مقدمه و اهداف مطالعات گذشته در زمینه تاثیر کشش های استاتیک و دینامیک بر عملکرد متعاقب نتایج متناقضی ارائه داده اند. هدف این مطالعه بررسی تاثیر کشش استاتیک و دینامیک عضلات بر پایداری دینامیک موضعی جابجایی زاویه ای مفاصل اندام تحتانی مردان جوان سالم فعال در حین رکاب زدن  با استفاده از روشهای نوین تحلیل غیر خطی بود. مواد و روش­ها تعداد 15 دانشجوی پسر تربیت بدنی و علوم ورزشی از دانشگاه خوارزمی به ص...

در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

در سال های اخیر آهن صفر ظرفیتی (zvi)، کاربرد زیادی در حذف آلاینده های آلی و غیر آلی، از منابع آلوده ی آبی داشته است. به دلیل سطح ویژ ه ی بالا و خصوصیات جذب و احیای zvi در ابعاد نانومتری، این مواد تمایل بسیاری جهت حذف یون های سمی محلول در آب از خود نشان می دهند. در این پایان نامه نانوذرات آهن صفر ظرفیتی زنجیر مانند (nzvi) با ابعاد تقریبی 100 نانومتر، بوسیله ی افزودن قطره ای محلول بوروهیدرید سدی...

فرض کنیم r یک حلقه تعویض پذیر یکدار باشد. گراف شمارنده صفر r، گرافی است که رئوس آن شمارنده های صفر ناصفر r هستند با این خاصیت که دو عضو مجزا مجاورند هرگاه حاصل ضرب آنها صفر باشد. در این پایان نامه، حلقه هایی مانند r را مطالعه می کنیم که گراف نظیر آنها یک گراف پنج رأسی است. واژه های کلیدی: شمارنده صفر، گراف، منسوب به ایده آل

محدودیت های منابع آبی و بحران آب در کشور از یک سو و افزایش آلودگی آب های سطحی و زیرزمینی به وسیله آلاینده-های حاصل از بخش های صنعت و کشاورزی از سویی دیگر، لزوم استفاده از روش های نوین و قابل قبول محیط زیستی برای بهبود کیفیت آب های نامتعارف را نمایانتر کرده است .نانو ذرات آهن با ظرفیت صفر سال های زیادی است که برای تصفیه آب های آلوده مورد بهره برداری قرار گرفته اند، لکن هنوز کاربرد این ذرات مشکلا...

در تحقیقات حاضر پس از مشاهده و بررسی تحقیقات انجام شده در تاریخچه برای بررسی پی های با شکل های مختلف به وسیله ی روش های سه بعدی گوناگون این نتیجه حاصل می شود که به دلیل استفاده از روش های متفاوت با فرض های متفاوت بازه ی وسیعی از ضرائب شکل برای بدست آوردن ظرفیت باربری پی ها با شکل های مربع شکل و مستطیلی حاصل شده است. در میان روش های سه بعدی مورد استفاده برای پیش بینی ضرائب شکل جای خالی روش مشخصه...

سابقه و هدف: آلاینده های دارویی در سال های اخیر نگرانی های زیادی را برای متخصصین محیط زیست به وجود آورده است. لذا یافتن روش های مؤثر در حذف آن ها از محیط بسیار مهم می باشد. استفاده از فرایندهای نانوکاتالیستی از جمله روش های مناسب می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی، نانوذرات آهن صفر در شرایط آزمایشگاهی سنتز شد و مشخصات آن با آنالیزهای sem، xrd تعیین گردید. در این تحقیق تأثیر عواملی از ق...

فضای مترپذیر x را یک توسیع متری فضای مترپذیر y می نامیم هرگاه x در y چگال باشد. در این پایان نامه یک نگاشت یک به یک و ترتیب برگردان از مجوعه توسیع های متری تک نقطه ای فضای مترپذیر نافشرده و موضعا فشرده x به فضای صفر-مجموعه های باقیمانده استون-چک x تعریف می کنیم.

استفاده از درجه - روز - رشد ( gdd ) برای بیان طول مراحل نمو گیاهان نسبت به تقویم زمانی ترجیح داده می‏شود. بر این اساس، تعیین درجه- روز- رشد و پهنه­بندی مناطق براساس آنها در انجام عملیات زراعی به موقع و صحیح و هم چنین استفاده بهتر از زمین­های کشاورزی دارای اهمیت وی‍ژه­ای است. برای تعیین درجه- روز- رشد مورد نیاز مراحل مختلف نمو ارقام گلرنگ بهاره، از آزمایش­های تاریخ کاشت این ارقام که طی دو سال در...