در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

سابقه و هدف: سالمونلا به عنوان عامل شایع بیماری‌های گوارشی که از طریق مواد غذایی و محصولات آلوده منتقل می‌شود، سالیانه موارد بسیار زیادی از بیماری و مرگ و میر را موجب می‌شود. تشخیص مولکولی سالمونلا به روش PCR برای بسیاری از محصولات حیوانی مورد استفاده قرار گرفته، ولی در موارد کمی برای ردیابی آن در محصولات کشاورزی ساده از این روش بهره گیری شده است. گوجه فرنگی به عنوان یکی از محصولات کشاورزی که ...

کانی زایی سولفیدی فلزات پایه در شکل گالن و اسفالریت با مقادیر کمتری از پیریت، درون سازند مبارک و الیکا در منطقه موردمطالعه رخ داده است. از نظر شیمیایی تمام فازهای کانساری ترکیبی همگن دارند. کانه زایی از روند عمومی گسل ها در منطقهپیروی کرده و بافت غالب در کانسنگ ها، بافت رگه ای و پر کننده فضای خالی می باشد. از لحاظ ژنتیکی، کانسار مورد مطالعهاپیژنتیک است. براساس عوارض صحرایی، بررسی های کانی شناسی...

زمینه: هدف از پژوهش حاضر، بررسی ارتباط سوگیری وزنی درون سازی شده و نگرانی درباره تصویر بدن، خودشئ گرایی وزنی با افسردگی و اختلال خوردن بود. روش ها: در این تحقیق 200 نفر زن دارای اضافه وزن و چاق با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس از بین زنان دارای اضافه وزن مراجعه کننده به باشگاه های ورزشی شیراز در سال 1392 انتخاب شدند. آن ها به پرسشنامه موقعیت های نشان دار، پرسشنامه ویژگی خودشئ گرایی، مقیاس ...

از اواخر دهه ???? و دهه ???? درآمدهای نفتی به آرامی به بازیگر اصلی و نیروی محرکه اقتصاد ایران تبدیل شد. از اوایل دهه ???? به بعد، قیمت نفت خام نقش آفرین شد و با نوسان مداوم و رو به رشد خود، منشاء تغییر و تحولات اقتصادی و اجتماعی زیادی در ایران شده است. یکی از مهمترین بحثهایی که طی سالیان اخیر به آن پرداخته شده و تحقیقات گوناگونی بر روی آن انجام گرفته است، بررسی اثرات تغییر قیمت و درآمدهای نفتی ...

معدن سرب و نقره خانجار با گسترش تقریبی 10 کیلومتر مربع ، در 112 کیلومتری جنوب شهرستان دامغان و 13 کیلومتری شمال روستای معلمان قرار گرفته و از لحاظ موقعیت ساختاری در لبه¬ی شمالی ایران مرکزی ودامنه جنوبی رشته کوه ترود-چاه شیرین قرار گرفته است. از لحاظ سنگ شناختی منطقه از 4 واحد سنگ شناختی تشکیل شده است؛ دگرگونه¬های پالئوزوئیک، واحدهای کربناته - آواری کرتاسه، سنگ¬های آتشفشانی- آواری ائوسن و توده¬ه...

برندسازی درون سازمانی با هدف دست یابی به ارزش ویژه برند بر مبنای کارمندان، راهبرد نوینی است برای اطمینان از اینکه کارمندان مطابق تعهدهای برند عمل می کنند. از آنجایی که در سازمان های خدماتی، کارمندان توانایی تأثیرگذاری بر ادراکات و تصمیمات خرید مشتریان را دارا هستند و در نتیجه نقش کلیدی را در موفقیت سازمان ایفا می کنند، تقویت ارزش ویژه برند بر مبنای کارمندان می تواند برای سازمان یک مزیت رقابتی پ...

واکسیناسیون هپاتیتb در تمام افراد hiv مثبت غیرایمن در برابرhbv توصیه شده است. اگرچه پاسخ سرولوژیکی به واکسیناسیون استانداردhbv در این جمعیت کمتراز حد مطلوب می باشد و راهکارمناسب برای واکسیناسیون مجددافراد hiv مثبت غیرپاسخ دهنده به واکسیناسیون هم چنان مورد بحث باقی مانده است. ما پاسخ سرولوژیکی به یک دوز اضافی واکسن hbv به روش داخل جلدی یا داخل عضلانی در افراد hiv مثبت غیر پاسخ دهنده به واکسیناسی...

ذخیره گارنت بابانظر در 80 کیلومتری شمال شرقی شهرستان تکاب در زون ساختاری سنندج- سیرجان قرار دارد. واحدهای سنگی رخنمون یافته در منطقه از جمله هورنفلس و سنگ دارای گارنت در کنتاکت با توده¬ی گرانیتی نشان می-دهد که ذخیره گارنت در محل برخورد توده¬ی گرانیتی با توده¬های رسی- آرژیلیتی یا ماسه سنگ و آهکی در طی دگرگونی مجاورتی تشکیل شده است. نتایج مطالعات کانی¬شناسی و پتروگرافی، سیر تحول کانی¬سازی در محدو...