اهداف: هدف از این مطالعه تولید آزمایشی پودرهای مکمل فوری انرژی زا برای شرایط سخت نظامی می باشد. روش ها: 5 دسته فرمولاسیون، هر دسته شامل 5 فرمولاسیون با درصد های مختلف مواد اولیه، تهیه شد. از هر دسته، یک فرمولاسیون توسط ارزیابان حسی انتخاب شد. پس از مقایسه 5 فرمولاسیون منتخب، یکی از آن ها به عنوان فرمولاسیون بهینه انتخاب شد و آزمایشات شیمیایی، میکروبی و حسی در زمان های صفر، 5/1 و 0/3 ماه در دما...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

تغییرات مؤلّفه‎ی دما ، به‎عنوان یکی از مهم‎ترین عناصر اقلیمی در نواحی شمال‎غرب ایران با نوسان‎های زمانی ـ مکانی قابل ملاحظه ، نقش عمده‎ای در چگونگی بهره‎برداری از توان‎های محیطی ، کشاورزی و زراعت آن برعهده دارد . پیش‎ بینی رخداد حوادثی همچون تنش‎های گرمایی ، سوز بادها و تغییرات در آستانه ‎های دمای مورد نیاز برای رشد گیاهان ، ضرورت شناخت صحیح شرایط جوّی و به ‎دنبال آن ، ارائه‎ ی راهکار مناسب برای ...

ایران کشوری با اقلیم خشک و نیمه خشک، است به گونه ای که متوسط بارش سالانه ی آن حدود یک سوم متوسط بارش سالانه ی جهان است. ویژگی عمده ی این مناطق، ریزش های جوّی با شدّت های بالاست. این مشخصه ها از نظر هیدرو اقلیمی باعث شکل گیری رژیم بارشی شده که نوسان های زیاد مقدار بارندگی، ریزش رگبارهای شدید با زمان تداوم کوتاه، از مهمترین شناسه های آن به حساب می آید. در این پژوهش، جهت بررسی هم دید بارش های سنگین ...

تقریباً همیشه بین نقطه ی اصابت موشک های بالستیک و نقطه ی هدف، مقداری خطا وجود دارد. تخمین این خطاها از نظر کاربردی اهمیت زیادی دارد. بررسی منابع این خطا و اثرات آن بر موشک به طراحان کمک می کند پارامترها را طوری بهینه کنند که دایره ی احتمال خطا (cep) کمینه باشد. در این مقاله مسائل یک موشک بالستیک در فاز فعال سازی موتور بوستر و در پی آن فاز پرواز آزاد موشک بررسی شده است. در این تحقیق، یک موشک مشخص...

تحقیق و توسعه، شدت تبلیغات و درجه ی تمرکز بازار از جمله ی متغیرهای مهم اقتصادی هستند که همیشه مورد توجه اقتصاددانان بوده اند.تا کنون تحقیقات و پژوهش های متعددی در مورد این متغیر ها و نحوی اثرگذاری آنها بر روی عملکرد بنگاه های اقتصادی صورت گرفته است. هدف اصلی این تحقیق، بررسی ارتباط بین متغیرهای ساختار (تمرکز)، رفتار (تبلیغات و تحقیق و توسعه) و عملکرد (سوددهی) در صنعت خودروسازی ایران می باشد. ب...

در این مقاله، اثر درجه ی بازبودن تجاری بر رشد اقتصادی کشورهای عضو سازمان کنفرانس اسلامی با استفاده از معادله ی هم گرایی- رشد و تخمین ‏زن سیستمی گشتاورهای تعمیم ‏یافته ی داده‏های پانلی پویا، طی دوره ی زمانی 2009-1980 آزمون شده است. نتایج نشان می‏دهند که کل تجارت، تجارت برون گروهی، سرمایه‏گذاری در سرمایه ی فیزیکی و انسانی محرک‏های رشد اقتصادی این کشورها هستند، در حالی‏که تجارت درون گروهی، رشد جمع...

در این نوشتار، برای بررسی همزمانی پرفشار دریای سیاه با رخداد بارش روزانه در ایران زمین از یک سو، داده های فشار تراز دریا در بازکاوی دوم از پایگاه داده های جوی مرکز پیش-بینی های محیطی NCEP/DOE استخراج شده است. تفکیک زمانی این داده ها، روزانه و تفکیک مکانی آن، 5/2×5/2 درجه قوسی است. چارچوب پوش مورد بررسی، مناطق بین20 تا 70 درجه طول شرقی و 20 تا 70 درجه عرض شمالی را در بر می گیرد و شامل 441 یاخته ...

چکیده طبیعت­گردی فعالیتی غیرمخرب و سودآور است که در دو دهه­ی اخیر به خصوص در کشور­های در حال توسعه مورد استقبال قرار گرفته است. یکی از مناطق بسیار مناسب برای فعالیت­های طبیعت­گردی، پارک­های جنگلی است. در این مطالعه به کمک روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) و سامانه­ی اطلاعات جغرافیایی (GIS) به ارزیابی قابلیت تفرجی پارک جنگلی شهید زارع در شهرستان ساری پرداخته شد. همچنین تقاضای تفرجی در این پار...