شبکه های پتری پیوسته با عناصر موجود در آن برای مدلسازی سیستم هایی که بر پایه تغییر شار یک متغیر می باشند کارایی دارند بنابراین تغییرات شار هر متغیری مانند جریان، آب، توان و ... را می توان به وسیله شبکه های پتری پیوسته مدل نمود، اما شبکه های پتری با عناصر موجود در آن پاسخگوی مدلسازی سیستم هایی که بر پایه تغییر دو یا چند متغیر می باشند (مانند مدارهای الکتریکی) نمی باشد. در این مقاله با ارائه ابزا...

اصولاً ویژگی هایی چون راحتی سرنشین، پایداری و کیفیت رانندگی از جمله شاخص های اساسی و مهم در عملکرد هر وسیله نقلیه محسوب می شوند. به همین دلیل، موضوعات مرتبط با دانش ارتعاشات مکانیکی و دینامیک خودرو از جمله مباحث مورد اهمیت در صنعت طراحی و ساخت خودرو به شمار می روند. به طور کلی دو منبع عمده تحریک که سبب پیدایش ارتعاشات نامطلوب می شوند، عبارت اند از نامیزانی[i] موتور و تحریک ناشی از ناهمواری های ج...

در این پایان، طراحی سیستم کنترل امپدانس ربات توان بخش زانوی بیمار بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ ارائه شده است. با تحلیل ریاضی اثبات می شود که پایداری سیستم کننرل تضمین می گردد. نوآوری طرح کنترل پیشنهادی در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور است که بطور متداول در روش های قبلی استفاده شده است. مزیت آن، آزاد بودن از مدل دینامیکی ربات و بیمار است که بعنوان چالش های اساسی در روش های...

از آن‏جا که مهم ترین و کاربردی ترین مرحله در فرایند بررسی و واکاوی خطاهای زبانی یادگیرندگان زبان دوم/خارجی، یافتن راهکارهایی برای کاهش این نوع خطاها می باشد، پژوهش حاضر به بررسی تأثیر به کارگیری «راهبرد ترجمه» بر کاهش میزان خطاهای دستوری و واژگانی فارسی آموزان چینی پرداخته است. به همین منظور، از 12 فارسی آموز چینی پیشرفته خواسته شد که در دو مرحله، به نگارش یک متن به زبان فارسی بپردازند. در مرحل...

مقدمه: هدف از انجام این پژوهش بررسی رابطه بین ادراک بیماری (ادراک از بیماری فرزند) و شیوه های مقابله با استرس در مادران دارای فرزند دیابت نوع یک بود. روش ها: جامعه آماری این پژوهش کلیه مادران دارای فرزند دیابت نوع یک است که در تابستان 1392 به کلینیک بیمارستان طالقانی شهر کرمانشاه مراجعه می کردند. با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده و با توجه به جدول مورگان حجم نمونه ای به تعداد 103 نفر از ...

افرادی که بطور روزانه و برای مدت طولانی با ابزارهای مرتعش سر و کار دارند در معرض ابتلا به طیف گسترده ای از صدمات و اختلالات در سیستم گردش خون، اعصاب، مفاصل و استخوانها و ماهیچه ها، و در اعضای مختلفی از بدن انسان مانند انگشتان دست، مچ، آرنج، شانه و سر و گردن قرار دارند. به همین علت تاکنون تحقیقات زیادی برای شناخت بهتر مکانیزم های ایجاد و توسعه اینگونه آسیب ها از طریق انجام آزمایشات گوناگون، مدلس...

سیستم های نظارتی هوشمند امروزه توجه زیادی در زمینه ترافیک شهری به خود جلب کرده است. این سیستم ها در مقایسه با مشاهدات انسانی، با داشتن دقت زیاد و سرعت بالاتر پردازش اطلاعات، در شناسایی تخلفات رانندگی و کنترل ترافیک مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی سیستم های نظارتی هوشمند رهگیری خودروها در ترافیک شهری است. نتایج رهگیری خودروها را همچنین می توان در پردازش های سطح بالات...

بخشی از حجم بارش در مناطق مختلف کشور تحت تاثیر عواملی همچون پوشش گیاهی، کاربری اراضی، شیب زمین و شکل حوضه آبریز به رواناب سطحی تبدیل می شود. لذا برآورد حجم رواناب و بکارگیری روشهای جمع آوری آب های سطحی برای تامین آب، روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. استفاده از مدلهای هیدرولوژیکی این امکان را می دهد تا با شبیه سازی فرآیندهای هیدرولوژیکی، رواناب حاصل از بارش و ذوب برف در حوضه ها با کمترین هزی...

هدف اصلی از انجام این تحقیق بسط یک مدل با استفاده از روش شبیه سازی aspen , excelبوده تا فرایند جداسازی بهینه ای جهتco2 حاصل گشته و بتوان گازهای خروجی ناشی از احتراق n.g (flue gas) را تصفیه نمود. از این رو مدلهای فرایندی جداسازی co2 با استفاده از غشاء طرحریزی و سپس با تغییر در شرایط عملیاتی ، پارامترهای غشا و ... ، شبیه سازی انجام شده است. در نهایت شرایط بهینه برای فرایند جداسازی co2 با تحلیل پا...

چکیده رسوب آسفالتین در مخازن نفتی یکی بزرگترین مشکلات این صنعت است که علاوه بر افزایش هزینه های تولید باعث گرفتگی مخزن و دهانه چاه و در نهایت غیرفعال شدن مخزن می شود. یکی از روش های مقابله با این پدیده استفاده از بازدارنده ها می باشد. در این پروژه نقطه شروع رسوب (onset) دو نمونه نفت خام مرده ایران به وسیله روش ویسکومتری در حضور سه نوع بازدارنده (دودسیل بنزن سولفونیک اسید خطی و شاخه دار و کوکون...