گفتار ابزار اولیه ارتباط بین انسان‌‌ می‌باشد. با افزایش تراکنش میان انسان و ماشین نیاز به محاوره خودکار این دو و حذف کاربر انسانی مورد توجه قرار گرفته است.هدف از انجام این تحقیق، تعیین یک مجموعه از ویژگی‌های تاثیر گذار در تشخیص احساسات مبتنی بر سیگنال صحبت می‌باشد. در این مقاله، سیستمی طراحی گردید که شامل سه بخش اصلی، استخراج ویژگی، انتخاب ویژگی و طبقه‌بندی می‌باشد. پس از استخراج ویژگی‌های پرکا...

تحقیقات نهایی در زمینه ماشینکاری سوپر آلیاژ اینکونل 718 به بهینه کردن شرایط ماشینکاری و بنابراین کاهش هزینه‏ها و افزایش کیفیت تولید منجر شده است. قابلیت ماشینکاری اصطلاحی است که بیان کننده میزان سهولت تراش یک ماده در جهت رسیدن به شکل مورد نظر با توجه به ابزار و فرآیند ماشینکاری است. در فرآیند ماشینکاری طول عمر ابزار، نرخ براده برداری، نیروهای ماشینکاری، انرژی مصرف شده، سطح تمام شده و صافی سطح و...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

هدف از این تحقیق شناسایی تغییر بافت‌های لرزه‌ای با استفاده از تبدیل زمان-بسامد (مقیاس) سیگنال‌‌های لرزه‌‌ای است. شناسایی گستره بافت‌‌های لرزه‌‌ای می‌تواند در تفسیر داده‌‌های لرزه‌‌ای کمک شایانی در تهیه مدل‌‌های زمین‌شناسی داشته باشد. تبدیل موجک که تصویری از سیگنال در مقیاس‌‌های گوناگون را عرضه می‌کند در شناسایی بافت‌‌های لرزه‌‌ای می‌تواند مفید باشد. انتخاب مناسب تابع موجک در شناسایی نحوه تغیی...

نرم‌افزار GPSS جعبه ابزار مطلب است که نگارندگان مقاله حاضر آن را تهیه کرده‌اند. این جعبه‌ ابزار حاوی توابع اساسی برای تعیین موقعیت دقیق و همچنین توابع جانبی برای پردازش و نمایش اطلاعات GPS و مدل‌های یونسفر و ترپسفر است. در این مقاله، علاوه بر معرفی این جعبه‌ ابزار جنبه‌هایی از تعیین موقعیت مطلق دقیق (PPP) بررسی شده است. مسائلی خاص که در PPP پیش می‌آید و نحوه مواجه شدن با این مسائل از اهداف این ...

در این مقاله روشی برای شبیه سازی هندسی،استاتیکی و دینامیکی فرآیند فرزکاری با ابزار فرز سر کروی در ماشینکاری سطوح قالبها ارائه شده است. این روش قابلیت تخمین نیروهای ماشینکاری استاتیکی و دینامیکی و همچنین جابجایی نوک ابزار برای شرایط ماشینکاری مختلف را دارا می باشد. برای تعیین شکل منحنی لبه برش،ابزار و قطعه در حال ماشینکاری از یک نرم افزار مدلسازی هندسی استفاده شده است. قسمتهای در حال برش لبه برش...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...