چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

در انباره داده، داده از محیط های عملیاتی و تراکنشی به بانک اطلاعاتی نرمال یا ابعادی منتقل می شود. داده انتقال یافته به منظور دستیابی کاربران مختلف برای اهداف تحلیلی، پیش بینی و تصمیم گیری مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم های عملیاتی ممکن است از بانک های اطلاعاتی و پلتفرم های مختلف باشند. گاهی اوقات نوع داده، غیرساختاری و از فرمت متن است. امروزه برای اخذ تصمیمات سریع و صحیح، جلب رضایت مشتریان و ...

ویروس­ موزائیک معمولی لوبیا (bean common mosaic virus, bcmv)، ویروس موزائیک معمولی بافت مرده ی لوبیا (bean common mosaic necrosis virus, bcmnv) و ویروس موزائیک خیار (cucumber mosaic virus, cmv) از ویروس­های بذربرد لوبیا می­باشند که به طور جدی باعث افت کمی و کیفی این محصول می­شوند. بدلیل وجود گزارش­های متعدد از آلودگی مخلوط لوبیا با این سه ویروس، معرفی روشی دقیق، سریع و حساس برای ردیابی همزمان c...

در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

در این پایان نامه ما به بررسی مرحله ردیابی پرداختیم که این ردیابی براساس بافت تصویر و پیش بینی و تغییر بافت زمانی که از دوربین فاصله می گیرد پرداختیم و نتایج این آزمایشات نشان می دهد که با ترکیب این الگوریتم به همراه الگوریتم ردیابی با رنگ می توانیم به ردیابی با پایداری بسیار زیاد برسیم.

در این تحقیق کدها با قابلیت شناسایی مبدأ، یا کدهای ipp، که جهت حفاظت از اطلاعات دیجیتال در مقابل سرقت و تولید نسخه های غیر مجاز ساخته شده اند معرفی و مورد بررسی قرار می گیرند. برای این منظور دو روش صریح جهت ساخت این کدها با استفاده از تکنیک های بازگشتی ارایه می شود. در روش اول این کدها به صورت مستقیم ساخته شده و معرفی می گردند حال آنکه در روش دوم از مفهوم خانواده های درهم ساز کامل استفاده خواهی...

هدف از این پژوهش دستیابی به یک روش دقیق و حساس با کوتاه ترین زمان ممکن برای ردیابی بیمارگر از خاک و اندام های آلوده گیاهی است. در این پژوهش از خاک و ریشه درختان زیتون و زردآلو آلوده به بیمارگر، 16 جدایه v. dahliae جداسازی و خالص سازی شد. با استفاده از آغازگرهای اختصاصی در چرخه nested-pcr شناسایی مورفولوژیکی جدایه ها تایید گردید. برای تعیین مناسب ترین روش ردیابی بیمارگر از خاک و ریشه از سه روش م...

سازمان القاعده به عنوان یک گروه تروریستی، تفسیر خاصی از اسلام دارد که این تفسیر برگرفته از اعتقاداتی است که به عنوان اسلام سلفی شناخته می­شوند. طبق تفسیر آنها، جهان فقط دارای دو قلمرو است؛ قلمرو اسلام و قلمرو کفر. وظیفه قلمرو اسلام، که القاعده خود را مصداق آن می‌داند، جهاد با قلمرو کفر و از بین بردن آن است. هدف غائی القاعده این است که با داشتن یک سرزمین مستقل، خلافت اسلامی را با قرائت خاص خود ب...

در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...