تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

مطالعه ی اشیاء باستانی با استفاده از روش های غیر مخرب که به نمونه های باستانی آسیب نمی رساند، امری متداول در دنیای امروزی گردیده است. تکنیک هایی نظیر  pixe (تابش اشعه ایکس القا شده توسط پروتون)، xrf (فلورسانس اشعه ایکس)، xrd (پراش اشعه ایکس) برای این منظور به کار گرفته شده اند. در این پژوهش نیز ترکیب شیمیایی 16 سکه نقره متعلق به شاهان ساسانی هم چون: پیروز، بلاش، قباد اول، خسرو اول، هرمز چهارم، ...

در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه محوره ماهواره الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه جایی ضمیمه الاستیک - استخراج شده است. به منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به منظورطراحی ک...

امروزه عملیات ردیابی از کاربردی‌ترین روش‌های موجود در هیدروژئولوژی است که در آن انتخاب ردیاب مناسب از مهمترین عواملی  است که موفقیت مطالعات وابستگی زیادی به آن دارد. در انتخاب ردیاب مناسب، شناخت کافی از رفتار ردیاب‌ در شرایط محیطی مختلف ضروری است. دراین مقاله اثر فاکتورهایی همچون pH، نور، دما، شوری، کلر آزاد و جذب در محیط متخلخل بر تعدادی از ردیاب‌های عمده‌ی مورد استفاده در مطالعات ردیابی شامل ...

شبیه سازی رشد آسیب در مواد نرم و پیش بینی زمان و محل وقوع شکست دراین مواد، یکی از مهم ترین زمینه های مورد نظر طراحان در فرآیندهای شکل دهی است. امروزه یکی از قسمت های مهم نرم افزارهای مبتنی بر روش اجزاء محدود، توانایی پیش بینی مکان و زمان وقوع شکست در بارگذاری های مختلف می باشد. به این منظور امروزه مدل های آسیب گوناگونی در نرم افزارهای المان محدود برای استفاده ی کاربران قرار داده شده است. یکی از...

این پژوهش با هدف بررسی الگوهای خواندن متون با طرح واره های فرهنگی آشنا و ناآشنا به روش کیفی انجام شده است. حرکات چشمی تعداد 16 نفر از دانشجویان فارسی زبان در دو گروه 8 نفره ، مبتدی و پیشرفته از لحاظ سطح توانایی مهارتهای زبان انگلیسی ، با استفاده از دستگاه ردیاب چشمی مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج به دست آمده از دستگاه ردیاب چشمی و مصاحبه ی شفاهی نشان می دهد که الف) الگوی پردازش خواندن دو گروه در ...

اجرای بهینه استراتژی­های حفاظت خاک و کنترل فرسایش، مستلزم شناسایی مناطق رسوب­خیز و مستعد فرسایش است. یکی از روش­های تعیین و اولویت­بندی مناطق نیازمند به عملیات حفاظتی، روش انگشت­نگاری یا منشایابی چندپارامتری رسوبات است.در پژوهش حاضر، از روش منشایابی چندگانه کمّی به منظور تعیین منابع عمده رسوب در حوضه ناو واقع در غرب استان گیلان، استفاده شد. بر اساساین روش،ترکیب مناسبی از عناصر ژئوشیمیایی، سزیم 1...

در این بررسی یک متمرکز¬¬کننده¬ی ¬سهموی دیشی ترکیب شده با آب شیرین کن خورشیدی حوضچه¬ای هرمی نوین، طراحی و ساخته شده و سپس عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است. متمرکز کننده¬ی سهموی دیشی به سیستم ردیاب خورشیدی دو محوره با مکانیزم جدید مجهز شده است و آب شیرین¬کن حوضچه ای هرمی مجهز به سیستم خنک کننده است. سیال ناقل حرارت در این دستگاه روغن حرارتی می باشد، که در یک سیکل بسته گردش می کند و گرما را ا...

با ریزترشدن مواد معدنی، استفاده از جداکننده های واسطه سنگین گریز از مرکز افزایش زیادی داشته است. یکی از این نوع جداکننده ها، جداکننده دایناویرپول می باشد که در مدار فرآوری مواد میانی کارخانه زغالشویی زرند جهت فرآوری مجدد محصول میانی کارخانه از آن استفاده می شود. با خصوصیت سنجی خوراک ورودی به این مدار مشخص شد که 37درصد از ذرات بالای 1 ‏‎mm‎‏ خوراک با خاکستر 10درصد قابل بازیابی می باشد.