در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

افزایش سالیانه‌ عمق کاواک معدن روباز انگوران به ‌همراه محدودیت‌های فنی، توپوگرافی و ژئومکانیکی گسترش کاواک، موجب کاهش بهره‌وری و افزایش هزینه‌ ترابری می‌‌شود. با توجه به وجود حفریات زیرزمینی در بخش گوگردی ذخیره معدنی، در این تحقیق تلاش شد تا راهکارهای فنی قابل اجرا برای کاهش هزینه‌های ترابری باطله‌ معدن روباز با استفاده از فضاهای موجود زیرزمینی معدن شناسایی و تحلیل شود. بدین منظور ابتدا شبکه حف...

این پژوهش تلاش دارد با بازسازی برش‏های عرضی ترازمند، جنبش ‏شناسی و مقدار کوتاه‏شدگی رشته‌کوه یادشده را آشکار نماید. بدین منظور ساختار عمومی رشته‏کوه بینالود و افق‏های اصلی فراکَنِش در یک برشِ معین بین مشهد و نیشابور برداشت و بررسی شد. برداشت داده‏های میدانی در مسیر برش تعیین‌شده، شناخت واحد‏های زمین‏شناسی که در مسیر برش قطع می‌شوند و به‏کارگیری نرم‌افزار موو (Move) پایه‌های اصلی این پژوهش به شمار ...

در این مطالعه با استفاده از زمان های رسید فاز p و s رویدادها ی منطقه ی شمال بندرعباس، ساختار فوقانی پوسته در شرقی ترین بخش زاگرس مورد مطالعه قرار گرفت. به این منظور از روش توموگرافی زلزله های محلی بهره بردیم. پردازش این داده ها با استفاده از کد لوتوس12 انجام و میزان صحت و اعتبار تصاویر توموگرافی نیز با استفاده از آزمایش های مصنوعی بررسی شد. مدل سرعت سه بعدی محاسبه شده و توزیع زمین لرزه ها در ای...

در این تحقیق اثرات پارامترهای مغناطوهیدرودینامیکی بر روی پیشرانش هال بررسی شده است. سیستمهای پیشرانش هال در دستهی سیستمهای پیشرانش الکتریکی قرار میگیرند که با سیستمهای پیشرانش شیمیایی از نظر نیروی پیشران و ضربه ویژه تفاوتهای قابل توجهی دارند. بهرحال جهت ارزیابی عملکرد پیشرانش هال ،به بررسی فیزیک داخلی کانال تخلیه، همچنین ناپایداری جریان کانال تخلیه و نوسانات پلاسما که نقش مهمی در کنترل نیروی پی...

منطقه دره انجیر در شمال غربی شهر انارک از استان اصفهان به عنوان بخشی از سرزمین انارک- جندق در حاشیه شمال غربی خرده قاره ایران مرکزی- خاوری واقع گردیده است. مطالعه مجموعه دگرگونی و رسوبی این منطقه از دیدگاه دگرشکلی و تاریخچه تکتونیکی، حداقل 7 رخداد دگرشکلی با ماهیت های گوناگون را نمایان ساخته است که در ارتباط با سه رویداد مهم تکتونیکی واریسکن، سیمرین پیشین و آلپ میانی- فوقانی بوده اند. ترتیب ر...

تقریباً یک سوم کوتاه‌‎شدگی ایران در اثر همگرایی صفحات اوراسیا و عربی درکمربند چین‌خورده و رانده شده زاگرس رخ می‌دهد که یکی از فعال‌ترین  مناطق برخورد قاره‌ای جهان از دید لرزه‌خیزی است. نصب شبکه لرزه‌نگاری موقت با 32 لرزه‌نگار سه‌مؤلفه‌ای در منطقه شمال بندرعباس در استان هرمزگان به مدت حدود سه ماه و نیم،  داده‌های مناسبی را برای مطالعه ساختار بالایی پوسته در خاوری‌ترین بخش زاگرس به روش توموگرافی م...

یکی از پارامتر‏های تاثیر گذار در طراحی معادن زیرزمینی، ویژگی‌سنجی توده‏سنگ است. این تحقیق به منظور پیش‌بینی توزیع وضعیت کیفی و پهنه‌بندی توده‏سنگ افق 2740+ بخش زیرزمینی معدن انگوران به کمک تخمین‏گر زمین‎آماری انجام شده است. بدین منظور داده‌های کیفیت توده‏سنگ بر اساس شاخص Q شامل 427 نقطه در تونل‏های آماده‏سازی جمع‎آوری شد. نتایج تحلیل داده‌های Q نشان داد که: 1- داده‌ها از توزیع نرمال برخوردار نی...

گسل اصلی سروستان یک گسل پی سنگی با مکانیزم امتداد لغز راستگرد و مولفه ای از راندگی می باشد. روند آن nnw-sse و شیب آن در بخش شمالی به سمت غرب- جنوب غربی است. گسل سروستان در شرق فروافتادگی مهارلو – سروستان بوده و باعث جابجایی و کشیدگی راستگرد محور تاقدیس احمدی شده است. منطقه ی مورد مطالعه قسمتی از کمربند چین خورده ساده زاگرس می باشد که در 85 کیلومتری جنوب شرق شیراز و بین طول های جغرافیایی° 53 ت...

چکیده ندارد.