در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین...

کنترل وضعیت فضاپیما یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه هوافضا می باشد. . از آنجا که معادلات وضعیت فضاپیما غیرخطی هستند روش های کنترل خطی جوابگو نخواهند بود و بنابراین باید از روش های غیرخطی استفاده کرد. روش گام به عقب که شامل تکنیک های تطبیقی و غیرتطبیقی می باشد یکی از روش هایی است که دارای ویژگی هایی مناسبی جهت کنترل وضعیت می باشد. روش گام به عقب تطبیقی مدولار یک روش تطبیقی غیرخطی است که دارای یک...

هدف: علیرغم استفاده گسترده از گردنبند طبی، هنوز اطلاعات کاملی از تأثیر احتمالی آن بر روی ثبات وضعیتی وجود ندارد. هدف این مطالعه بررسی تأثیر استفاده از گردنبند طبی در وضعیت های خنثی (نوترال) و «خم کردن به عقب» (اکستانسیون) سر و گردن بر روی تعادل ایستادن است. روش بررسی: در این مطالعه مداخله ای شبه تجربی، 36 دانشجوی سالم به روش ساده از نمونه های در دسترس انتخاب و میانگین جابجایی و سرعت نوسان مرکز ...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

مقدمه: هدف این پژوهش، بررسی اثر یک جلسه تمرین شنا و دویدن بر میزان گرسنگی و هورمون‌های گرلین، انسولین و کورتیزول پلاسما در دختران سالم بود. مواد و روش‌ها: 12 داوطلب دختر در سه حالت کنترل، تمرین شنا و دویدن ـ به صورت متقاطع ـ با شدت 80 تا 85% ضربان قلب بیشینه تا حد واماندگی مورد بررسی قرار گرفتند. میزان گرسنگی افراد قبل از هر مرحله خونگیری و 8 ساعت بعد از تمرین به وسیله‌ی پرسش‌نامه‌ی اشتها انداز...

هدف پژوهش حاضر، پیش‌بینی زمان رسیدن به واماندگی در سرعت‌های مختلف از روی برخی متغیرهای فیزیولوژیک و جسمانی در مردان جوان بود.تعداد 75 نفر از دانشجویان پسر (سن: 22/1 ± 74/20 سال، وزن: 78/10 ± 25/67 کیلوگرم، قد 06/0 ± 3/174 سانتی‌متر و توان هوازی 29/3 ± 1/47 میلی‌لیتر بر وزن بدن در دقیقه) به‌صورت نمونه‌گیری دردسترس انتخاب شدند. ارزیابی‌های تن‌سنجی و فیزیولوژیک شامل آستانة لاکتات، توان هوازی و بی‌...

هدف پژوهش حاضر بررسی تفاوت متغیرهای سینتیکی (با استفاده از صفحه نیرو) وسینماتیکی (با استفاده از دستگاه آنالیز حرکت) مرتبط با راه رفتن و دویدن در زنان میانسال با زانوی پرانتزی و زانوی طبیعی بود. نمونه پژوهش حاضر 8 آزمودنی با زانوی پرانتزی (سن: 74/12 ± 12/45 سال، قد: 26/5± 62/160 سانتی متر، وزن: 38/16± 75/71 کیلو گرم، زاویه تیبیوفمورال راست: 9/3 ± 4- درجه، زاویه تیبیوفمورال چپ: 6/4 ± 1/5- درجه) و...

مقدمه: نسفاتین-1 پپتید ضد اشتهای 82 اسیدآمینه ای است که از ژنی به نام نوکلئوبایندین2 مشتق می شود. نشان داده شده است که تغییر در بیان و غلظت پپتیدهای مترشحه از بافت چرب و هیپوتالاموس با چاقی ارتباط دارد. بنابراین پژوهش حاضر قصد دارد تا اثر شش هفته دویدن روی نوارگردان با و بدون مصرف عصاره آبی عناب را بر غلظت نسفاتین-1، atp وگلیکوژن بافتی و نیمرخ چربی و لیپو پروتئین های پلاسمایی موش های صحرایی ماد...