در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

ایجاد نوسانات پایدار در سیستم‌های دینامیکی یکی از مباحث مهم و کاربردی است که در این مقاله با رویکردی جدید به آن پرداخته شده است. برای این منظور، ایده جدیدی در طراحی سطح لغزش مطرح می‌گردد، به نحوی که قرار گرفتن بر روی سطح لغزش منجر به ایجاد چرخه‌های حدی پایدار و در نتیجه ایجاد نوسانات پایدار مطلوب در سیستم حلقه‌بسته دارای عدم قطعیت گردد. این امر بدون استفاده و تولید سیگنال مرجع متناوب (و مشتقات ...

یکی از مسائل مهم در بینایی ماشین، ردیابی اهداف در تصویر می باشد. تخمین وضعیت تعدادی نامعلوم از اهداف به منظور ردیابی اهداف چندگانه، بر مبنای مشاهدات دریافت شده در طول زمان انجام می شود. در بین مشاهدات دریافت شده، مشاهدات کاذب نیز وجود دارند. به منظور ردیابی اهداف در تصویر، معمولا از روش تخصیص مشاهدات به اهداف متناظر آنها به همراه یک فیلتر ردیاب اهداف استفاده می شود. از فیلتر کالمن به منظور ردیا...

ردیابی اشیاء مساله ای مهم همراه با محدوده وسیعی از کاربردها است که با توجه به کاربرد های متنوع آن در حوزه های مختلف به ویژه حوزه بینایی ماشین در سالهای اخیر مورد توجه فراوان قرار گرفته است. مشکلاتی نظیر پیچیده بودن پس زمینه ، تغییرات روشنایی و ... باید در هنگام ردیابی در نظر گرفته شوند . هدف در این تحقیق معرفی چارچوبی جدید برای ردیابی اشیاء می باشد . الگوریتم استفاده شده از دو بخش اصلی تشکیل شد...

ایجاد نوسانات پایدار در سیستم های دینامیکی یکی از مباحث مهم و کاربردی است که در این مقاله با رویکردی جدید به آن پرداخته شده است. برای این منظور، ایده جدیدی در طراحی سطح لغزش مطرح می گردد، به نحوی که قرار گرفتن بر روی سطح لغزش منجر به ایجاد چرخه های حدی پایدار و در نتیجه ایجاد نوسانات پایدار مطلوب در سیستم حلقه بسته دارای عدم قطعیت گردد. این امر بدون استفاده و تولید سیگنال مرجع متناوب (و مشتقات ...

تحلیل سازه‏های مختلف تحت اثر بار متحرک و استفاده از نتایج آن در طراحی اجزای مختلف پل‏ها از قبیل عرشه، تیرها و... همواره مورد توجه بوده است و امروزه با ورود وسایل نقلیه‏ی پرسرعت به سیستم حمل و نقل عمومی، اهمیت تحلیل دقیق سازه‏ها تحت اثر بار متحرک چندین برابر گردیده است. علاوه بر اهمیت تحلیل یک سازه تحت اثر بارهای مختلف، موضوع بررسی و پایش سلامتی سازه‏ها به وسیله‏ی تحلیل انتشار موج، به ویژه در اج...

نیاز روز افزون به انرژی و همچنین آلودگی ناشی از سوخت های فسیلی و محدود بودن این منابع، انسان را در سراسر جهان به جایگزینی بخشی از این منابع با منابع تجدید پذیر ترغیب نموده است. کاهش هزینه تمام شده انرژی های نو بخصوص انرژی فتوولتاییک و افزایش روز افزون قیمت نفت، نوید رشد استفاده از این منبع انرژی را در آینده ای نزدیک می دهد. مهم ترین نکته در زمینه انرژی خورشیدی، قیمت تمام شده انرژی بدست آمده از ...

تشخیص و ردیابی عابر پیاده یکی از وظایف اساسی سیستم های نظارت تصویری هوشمند می باشد. در سال های اخیر، روش های متعددی به منظور شناسایی، ردیابی و تشخیص فعالیت های انسانی ارائه شده است. با این حال، به علت وجود مشکلاتی از قبیل تنوع ظواهر افراد، ساختار زمینه، انسداد و شرایط نوری، تشخیص و ردیابی عابرپیاده همچنان به عنوان یک زمینه فعال تحقیقاتی در بینایی ماشین مطرح بوده، و طراحی و ساخت یک روش دقیق، مقا...