امروزه رشد سریع جمعیت شهری جهان، بخصوص در کشورهای در حال توسعه، مشکلات فراوانی را در حیطه‎های زیست محیطی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی ایجاد کرده است. در این میان، بحث تغییر کاربری اراضی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است، چرا که تغییر در کاربری باعث تأثیرات جبران¬ناپذیری بر اکوسیستم و در نتیجه تهدید منابع حیاتی مورد نیاز انسان می¬شود. در میان تغییرات کاربری اراضی که توسط انسان انجام می¬گیرد، رشد ...

امروزه بهترین و کاربردی ترین روش تولید قطعات پلاستیکی، به ویژه قطعات با تولید انبوه، استفاده از قالب های تزریق پلاستیک است. طراحی سیستم خنک کاری در قالب های تزریق پلاستیک به دلیل تاثیر زیاد بر بهره وری تولید و کیفیت محصول نهایی از اهمیت زیادی برخوردار است. در طراحی سیستم خنک کاری، طراح باید متغیر های طراحی (قطر و موقیت کانال ها، دبی و دمای سیال خنک کاری و ...) را طوری انتخاب کند که توزیع دمای س...

گرانبار شدن اطلاعات یک مشکل عمده در وب کنونی به شمار می رود. برای مقابله با این مشکل، سیستم های شخصی سازی وب ارایه شده اند که محتوا و سرویس های یک وب سایت را با افراد براساس علایق و رفتار گردشی آن ها سازگار می کنند. یک مولفه ی اساسی در هر سیستم شخصی سازی وب، مدل کاربر آن است. محتوای صفحات یک وب-سایت را می توان به منظور ایجاد مدل دقیق تری از کاربر مورد استفاده قرار داد، اما رویکردهای مبتنی بر کل...

شهرنشینی یکی از علل تغییرات کاربری زمین است. این پدیده اگر کنترل شده، هماهنگ و برنامه ریزی شده باشد، همچون هدیه ای به جامعۀ بشری است؛ در غیر این صورت، می تواند مشکلات زیست محیطی، اجتماعی و اقتصادی زیادی به بار آورد. امروزه تغییرات پوشش زمین و تغییرات کاربری اراضی (lulc) عامل اصلی تغییرات جهانی شناخته شده است. در دو دهۀ گذشته وسعت و آثار فضایی فعالیت های انسان روی زمین بی سابقه بوده و تغییرات پو...

یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

توربین های بادی داریوس و ساونیوس که از جمله توربین های بادی محور عمودی محسوب می شوند، به دلیل طراحی ساده و عدم وابستگی به جهت باد، موردتوجه محققان قرارگرفته اند. توربین داریوس باوجود بازده بالاتر نسبت به ساونیوس، با مشکل اساسی راه اندازی خودکار روبرو است. هدف از مطالعه حاضر، ترکیب توربین داریوس با ساونیوس، جهت دست یابی به مدلی با گشتاور راه اندازی و محدوده عملکرد مناسب، است. ابتدا یک مدل شامل س...

امروزه به دلیل حجم عظیم اطلاعات در وب و همچنین پویا بودن اطلاعات، مهم ترین چالش در بازیابی اطلاعات وب، خصوصاً موتورهای جستجو، رتبه بندی نتایج در پاسخ به پرس و جوی کاربر است. تاکنون الگوریتم های متنوعی که مبتنی بر محتوا و اتصال می باشند ارائه شده اند. علاوه بر روش های سنتی، روش های نوینی با عنوان روش های یادگیری جهت رتبه بندی مطرح شده است که به طور خلاصه عبارت است از ایجاد یک مدل خودکار رتبه بندی...

همراه با پیشرفت صنعت خودروسازی در سیستمهای ترمز نیز تحولات بسیار زیادی بوجود آمده است . ترمز مهمترین عامل کنترل خودرو است . در خودروهای ریلی نیز تجهیزات ترمز یکی از اساسی ترین اجزا به شمار می رود. در این بررسی کاربردی و اجرایی علاوه بر تشریح انواع سیستمهای ترمز خودروهای ریلی ، به سیستم ترمز اتوبوس ریلی که یکی از انواع قطارهای مسافری است می پردازیم. پس از وقوف به مزایای سیستم حمل ونقل اتوبوس ریل...

یکی از موضات نوین در طراحی و تحلیل مکانیزم های مذاکره در نظر گرفتن تاثر محدودیت پردازشی عامل ها در نتیتجه مذاکرات است. مورد توجه قرار ندادن تاثیر محدودیت پردازشی عامل ها در تصمیاتی که توسط آنها اتخاذ می شود منجر به طراحی مکانیزم های غیر بهینه برای مذاکرات خواهد شد. تاکنون بررسی محدودیت پردازش عامل ها تنها برای مذاکرات خواهد شد. تکنون بررسی محدودیت پردازشی عامل ها تنها برای مذاکرات تک –موضوعی ان...