله طیف سنج جرمی اند...

در این کار پژوهشی یک دستگاه ردیاب خورشیدی، مشتمل بر دو جزء اپتیکی - الکترونیکی و هیدرولیکی، برای نیروگاه گرما برقی خورشیدی طرّاحی و ساخته شده است. اجزای این دستگاه، شامل حسگرهای(1) نوری، مدارهای الکترونیکی، کنترل کنندة رایانه‌ای و محرّک مکانیکی بوده و سازوکار عملکرد آنها تشریح شده‌اند. دسته‌ای از پرتوهای خورشیدی موازی با محور اصلی آینة شلجمی شکلی که دارای فاصلة کانونی cm170 و طول cm400...

در این تحقیق مزومتخلخل سیلیکاتی sba-15با مورفولوژی فیبری سنتز شد و بوسیله بارگذاری استخراج کننده¬های سیانکس 302 و مایع یونی 1-بوتیل 3-متیل ایمیدازولیوم هگزافلوئورو فسفات ([c4mim] [pf6]) بعنوان جاذب¬های جدیدی بترتیب برای جذب یون¬های دیسپرسیوم و ساماریوم و جداسازی¬های دوتایی توریوم-ساماریوم، توریوم-دیسپرسیوم و توریوم-گادولونیوم مورد استفاده قرار گرفتند. جاذب¬های تهیه شده بوسیله تکنیک¬های پراش اشع...