چکیده: ردیابی هدف متحرک فرایندی است که در آن یک شیء مشخص در یک دنباله ویدئویی از فریم‌ها تعقیب و مکان آن در هر فریم آشکار می‌شود. هدف از این فرایند تسهیل در پردازش‌های بعدی برای تحلیل رفتار یا شناسایی سوژه متحرک است. در این مقاله رویکردی در زمینه ردیابی اهداف متحرک هوایی بر مبنای الگوریتم‌های تطبیق مشخصه ارائه ‌شده است. چالش موجود، دسته­بندی ویژگی­های استخراج‌شده از پس‌زمینه و پیش­زمینه ناحیه­ ...

 در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

از اوایل سال 1970، پرتونگاری مقطعی گسیل پوزیترون) pet ( به عنوان یک روش تصویربرداری تشخیصی، بیشترین استفاده را در تحقیقات تجربی و مطالعات بالینی داشته است. در این روش، یک ردیاب رادیواکتیو را وارد بدن بیمار کرده و پرتوزایی آن را توسط مجموعه ای از آشکارسازهای قرار داده شده در اطراف بیمار، ثبت می کنند . ایزوتوپ ردیاب با گسیل پوزیترون واپاشی کرده و متعاقباً پس از طی مسافت کوتاهی با یک الکترون ناب...

بینایی ماشین با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصویر و ابزارهای یادگیری ماشینی، رایانه را قادر به درک هوشمند معنا و محتوای تصاویر می کند. ردیابی شی یک عمل اساسی برای بسیاری از کاربردهای سطح بالای بینایی ماشین مانند بازشناسی براساس حرکت، نظارت خودکار، نمایه گذاری فایل های ویدیویی، ارتباطات متقابل انسان و رایانه، نظارت ترافیکی و هدایت وسایل نقلیه است که امروزه در بالاترین سطح توجه خود قرار دارد. ...

چکیده: لکه های خورشیدی ساختار های مغناطیسی اند که بر سطح خورشید تاریک ظاهر می شوند. در واقع لکه ها تظاهری از تحول پلاسمای خورشیدی یا فعالیت خورشیدی اند. اگر لکه های خورشیدی را با توان تفکیک بهتر از چند صد کیلومتر مشاهده کنیم، ساختارهای ریزی در سطح آنها خواهیم دید. با ردیابی این ساختار های ریز می توان برخی از خصوصیات فیزیکی آنها را آشکار کرد. در این پایان نامه 5 فصل گنجانده شده است. در فصل اول...

زیست ردیابی یکی از راههای ارزان و ساده بررسی کیفیت محیط زیست است و به روندی گفته می شود که در آن از طریق موجودات زنده، یا اجزای تشکیل دهندة آنها می توان به اطلاعاتی کمی پیرامون کیفیت محیط دست یافت. فعالیت های صنعتی باعث ورود مقادیر فراوانی از عناصر سنگین به اتمسفر می شود و استفاده از پتانسیل زیست ردیابی گیاهان رشد یافته در مجاورت مناطق صنعتی می تواند در ارزیابی آلودگی هوا با این فلزات راهگشا با...

باکتری­های اسیدلاکتیک، مولکول­های پروتئینی ضد باکتریایی باکتریوسین با منشأ ژنتیکی متنوع تولید می‌کنند. بنابراین، شناسایی رده باکتریوسینی این باکتری‌ها، می‌تواند منجر به درک درستی از عملکرد ضد باکتریایی این پپتیدها شود. هدف از این پژوهش غربالگری باکتری‌های اسیدلاکتیک بومی مولد باکتریوسین‌های زیرگروه IIa و IIb بود. ابتدا جدایه‌های با ویژگی ضد باکتریایی علیه دو باکتری شاخص لیستریا اﯾﻨ...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

مطالب موجود در این پایاننامه به دو بخش اصلی مکانیابی و ردیابی تقسیم میشوند. روشهای چند مسیری برای مکانیابی منبع صوتی به صورت گسترده به دو دسته اصلی مستقیم و غیرمستقیم تقسیم میشوند. روشهای مستقیم به طور کلی، مکانهای منبع نامزد را جستجو و نامزد با احتمال زیاد را انتخاب میکنند که در نتیجه مکانیابی تنها در یک مرحله صورت می گیرد. روش بررسی شده برای مکانیابی در این پایاننامه، الگوریتم تخمین حداکثر اح...

    به منظور مکان­یابی  QTLهای مرتبط با صفات زراعی در برنج، یک جمعیت F2:3حاصل از تلاقی دو رقم ایندیکا شاه­پسند و IR28 برای مکان­یابی صفات زراعی در برنج استفاده شد. نقشه پیوستگی حاصل از 33 نشانگر ریز ماهواره حدود 336 سانتی مورگان از نقشه برنج را روی کروموزوم­های یک و شش پوشش داد. جمعیت نقشه­یابی در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه گنبد کاووس پرورش داده شد. پنج QTL، برای بیوماس (دو QTL) و شاخص برداشت (سه Q...