بر اثر حرکت های مختلف خودروی حامل سیال، تلاطم در سیال ایجاد می شود. این حرکت سیال و اندرکنش آن با دینامیک خودرو، بر پاسخ خودرو حامل سیال اثر می گذارد که در نهایت باعث کاهش پایداری خودرو حامل سیال خواهد شد. برای بررسی حرکت سیال و ترکیب آن با دینامیک خودرو، روشهای مختلفی مانند روشهای شبه استاتیک، مکانیکی معادل و مدلهای دقیق مکانیک سیالاتی که بر اساس حل دقیق معادلات می باشند، موجود ا...

خودروهای الکتریکی به دلیل قابلیت انتقال دو سویه توان می توانند به عنوان بارو یا ژنراتور محسوب گردند. تجمع خودروهای الکتریکی در پارکینگ ها موجب می گردد، پارکینگ ها به عنوان نوع خاصی از تولیدات پراکنده مطرح شوند. به منظور بهره برداری بهینه از شبکه قدرت، جایابی بهینه این واحدهای جدید همانند دیگر تولیدات پراکنده در شبکه توزیع ضروری می باشد. در این پایان نامه جایابی پارکینگ خودروهای الکتریکی با قابل...

در خودروهای الکتریکی هیبریدی، ترکیب پیل سوختی با باتری و ابرخازن مزیت هایی مانند چگالی توان بالا، راه اندازی سریع و بهبود پاسخ دینامیکی مجموعه را به ارمغان خواهد آورد. در چنین ترکیبی، کیفیت عملکرد قوای محرکه به نحوه ی کنترل و توزیع توان بین منابع انرژی وابسته است. در این مقاله با ارائه ی راهبردی هوشمند، مدیریت بهینه ی انرژی در منابع توان خودروی هیبرید پیل سوختی موردبررسی قرار می گیرد. برای این ...

به منظور جلوگیری از حوادث ناخوشایند، حفظ پایداری وسایل ریلی پرسرعت اهمیت حیاتی دارد، بدین منظور در تحقیق حاضر، دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا شامل 38 درجه آزادی با اضافه کردن معادلات حرکت در جهت محور طولی مدل شده است. محاسبه سرعت بحرانی برای خودروی ریلی مذکور با ریل الاستیک غیرخطی برای تماس چرخ و ریل نیز از دیگر دست آوردهای این تحقیق می باشد.. در این پژوهش به بررسی حرکت پایدار و رفتار هانتینگ سی...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

در این مقاله از روش کنترل بهینه­ی هیبرید مبتنی بر مدل غیرخطی برای محاسبه­ی تقسیم توان بهینه و مدیریت توان در خودروی الکتریکی هیبرید موازی استفاده می­شود. در استراتژی مدیریت توان برای توزیع بهینه­ی توان بین موتور احتراق داخلی، سیستم الکتریکی و دیگر زیرسیستم­ها از تئوری کنترل پیش­بین مدل غیرخطی استفاده می­گردد. برای رسیدن به هدف از ساختار کنترل سلسله مراتبی استفاده می شود. این نوع ساختار کنترلی ش...

طراحی و ساخت جاده های تست[i] از جمله اهداف مهم صنعت خودرو است. جاده تست مسیری آزمایشی به منظور تسهیل در ارزیابی عملکرد خودرو با حرکت روی جاده هایی نظیر جاده واقعی است. خودروی ساخته شده در مرحله آخر جهت صحه گذاری  بایستی از تست های مختلف عبور کند. از جمله این تست ها، تست دوام قطعات خودرو به هنگام عبور از جاده های واقعی است؛ طول این جاده ها معمولاً 160000 کیلومتر در نظر گرفته می شود. هدف اصلی ساخت...

پیشرفت تکنولوژی و تغییر رویه زندگی, موجب طراحی مجدد محصولات قدیمی به روشی متفاوت با قبل , جهت پاسخگویی به نیازهای مشتریان شده است. صنعت خورو سازی ایران که در رده ی صنایع بزرگ کشور می باشد در حال حاضر نیازمند بکارگیری معقولانه ی این تکنولوژی روز در طراحی محصولات خود می باشد تا بتواند علاوه بر احترام به کاربران خود ,در جذب بازارهای داخلی و خارجی موفق تر عمل کرده و در نهایت باعث تقویت اوضاع فعلی ط...

صنعت خودرو و با توجه به وسعت دامنه عمل و اشتغالزایی که می تواند ایجاد کند، از اهمیت ویژه ای برخوردار است . صنعت خودروی سنگین با توجه به توان بالقوه کشور برای پیشرفت و حضور در بازارهای خارجی اهمیت بیشتری دارد. این توان بالقوه ناشی از توان سازندگان در ساخت بدنه و به صرفه نبودن صادرات کامل خودرو برای تولید کنندگان بزرگ است . از طرف دیگر با توجه به پیچیده شدن روز افزون فعالیت ها، متغیر و متلاطم بود...