تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...

در شرائطی که اَبَرکاواک تشکیل می گردد، محاسبه طول کاواک طبیعی حائز اهمیت می باشد. طول کاواک تابع عدد کاواک بوده و با استفاده از روابط ناشی از نتایج تجربی محاسبه می شود، که روابط متفاوتی می باشند و مبنای تحلیلی ندارند. همچنین در پیشینه تحقیقات روابطی وجود ندارد که بتوان طول کاواک را بر حسب عدد رینولدز بدست آورد و ارتباط بین عدد کاواک و عدد رینولدز را نشان دهد. در این تحقیق جهت بدست آوردن روابط تحل...

چکیده این پایان نامه به دنبال معرفی ارزیابی عملکرد استراتژی شتاب مومنتوم در بازار سرمایه ایران می باشد. بر این اساس از آنجائیکه در تحقیقات پیشین، تنها بر ارزیابی استراتژی شتاب و بازده اضافی آن تمرکز شده بود، در این تحقیق جنبه ی دیگری نیز مورد بررسی قرار گرفته است و آن استفاده از معیارهای مبنی بر بازده / ریسک میباشد. نتایج نهایی پژوهش نشان می دهد که استراتژی های شتاب بر مبنای معیار نسبت ریسک/ ...

ایجاد هماهنگی در نگرش ها و الگوهای مختلف و ارائه منطق مشترک در مسائل مدیریتی یکی از چالش های فراروی مدیریت در دوره کنونی است. این تحقیق الگویی هماهنگ از راهبردهای تولید در ارتباط با راهبردهای کسب و کار و بازاریابی را ارائه می کند که مطابق نتایج حاصل از تحلیل داده ها، این هماهنگی تأثیر معناداری در عملکرد سازمان دارد. راهبرد این پژوهش، پیمایش است که از روش کمی استفاده می کند. تحقیق حاضر براساس نت...

موضوعی که مورد علاقه محققان مدییت راهبردی است کارآمدی فرآیند تدوین و اجرای راهبرد است که تحقیق حاضر بر آن تاکید دارد. بررسی ادبیات موضوع نشان می دهد که به رغم تحقیقات بسیار گسترده جهانی در رابطه با این موضوع هنوز هیچ تعریف منحصر به فردی در مورد تدوین راهبرد وجود ندارد. در نتیجه دامنه گسترده ای از چارچوب های مفهومی برای تدوین و اجرای راهبردها وجود دارد. تعداد کمی از آن ها بر شرایط عملی تاکید دا...

قیمت گذاری ریسک درماندگی مالی، مطالعات بسیاری را از زمان مطرح شدن فرضیه عامل درماندگی مالیچان و چن ) 1991 ( و فاما و فرنچ ) 1991 ( در پی داشته است. درصورتی که ریسک درماندگی مالی بالا باشد و درمدل قیمت گذاری دارائی ها نادیده گرفته شود، شاهد اعمال صرف ریسک مثبت یا منفی در سهام های درماندهخواهیم بود. صرف ریسک مثبت زمانی اتفاق می افتد که پدیده فراواکنشی نسبت به ریسک ورشکستگی را شاهدباشیم و صرف ریسک...