مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

در این پژوهش، ترکیبی از دو مساله زمان بندی کار کارگاهی (jssp) و مساله تخصیص درجه دوم ماشین ها (qap) مورد بررسی قرار گرفته است. فرض می کنیم هر یک از کارها دارای یک موعد تحویل، جریمه دیرکرد و جریمه زودکرد هستند و از طرفی حمل و نقل قطعات بین هر دو زوج ماشین نیز دارای هزینه است. زمان انجام عملیات، زمان تحویل کار، زمان حمل و نقل و زمان تعویض کارها روی ماشین ها پارامترهایی هستند که به صورت فازی در نظ...

سیستم های غذایی اغلب حاوی مخلوطی از بیوپلی مرها (حداقل دو بیوپلی مر) و یک حلال هستند که این امر موجب ضرورت بررسی رفتار بیوپلی مرها در چنین سامانه هایى می گردد. در این تحقیق منحنی فازی مخلوط بیوپلی مری کازئینات سدیم– نشاسته گندم، در دمای 25درجه ی سانتی گراد و 7= pH از طریق اندازه گیری غلظت بیوپلی مرهای موجود در هر فاز پس از وقوع جدایی فازی رسم گردید و نواحى سازگار و ناسازگار ترمودینامیکى مشخص شد...

هدف تحقیق حاضر اندازه­گیری عدالت سازمانی براساس سیستم خبره فازی می­باشد. بر همین اساس ابتدا بر اساس تئوری مجموعه­های فازی، مدلی طراحی گردیده است. این مدل پنج مرحله دارد. در اولین مرحله متغیرهای ورودی و خروجی مدل بر اساس تئوری­های موجود به­ دست می­آیند. ورودی­های این مدل عبارتست از عدالت توزیعی، عدالت رویه­ای و عدالت مراوده­ای و خروجی آن نمره عدالت سازمانی می­باشد؛ در مرحله دوم ورودی­ها و خروجی­...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

   در بررسی حوزه زمین گرمایی منطقه آبگرم قزوین که با هدف شناسایی سازندهای تراورتن و آثار دگرسانی آن‌ها انجام گرفته است، از تصاویر ماهواره Terra، سنجندهASTER  استفاده شد. عکس نقشه‌های ترکیبی با استفاده از روش نسبت‌گیری باندی و تحلیل طیفی مولفه‌های اصلی تولید و مکان هندسی هاله‌های دگرسانی (با منشاء گرمابی) معرفی شدند. نتایج مطالعات دورسنجی موید همیافتی رخساره‌های اکسیدی و هیدروکسیدی آهن با کانی‌ه...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

دستیابی به تعادل در توزیع فضایی منابع و خدمات رسانی در سطح شهرها یکی از اهداف اصلی دولت ها می‌باشد. منطقه 7 شهرداری مشهد با جمعیتی حدود 220000 نفر و با مساحت محدوده 5200 هکتار یکی از پرترددترین مناطق شهری مشهد است. شبکه جایگاه‌های سوخت CNG از اجزای اصلی شبکه خدمات شهری است که به عنوان تامین کننده سوخت بخش حمل و نقل درون شهری عمل نموده است که از لحاظ ملاحظات ترافیکی، شهرسازی و ایمنی و محیط زیست ...

در مطالعه حاضر، با استفاده از مدل برنامه‌ریزی فازی خاکستری به تخصیص بهینه منابع آب در مصارف مختلف کشاورزی، صنعت، شرب و فضای سبز در شهرستان یزد پرداخته شد. هدف از این تحقیق حداکثرکردن منافع اقتصادی و زیست محیطی در تخصیص منابع آب می‌باشد. داده‌های مورد نیاز از شرکت سهامی آب منطقه‌ای، سازمان آب و فاضلاب، جهاد کشاورزی و سازمان صنعت، معدن و تجارت استان یزد برای سال‌های 1389-1381 جمع‌آوری گردید. برای...

در این پایان نامه، به مطالعه انواع کمان ها، قدرت همبندی، مجموعه احاطه گر و مجموعه مستقل در گراف های فازی شهودی پرداخته و برخی خصوصیات این مفاهیم را نیز بررسی می نماییم. همچنین خصوصیات مختلف درجه، مرتبه، اندازه در گراف فازی شهودی و گراف فازی شهودی ثابت را بررسی و شرایط لازم وکافی که آن ها با هم معادلند را مطالعه می نماییم. در ادامه پل های فازی شهودی، دورهای فازی شهودی و درخت های فازی شهودی را مع...