با توجه به اهمیت سیستم های مکانیکی لاگرانژین و کاربرد آن در صنعت در چند دهه اخیر، کنترل این نوع از سیستم ها هموار دغدغه بسیاری از محققین و متخصصین علم کنترل بوده است. در این پایان نامه سعی شده است کنترل کننده pid نامتمرکز مقاوم طراحی شود که بتوان توسط آن به مشخصه های مطلوب کنترلی دست یافت. از آنجا که سیستم های مکانیکی لاگرانژین دارای معادلات دینامیکی غیرخطی می باشند، عمده پژوهش های انجام گرفته ...

ض شْآض بَ یکی اص ا اًَع ض?ش فاسسی ت ضواس هیآیذ ک ه ضَ عَ آی هذح یا رم ض شْ، ا اّلی ض شْ، دستاسیای یا ت صَیف پیط سٍای حشف ص اٌیغ هشت طَ ت آی اّست. ایی عًَ ض?ش ک سش دٍی آی دس هیای ضا?شای ?شب، تشک اسد صتای یًض سایج ت دَ است خاستگا ایشا یً داسد ت س دست یِ: ص فٌی، ض شْی دستاسی تقسین هیض دَ ک تساهذ ض شْآض بَ اّی ص فٌی تیص اص د عًَ دیگش است شّ کذام اص ایی ا اًَع هطتول تش ف اَیذ صیثاییض اٌختی، جاه? ضِ اٌختی تاسیخی است ک اص عًَ ض شْی آی اطل...

رواج استفاده از آنت یبیوتیک ها در تولیدات دامی، باعث گسترش باکتر یهای مقاوم به آنت یبیوتیک در این محصولات شده و استفاده از این محصولات موجب ورود این مواد به زنجیره غذایی انسان گردیده است. بنابراین هنوز نیاز به روشهای جدید توأم با روشهای موجود برای کاهش و یا حذف میکروبهای بیماریزا با منشا غذایی شدیدا احساس میشود.به این منظور استفاده از پروبیوتیک، پر هبیوتیک، اسید های آلی و فرآورده های گیاهی و به...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی یو. آر. ال‌های منابع وب ‌پایه استناد شده در مقالات ایرانی رشته علم اطلاعات نمایه‌شده در آی. اس. آی در سال‌های 2009-2011 انجام ‌شده است. روش‌شناسی: روش پژوهش، تحلیل استنادی می‌باشد. جامعة آماری پژوهش حاضر کلیه مقالات محققان ایرانی علم اطلاعات (121 مقاله) در پایگاه آی.‌ اِس. ‌آی. بین سال‌های 2009 تا 2011 که در SSCI نمایه شده‌اند، می‌باشد. داده‌های گرداوری شده با استفاده...

درختان سیب همانند تعدادی دیگر از میوه‌های تیره گلسرخیان خودناسازگارند. سیستم خودناسازگاری در سیب به وسیله یک مکان ژنی با چند آلل کنترل می‌شود. در این تحقیق نتایج به دست آمده از مطالعه درصد تشکیل میوه پس از خودگرده‌افشانی بر تعدادی رقم و ژنوتیپ بومی سیب در بررسی‌های میدانی (باغ) با نتایج به دست آمده از آزمایش‌های ملکولی که به منظور تعیین آلل‌های S انجام شد، مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت . استفاد...

سابقه و هدف: با توجه به پسرفت عروق جدید مبتلایان به رتینوپاتی پرولیفراتیو پرخطر و عوارض شناخته شده آن و مشکلات استفاده از لیزر و گزارش مواردی از موقعیت لیزر دیود با طول موج 810 نانومتر و به منظور تعیین تاثیر آن این تحقیق انجام گرفت. مواد و روش‌ها: این مطالعه با طراحی کارآزمایی بالینی بر روی 386 چشم از 224 بیمار انجام گرفت. بیماران از نظر وجود عروق جدید روی عصب بینایی و یا سطح شبکیه بررسی شدند. ...

بیش از صد میلیون زن در سراسر دنیا از آی. یو .دی استفاده می کنند که شکایت از ترشحات واژینال در تعدادی از مددجویان ، نیازمند بررسی و انجام آزمایشات برای عفونت های واژینال یا رحمی است با توجه به اینکه واژینیت شایع ترین مشکل زنان در مراکز درمانی می باشد، مزمن شدن و بروز پیوسته و پی در پی آن زندگی عادی زنان را دچار اختلال می کند . باید با تشخیص و درمان سعی در کاهش خطرات این عارضه نمود و با ارائه کیف...

مقدمه: آی یو دی، یکی از ایمن ترین روش های جلوگیری از بارداری است که در ایران در مقایسه با سایر جوامع، مورد استقبال قرار نگرفته است. در تحلیل عوامل مؤثر بر رفتار آی یو دی گذاری می توان به عوامل فردی، اجتماعی و محیطی اشاره کرد. مطالعه حاضر با هدف بررسی عوامل پیش بینی کننده رفتار آی یو دی گذاری در زنان سنین باروری شهر مشهد با استفاده از تئوری رفتار برنامه ریزی شده انجام شد. روش‌کار: این مطالعه همب...

در این مقاله دیودهای گسیلنده آلی نور سبز با ساختار  ITO/MoO3/TPD/Alq3/LiF/Al طراحی و با استفاده از روش تبخیر حرارتی، ساخته شدند. اثرات ضخامت لایه­ های­ TPD به عنوان لایه انتقال­ دهنده حفره، Alq3 به عنوان لایه انتقال دهنده الکترون و گسیلنده نور و MoO3 که نقش لایه میانگیر تزریق کننده حفره را ایفا می­ کند، بر عملکرد این دیودها بررسی شد. به منظور به ­دست ...

در این تحقیق دیود نور گسیل آلی زرد و قرمز با استفاده از لایه نشانی تک بوته‌ای ساخته شد. مشخصات الکتریکی، مختصات رنگی و نوری دیودهای ساخته شده مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش اثر دوپ‌کردن سه ماده رنگزای کومارین، قرمز نیلی و 3، 4- دی متوکسی پورفیرین در محیط کمپلکس آلومینیم (Alq3) که در منبع تبخیر آن از منبع تبخیر تک‌بوته­ای ب...