در این مقاله سعی می شود تا خواننده با تاریخچه، اجزای تشکیل دهنده و انواع مختلف ربات آشنایی پیدا کند. نخست تقسیم بندی رباتها در سه گروه ساده، نیمه پیچیده و پیشرفته و سپس گروه بندی آنها به دو نوع خودگردان و غیر خود گردان مطرح می شود. بعلاوه در این مقاله سوابق استفاده از رباتها در تولید و چگونگی کاربردهای آن مورد بحث قرار میگیرد و کاربرد چهارگانه عمده این پدیده نوین در جابجایی مواد، مونتاژ، جوشکار...

مهندسی فاکتورهای انسانی (ارگونومی) ، موضوعی صرفا برای کارشناسان و مهندسین طراحی شغل یا سازمانهای بزرگ نیست. همه مدیران باید اهمیت آن را درک کرده و بدانند چرا باید نسبت به آن متعهد باشند. یکی از عمده ترین دغدغه های مهندسین، طراحی کار برای بهینه سازی، ایمنی و بهره وری است. ارگونومی در جستجوی افزایش ایمنی، کارایی و راحتی افراد توسط ساماندهی محیط کار متناسب با قابلیت های کاربران است. این علم به مطا...

  Background and Aim: Nurses as the biggest group of caregivers provide patients with continuous caring services. The effect of these services on health care quality and also, patient's satisfaction is obvious. Regarding the key role nurse play in health care team, it is up to the manager to plan for improving nurse's knowledge and practical skills. Peer review process is seen as an approach of...

Background & Aim: The Clinical Teaching Partner model (CTP) integrates theoretical knowledge with professional skills and brings the reality to workplaces. Closing educational and practical aspects in nursing discipline has been a challenging goal for nursing which requires cooperation between faculty instructors with nurse practitioners such collaboration will led to development and promotion ...

زمینه و هدف: یکی از چالش‌های پیش روی دندانپزشکان کودکان درمان بیماران غیرهمکار است. روش‌های فارماکولوژیک با کاربرد داروهای با اثر آرامبخشی ملایم همواره مورد ‌توجه بوده است. هدف از مطالعه‌ی حاضر بررسی خاصیت آرامبخشی و ایمنی داروی خوراکی پره‌گابالین در کودکان است. روش بررسی:بیست و یک کودک در این کارآزمایی بالینی متقاطع و دوسو‌کور شرکت کردند. برای هر کودک دو جلسه‌ی درمانی برنامه‌ریزی شد. در جلسه‌ی...

اکثر تحقیقات در حوزه کار و خانواده در ایران به تضاد کار و خانواده و ارتباط منفی میان کار و خانواده پرداخته اند. همچنین در بیشتر تحقیقات انجام شده در کشور های دیگر نیز غنای کار-خانواده را به عنوان متغیر میانجی معرفی کرده اند که رابطه میان منابع کار (که در این تحقیق عبارتند از: حمایت سرپرست، حمایت همکار، استقلال کاری و کار عاطفی سطحی) و رضایت شغلی را میانجی گری می کند. در این تحقیق با مد نظر قرار...

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

هدف این پژوهش بررسی نقش ویژگی های فردی و محیطی در انتقال یادگیری معلمان ششم ابتدایی بود. برای بررسی روابط بین متغیرهای موثر بر انتقال یادگیری، پژوهش با روش همبستگی انجام شد. جامعه آماری شامل معلمان پایه ششم ابتدایی ناحیه یک و دو شهر اردبیل بود که در دوره های آموزشی تابستان سال تحصیلی 1393-1392، شرکت کرده بودند. با توجه به تعداد سوال های پرسشنامه، 205 پرسشنامه به صورت تصادفی بین شرکت کنندگان توز...

پژوهش حاضر با هدف بررسی میزان مشارکت علمی و تحلیل هم استنادی تولیدات علمی محققان ایرانی نمایه شده در isi در حوزه پلیمر طی سالهای 1994-2008 انجام شده است. پژوهش از نوع کاربردی و با استفاده از تکنیکهای علم سنجی انجام گرفته است. در این پژوهش 1710 مقاله محققان ایرانی در حوزه پلیمر که در پایگاه wos نمایه شده اند طی سالهای 1994-2008 مورد بررسی قرار گرفتند. به منظورپاسخگویی به سوالات پژوهش و آزمون فرض...

Background and Objectives: Taking into account the roles and positions of WHO Collaborating Centers (WHOCCs) in the furtherance of national goals and the great impact of their interaction as well as cooperative relations between these centres, this study was conducted to assess the current status of WHOCCs, identify opportunities and threats, and provide practical solutions to solve WHOCCs prob...