در این رساله بطور کلی هدف توسعه تکنیک چند مدلی، از حالت خطی به حالت ترکیبی (ترکیب خطی و غیر خطی) برای شناسایی و مدل سازی سیستم های ایستا و غیرخطی بمنظور استفاده از آن در طراحی یک سیستم تشخیص و جداسازی خطا با دقت بالا می باشد. تشخیص خطا در سیستمهایی که دارای دینامیکهای غیرخطی پیچیده بوده و همچنین قابلیت رخ دادن خطاهای متعدد با دینامیکهای متفاوت را دارا می باشد، به سادگی صورت نمی گیرد و کاربرد مد...

توزیع زاویه ای پاره های شکافت در واکنشهای شکافت القایی با یون سنگین از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تئوری حالت گذار برای تعیین توزیع زاویه ای پاره های شکافت ارائه شده است که شامل مدلهای آماری نقطه زینی استاندارد و نقطه انقطاع می باشد.علی رغم اینکه توافق خوبی بین پیش بینی مدل آماری نقطه زینی استاندارد و داده های تجربی ناهمسانگردی زاویه ای پاره های شکافت در بسیاری از سیستم های شکافت القایی با یون ...

هدف از این پروژه، تعیین مکان و تعداد بهینه سکسیونرها در شبکه ی توزیع برق می باشد. به طوریکه با کمترین هزینه ی مربوط به نصب و نگهداری سکسیونر، بیشترین سود به واسطه ی کاهش انرژی توزیع نشده، حاصل شود. برای حل این مسئله، یک تابع هدف شامل هزینه های ناشی از نصب، نگهداری سکسیونرها و همچنین انرژی توزیع نشده در شبکه ی توزیع برق، در نظر گرفته شده و مسئله با استفاده از الگوریتم بهینه ساز ژنتیک و به وسیله ...

برنامه های کاربردی زیادی امروزه بر مبنای مفهوم سیستمهای چند عامله شکل گرفته اند و نیازمند این هستند که به طور پیوسته و بی وقفه کار کنند. سیستمهای چند عامله نیز از بروز خطا مصون نیستند. به همین دلیل لازم است که تحمل پذیری خطا به عنوان یک نیاز غیر وظیفه مندی تا حد امکان برای آنها تامین گردد. روش های ارائه شده برای تحمل پذیری خطا تا به حال، بیشتر مبتنی بر تکثیر عامل ها بوده اند که خود باعث پیچیدگی...

با وجود مزایای انکار  نشدنی سیستم های رایانه‌ای هوشمند و کاربردهای حیرت برانگیز آنها در پیشبرد آموزش، صنعت و فرهنگ کشورهای مختلف، مسائل اخلاقی بسیاری در مورد آنها مطرح شده است. در این مقاله پس از تعریف هوش مصنوعی و سیستمهای هوشمند، ابتدا به بررسی مسائل  اخلاقی مشترک بین سیستمهای هوشمند و سیستم های رایانه­ای و شبکه جهانی می‌پرازیم، سپس مهمترین مسائل اخلاقی مرتبط با دو نوع سیستم هوشمند مورد بررسی...

در گذشته در صنعت و در کاربردهایی که نیاز به دور متغییر و دینامیک بالا بود از موتورهای dc به علت سادگی کنترل گشتاور و شار آن استفاده می گشت . با پیشرفت الکترونیک قدرت و سیستمهای کنترل میکروپروسسوری در دو دهه اخیر موتورهای القایی توانسته اند جایگزینی مناسب برای این موتورها گردند. یکی از روشهای پیشرفته ای که بدین منظور بکار گرفته شده اند روش جهت دهی شار موتور، می باشد. در این پروژه امکان پیاده ساز...

امروزه به منظور کاهش مصرف سوخت و آلایندگی خودروها روشهای متعددی ابداع و بکار گرفته شده، که یکی از مشهودترین آنها استفاده از سیستم نیروی محرکة هایبرید است. این نوع سیستم محرکه ترکیبی از موتور احتراق داخلی و الکتریکی می‌باشد که در کنار هم قدرت مورد نیاز خودرو را تولید و علاوه بر آن محدودیتهای یکدیگر را با استفاده از همپوشانی همزمان مرتفع می‌کنند. این پژوهش مبتنی بر نتایج آزمون و مدلسازی رایانه‌ای...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

سیستم­های خنک کننده تبخیری به دلیل مزایای چشمگیری که دارند از دیرباز مورد توجه قرار گرفته­اند. پایین بودن هزینه­های اولیه جهت نصب و راه­اندازی، کم بودن هزینه­ در طی دوره استفاده، نگهداری آسان و ارزان و تأمین هوای تازه در ساختمان از جمله مهمترین مزایای اینگونه سیستمهاست. مصرف آب نسبتاً زیاد و عدم امکان استفاده از این سیستمها در اقلیمهای مرطوب از جمله معایب سیستمهای تبخیری است. هدف از این مقاله آش...

بهره برداری بهینه از سیستمهای قدرت یکی از اساسی ترین اصول در کنترل و بهره برداری از سیستمهای قدرت و از اهم وظایف شرکتهای برق بشمار می رود و به همین جهت در دهه های اخیر توجه بسیاری را در مقالات علمی به خود معطوف کرده است.این موضوع در سیستمهای قدرت بهم پیوسته و بزرگی که بصورت مدیریتهای چندگانه و مستقل مورد بهره برداری قرار می گیرند، با پیچیده گیهای خاصی، در موضوعات نحوه انجام پخش بار بهینه و همچن...