اکستوباسیون برنامه ریزی نشده (unplanned extubation,ue) عارضه مهم وشناخته شده انتوباسیون تراشه در بیماران بخش مراقبت های ویژه است که با افزایش ناتوانی، مرگ ومیر، طول مدت تهویه مکانیکی، بستری در بخش مراقبت های ویژه و بیمارستان همراه است. این مطالعه توصیفی بر روی 147 بیمار انتوبه دربخش مراقبت های ویژه بیمارستان شهید رجایی قزوین از تیر ماه تا آذر ماه سال 1388 به منظور تعیین شیوع ue انجام شد. ue به ...

با توجه به اهمیت روز افزون ربات ها در زندگی امروز، نیاز به ربات های کم حجم و سبک تر با سرعت، دقت و توان بالاتر بیش از هر زمان دیگری احساس می شود. از آنجا که دیگر ربات های صلب و سنگین کارایی خود را برای برآوردن چنین نیاز هایی از دست داده اند، برای برآوردن این نیاز ها به کارگیری سیستم انتقال قدرت جدید برای ایجاد گشتاور زیاد در سرعت های کم در ربات ها امری اجتناب ناپذیر است. عمده ترین منشا ایجاد ان...

یکی از فرایندهای مهم در صنایع مختلف، انتقال نیوماتیکی است که برای حمل و نقل مواد، خصوصا ذرات دانه ای به کار می-رود. با وجود مطالعات گسترده بر روی انواع سیستم های انتقال نیوماتیک، به منظور توصیف پروفیل جریان مواد جامد در لوله ها و جداکننده های سیکلونی با اندازه های متفاوت و زانویی های مختلف، پدیده انتقال در سیستم گاز-جامد به طور کامل مشخص نشده است. در این مطالعه به منظور بررسی ویژگیهای جریان در ...

حوضچه های آرامش یکی از معمول ترین سازه های استهلاک انرژی در پایین دست سدها می باشند. اصول کار این حوضچه ها استفاده از پرش هیدرولیکی برای افزایش آشفتگی و اختلاط دو فاز آب و هوا جهت کاهش انرژی جریان می باشد. به علت ماهیت نوسانی جهش هیدرولیکی اجزای جانبی حوضچه ها تحت تاثیر تغییرات زیاد فشار قرار گرفته که این تغییرات می تواند منجر به خرابی ناشی از خستگی و خلا زایی شوند. یکی از اجزای موثر حوضچه های ...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس در فصل دوم به بحث در مورد سیستم های آشوبناک پرداخته می شود. در فصل سوم با توجه به اینکه کنترل آشوب نقش اساسی در مطالعه سیستم های آشوبناک ایفا می کند و اهمیت زیادی در کاربرد آشوب دارد، فصلی مجزا به این مباحث اختصاص داده شده است. در فصل چهارم با استفاده از روابط مکانیکی و الکترونیکی مدل جدیدی که شامل فنریت و میرایی...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

ارزیابی نظامهای بازیابی اطلاعات یکی از چالشهای بزرگ متخصصان علم اطلاعات است چون تعیین کارآیی یک نظام به قضاوت در مورد ربط مدارک ارائه شده با نیاز اطلاعاتی کاربر بستگی دارد و این موضوع دارای پیچیدگی های خاصی است. از طرفی نظامهای بازیابی وبی، بسیار متفاوت تر از نظامهای بازیابی سنتی هستند. در محیط وب نیز با نظامها با مجموعه های رتبه بندی شده و نظامها با مجمو عه های رتبه بندی نشده مواجه هستیم که هر...

دینامیک شبکه ای مواد به عنوان رشته مطالعه خواص مواد و کاربرد آن در مورد کریستال گازهای خنثی با استفاده از مدل جامد خطی یک اتمی نشان داده شده است . ضرایب الاستیسیته کریستال گازهای حنثی بااستفاده از تئوری کلاسیک الاستیسیته و تئوری دینامیک شبکه ای محاسبه و با مقادیر تجربی مقایسه شده است .

ارزیابی سامانه های متداول آبیاری نشان داده است که عملکرد اغلب آنها به دلایل مختلفی از جمله نقص در طراحی و اجرا، عدم نگهداری و تعمیرات مناسب و فقدان مدیریت شایسته پایین تر از حد انتظار می باشد. ضعف عملکرد، محدودیت منابع و همچنین قدمت اغلب شبکه های آبیاری دنیا ضرورت توجه به بهسازی آنها را ایجاب می کند. پیچیدگی مسئله بهسازی شبکه های آبیاری نیازمند یک ساختار نظام مند است که در آن باید تصمیم گیری ها...

یکی از مسائل کلیدی در نایل شدن به کنترل موفق FES، استفاده از یک مدل مناسب و صحیح از سیستم تحت تحریک الکتریکی است که به‌میزان کافی بیان‌کننده‌ی رفتار آن سیستم باشد. مدل‌های محاسباتی کلاسیک که به‌طور متعارف برای این منظور استفاده می‌شوند، ماهیتی جزء‌نگر دارند؛ بنابراین نمی‌توانند اندرکنش موجود در سیستم بیولوژیک را لحاظ کنند. با توجه به این محدودیت‌ها، اخیرا مدل‌های رفتاری که جعبه سیاه هستند اغلب ...