در حدود 70 درصد سطح زمین از آب تشکیل شده است که مانند یک امپراتوری از منابع طبیعی می باشد. به منظور استفاده از این منابع بشر می بایست وسایل زیر آبی را توسعه داده و آنها را بکار گیرد. بنابراین شناخت این وسایل از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های کنترلی بسیاری بر روی این وسایل به کار گرفته شده است، که عبارتند از: روش های هوشمند، کنترل غیر خطی، کنترل تطبیقی و کنترل خطی. به دلیل ماهیت شدیدا غیر خ...

Background and Purpose:Tinnitus is a troublesome disease that may cause several problems, including the following: insomnia decreased concentration and diminished quality of life. This study was designed in order to evaluate depression and anxiety in patients with tinnitus. Materials and Methods:This study was an experimental survey and carried out with case – control method. There were 50 p...

مقدمه: اکثر فوریت‏های پزشکی که در مطب دندانپزشکی اتفاق می‏افتد، می‏توانند حیات فرد را به مخاطره اندازند. بررسی وضعیت جسمانی بیمار قبل از درمان و  استفاده صحیح از روش‏های  کنترل درد و اضطراب  می‏تواند از بسیاری از این حوادث جلوگیری کند.  بنابراین آماده بودن برای این فوریت‏های پزشکی از اهمیت بالایی برخوردار است و تمامی اعضاء مطب دندانپزشکی باید نسبت به تشخیص و نحوه برخورد با این وضعیت‏ها، آمادگ...

مقدمه و هدف: با پیشرفت علم پزشکی و امکانات پزشکی، میانگین سنی جامعه بالا رفته و با توجه به اینکه امروزه این طیف سنی به بهداشت و سلامت دهان و دندان خود اهمیت می دهند، تعداد مراجعه کنندگان با سن بالا به کلینیک های دندانپزشکی افزایش یافته است و متناسب با آن تعداد بیمارانی که مشکل پزشکی یا اختلال سیستمیک دارند نیز افزایش می یابد. از آنجایی که گاهی بیماری ها و مشکلات سیستمیک و درمان های دارویی مرت...

مقدمه: اولین و مهم ترین عامل در بهبود کیفیت مراقبت، ارزشیابی فعالیت های پرستاران در ارائه مراقبت پرستاری به بیماران متناسب با استانداردها و شواهد است.هدف: هدف از این پژو هش، تعیین تأثیر اجرای برنامه بهسازی سوپروایزران به روش مبتنی بر شواهد بر عملکرد پرستاران بخش های داخلی می باشد.مواد و روش ها: این پژوهش از نوع نیمه تجربی است که در سال 1390 در یکی از بیمارستان های آموزشی بیرجند انجام شده است. ن...

هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر بازآموزی اسنادی بر عملکرد حل مسأله‌ی ریاضی دانش‌آموزان دارای ناتوانی یادگیری ریاضی است. پ‍ژوهش حاضر از نوع پژوهش‌های آزمایشی با طرح پیش‌آزمون- پس‌آزمون با گروه کنترل می‌باشد. آزمودنی‌ها شامل 20 نفر از دانش‌آموزان پسر پایه‌ی چهارم ابتدایی شهر تبریز در سال 88-1387 بودند که به روش تصادفی خوشه‌ای چند مرحله‌ای انتخاب شدند و به طور تصادفی در هر یک از گروه‌های آزمایش و گواه ...

چکیده: زمینه و هدف: ماماها در حیطه کاری خود با مسائل قانونی و شرعی مختلفی مواجه می باشند. با توجه به پیشرفت های مامایی در زمینه های مختلف از جمله: موارد سقط درمانی، روشهای پیشگیری و روشهای نوین درمان ناباروری، احکام شرعی و استفتائات جدیدی نیز از ناحیه فقها و مراجع تقلید صادر گردیده است، که این امر موجب ضرورت آگاهی ماماها از احکام شرعی و قانونی فوق می گردد. این تحقیق با هدف بررسی میزان آگاهی مام...

سابقه و هدف: اتواسکلروز مهمترین اختلال لابیرنت استخوانی و استخوانچه رکابی است که فقط انسان ها را متاثر کرده و یکی از رایج ترین علل کاهش شنوایی اکتسابی می باشد. این مطالعه به منظور بررسی ویژگی های ادیولوژیک افراد مبتلا به اتواسکلروز مراجعه کننده به درمانگاه گوش و حلق و بینی شهرستان بابل انجام شد. مواد و روش­ها: این مطالعه مقطعی برروی کلیه بیماران مبتلا به اتواسکلروز در محدوده سنی 20تا 67 سال مرا...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجت...